[ТулГУ] Теория автоматического управления (контрольная работа, вариант 1)

Раздел
Технические дисциплины
Просмотров
477
Покупок
4
Антиплагиат
Не указан
Размещена
16 Мая 2020 в 23:51
ВУЗ
ТулГУ Тульский государственный университет
Курс
Не указан
Стоимость
200 ₽
Файлы работы   
1
Каждая работа проверяется на плагиат, на момент публикации уникальность составляет не менее 40% по системе проверки eTXT.
docx
ТулГУ_Теория автоматического управления_КР_Вариант_1
157.1 Кбайт 200 ₽
Описание

Тульский государственный университет (ТулГУ).

Дисциплина - Теория автоматического управления. Контрольные работы. Вариант 1.

Для ТулГУ имеются и другие готовые работы. Пишем уникальные работы под заказ.

Помогаем с прохождением онлайн-тестов. Пишите, пожалуйста, в личку (Евгений).

Не нашли своей работы? Пройдите по ссылке «Новый заказ» и сделайте заказ. Обязательно поможем.

Оглавление

1. Полагая WР(р) = 1 и WОС(р) = 0, привести в общем виде:

1.1.WРАЗ(р) – передаточную функцию объекта управления по управляющему воздействию x;

1.2.Wf(p) – передаточную функцию объекта управления по возмущающему воздействию f.

Все преобразования структурной схемы объекта привести в пояснительной записке.

2. При известных типах и параметрах W1(p)..W4(p) определить характер устойчивости объекта по управляющему воздействию с помощью любого алгебраического критерия.

3. При WОС(р) = 1 выполнить синтез оптимального регулятора WР(р).

4. Проверить устойчивость полученной системы управления (с учётом регулятора) любым графическим критерием. Показать на графиках и привести значения запаса устойчивости по амплитуде КЗ и фазе φз.

5. Определить We(р) – передаточную функцию объекта управления и регулятора по ошибке регулирования в общем виде.

Все необходимые преобразования структурной схемы объекта привести в пояснительной записке. При известных типах и параметрах W1(p)..W4(p) и WР(р) рассчитать коэффициенты ошибок определить степень астатизма САУ.

Таблица 1 – Параметры передаточных функций объекта управления

Вар. Вар.

пар. W1(p) W2(p) W3(p) W4(p)

1 K3 K4

4 K1 = 48

τ1 = 0,00001 K2 = 200 K3 = 0,15 K4 = 0,2

Вам подходит эта работа?
Похожие работы
ТАУ - Теория автоматического управления
Лабораторная работа Лабораторная
11 Ноя в 17:21
11
0 покупок
ТАУ - Теория автоматического управления
Лабораторная работа Лабораторная
11 Ноя в 17:17
10
0 покупок
ТАУ - Теория автоматического управления
Курсовая работа Курсовая
22 Сен в 22:44
53
0 покупок
ТАУ - Теория автоматического управления
Контрольная работа Контрольная
22 Сен в 22:37
33 +1
0 покупок
ТАУ - Теория автоматического управления
Контрольная работа Контрольная
18 Авг в 15:39
59
0 покупок
Другие работы автора
Проектирование
Контрольная работа Контрольная
14 Ноя в 19:19
23
0 покупок
Искусственный интеллект
Контрольная работа Контрольная
14 Ноя в 19:04
20
0 покупок
Сварка и резка
Контрольная работа Контрольная
13 Ноя в 22:35
19
0 покупок
Информационные системы
Тест Тест
12 Ноя в 15:05
37
0 покупок
Основы программирования
Тест Тест
11 Ноя в 14:31
50
0 покупок
АФХД - Анализ финансово-хозяйственной деятельности
Тест Тест
11 Ноя в 13:54
44 +1
0 покупок
Экономика
Тест Тест
11 Ноя в 13:47
62 +2
1 покупка
Компьютерные сети и системы
Контрольная работа Контрольная
11 Ноя в 10:18
38
0 покупок
Компьютерные сети и системы
Тест Тест
11 Ноя в 10:08
40 +2
0 покупок
Основы программирования
Контрольная работа Контрольная
11 Ноя в 08:41
35
0 покупок
История педагогики
Тест Тест
10 Ноя в 10:31
45 +7
0 покупок
ООП - Объектно-ориентированное программирование
Контрольная работа Контрольная
9 Ноя в 12:28
51
0 покупок
ООП - Объектно-ориентированное программирование
Тест Тест
9 Ноя в 12:12
41 +1
1 покупка
Страхование
Контрольная работа Контрольная
9 Ноя в 11:08
26
0 покупок
Темы журнала
Показать ещё
Прямой эфир