[ТулГУ] Теория автоматического управления (контрольная работа, вариант 1)

Раздел
Технические дисциплины
Просмотров
474
Покупок
4
Антиплагиат
Не указан
Размещена
16 Мая 2020 в 23:51
ВУЗ
ТулГУ Тульский государственный университет
Курс
Не указан
Стоимость
200 ₽
Файлы работы   
1
Каждая работа проверяется на плагиат, на момент публикации уникальность составляет не менее 40% по системе проверки eTXT.
docx
ТулГУ_Теория автоматического управления_КР_Вариант_1
157.1 Кбайт 200 ₽
Описание

Тульский государственный университет (ТулГУ).

Дисциплина - Теория автоматического управления. Контрольные работы. Вариант 1.

Для ТулГУ имеются и другие готовые работы. Пишем уникальные работы под заказ.

Помогаем с прохождением онлайн-тестов. Пишите, пожалуйста, в личку (Евгений).

Не нашли своей работы? Пройдите по ссылке «Новый заказ» и сделайте заказ. Обязательно поможем.

Оглавление

1. Полагая WР(р) = 1 и WОС(р) = 0, привести в общем виде:

1.1.WРАЗ(р) – передаточную функцию объекта управления по управляющему воздействию x;

1.2.Wf(p) – передаточную функцию объекта управления по возмущающему воздействию f.

Все преобразования структурной схемы объекта привести в пояснительной записке.

2. При известных типах и параметрах W1(p)..W4(p) определить характер устойчивости объекта по управляющему воздействию с помощью любого алгебраического критерия.

3. При WОС(р) = 1 выполнить синтез оптимального регулятора WР(р).

4. Проверить устойчивость полученной системы управления (с учётом регулятора) любым графическим критерием. Показать на графиках и привести значения запаса устойчивости по амплитуде КЗ и фазе φз.

5. Определить We(р) – передаточную функцию объекта управления и регулятора по ошибке регулирования в общем виде.

Все необходимые преобразования структурной схемы объекта привести в пояснительной записке. При известных типах и параметрах W1(p)..W4(p) и WР(р) рассчитать коэффициенты ошибок определить степень астатизма САУ.

Таблица 1 – Параметры передаточных функций объекта управления

Вар. Вар.

пар. W1(p) W2(p) W3(p) W4(p)

1 K3 K4

4 K1 = 48

τ1 = 0,00001 K2 = 200 K3 = 0,15 K4 = 0,2

Вам подходит эта работа?
Похожие работы
ТАУ - Теория автоматического управления
Курсовая работа Курсовая
22 Сен в 22:44
40 +1
0 покупок
ТАУ - Теория автоматического управления
Контрольная работа Контрольная
22 Сен в 22:37
23
0 покупок
ТАУ - Теория автоматического управления
Контрольная работа Контрольная
18 Авг в 15:39
50 +1
0 покупок
ТАУ - Теория автоматического управления
Лабораторная работа Лабораторная
9 Авг в 20:25
74 +1
0 покупок
ТАУ - Теория автоматического управления
Лабораторная работа Лабораторная
9 Авг в 20:21
63
0 покупок
Другие работы автора
Машиностроение
Контрольная работа Контрольная
2 Ноя в 08:16
16 +16
0 покупок
Металлообработка
Лабораторная работа Лабораторная
2 Ноя в 06:31
29 +29
0 покупок
Металлообработка
Контрольная работа Контрольная
2 Ноя в 06:27
30 +30
0 покупок
Автомобильная промышленность
Тест Тест
2 Ноя в 02:24
22 +22
0 покупок
Автомобильная промышленность
Контрольная работа Контрольная
2 Ноя в 02:06
31 +31
0 покупок
Автомобильная промышленность
Контрольная работа Контрольная
1 Ноя в 11:31
41 +17
1 покупка
Механика
Контрольная работа Контрольная
1 Ноя в 00:18
61 +22
0 покупок
Автомобильная промышленность
Контрольная работа Контрольная
31 Окт в 01:08
35 +5
0 покупок
Бизнес-планирование
Контрольная работа Контрольная
30 Окт в 11:22
65 +13
0 покупок
Финансовая математика
Контрольная работа Контрольная
30 Окт в 04:09
71 +13
0 покупок
Управление персоналом
Контрольная работа Контрольная
29 Окт в 18:20
13 +1
0 покупок
Инвестиции и проекты
Тест Тест
28 Окт в 22:04
41
0 покупок
Маркетинг
Контрольная работа Контрольная
28 Окт в 03:28
70 +3
0 покупок
Информационные системы
Тест Тест
27 Окт в 23:57
20 +2
0 покупок
Планирование и прогнозирование
Контрольная работа Контрольная
18 Окт в 13:11
74
3 покупки
Темы журнала
Показать ещё
Прямой эфир