💯 Теория автоматического управления.ти_ЭБС — ответы на тест Синергия / МОИ / МТИ / МосАП
Теория автоматического управления > Теория автоматического управления
- правильные ответы на вопросы из теста по данной дисциплине
- вопросы отсортированы в лексикографическом порядке
Теория автоматического управления.ти_ЭБС
- Учебные материалы
Амплитудно-фазовая характеристика (АФХ) может быть определена как комплексная функция, для которой:
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- АЧХ является аргументом
- АЧХ является модулем
- ФЧХ является аргументом
- ФЧХ является модулем
Амплитудно-фазовой характеристикой (АФХ) называется:
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- конформное отображение действительной оси плоскости корней характеристического уравнения на комплексную плоскость АФХ
- конформное отображение действительной оси плоскости корней характеристического уравнения на мнимую плоскость АФХ
- конформное отображение мнимой оси плоскости корней характеристического уравнения на комплексную плоскость АФХ
- конформное отображение действительной оси плоскости корней характеристического уравнения на действительную плоскость АФХ
В каком квадранте находится комплексное число z = -a – ib:
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- IV - квадрант
- I - квадрант
- III - квадрант
- II - квадрант
В статическом режиме постоянная времени Т равна:
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Т = h(0) / S
- Т = S / h(∞)
- Т = h(∞) / S
- Т = S / h(0)
В статическом режиме, при входном сигнале 1(t), коэффициент усиления k равен:
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- k = y(0) / x(0)
- k = y(∞) / x(∞)
- k = h(0)
Весовой функцией w(t) называется реакция системы
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- при ненулевых начальных условиях
- на дельта-функцию δ(t)
- на функцию Хевисайда 1(t)
Дельтой-функцией δ(t) называется функция, отвечающая условиям: @4.png
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- 1
- 2
- 3
- 4
Для комплексного числа действительные части определяются следующим образом: @21.png
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- a = M sinφ
- b = M cosφ
- a = M cosφ
Для комплексного числа фазовый сдвиг: @22.png @23.png
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- 1
- 2
- 3
- 4
Для перехода от преобразования Лапласа к преобразованию Фурье необходимо сделать замену s на @28.png
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- 1
- 2
- 3
- 4
Для того, чтобы точка комплексного числа z находилась в четвертом квадранте, число должно иметь следующий вид:
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- z = -a + ib
- z = -a - ib
- z = a + ib
- z = a - ib
Если функция f(t) нечетная, то ее изображение F(ω) является:
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- вещественной функцией, четной относительно круговой частоты ω
- чисто мнимой функцией, четной относительно круговой частоты ω
- чисто мнимой функцией, нечетной относительно круговой частоты ω
- вещественной функцией, нечетной относительно круговой частоты ω
Интеграл Дюамеля и уравнение свертки записывается в виде:
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- 1) y(t) = ∫ x(t-τ)ω(τ)dτ, τ=0..∞
- 2) y(t) = ∫ ω(t-τ)x(τ)dτ, τ=0..∞
- 3) y(t) = ∫ x(t-τ)h(τ)dτ, τ=0..∞
- 4) y(t) = ∫ h(t-τ)x(τ)dτ, τ=0..∞
Интеграл Дюамеля используется для определения выхода объекта y(t) при
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- произвольном входном сигнале x(t) и известной функции h(t) или w(t)
- входном сигнале, заданном в виде функции Хевисайда, и известной функции h(t)
- входном сигнале, заданном в виде дельта – функции, и известной функции w(t)
Как обозначается вещественная частотная характеристика (ВЧХ):
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- φ(ω)
- Im(ω)
- M(ω)
- Re(ω)
Как обозначается мнимая частотная характеристика (МЧХ):
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Im(ω)
- M(ω)
- Re(ω)
- φ(ω)
Как определить МЧХ в зависимости от значения АЧХ @33.png @34.png @35.png
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- 1
- 2
- 3
Как определить ФЧХ в зависимости от значений ВЧХ и МЧХ
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- 1) φ(ω) = arctg(Re(ω) / Im(ω))
- 2) φ(ω) = arcctg(Re(ω) / Im(ω))
- 3) φ(ω) = arctg(Im(ω) / Re(ω))
- 4) φ(ω) = arcctg(Im(ω) / Re(ω))
Какие частотные характеристики являются нечетными:
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- ВЧХ Re(ω)
- АЧХ M(ω)
- МЧХ Im(ω)
Каким дифференциальным уравнением описывается цепь, состоящая из последовательного соединения резистора R и емкости C:
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- 1) 1/R ⋅ dq/dt + q/C = U
- 2) R ⋅ dq/dt + q/C = U
- 3) 1/R ⋅ dq/dt + q⋅C = U
- 4) R ⋅ dq/dt + q⋅C = U
Каким условиям должна отвечать функция Дирака с запаздыванием:
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- δ(t-τ) = 0, при t = τ
- δ(t-τ) = 0, при t ≠ τ
- δ(t-τ) = ∞, при t ≠ τ
Какое из преобразований называется обратным преобразованием Фурье:
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- 1) F(t) = ∫ F(iω)e^iωt dω, ω=-∞..+∞
- 2) F(t) = ∫ F(iω)e^-iωt dω, ω=-∞..+∞
- 3) F(iω) = ∫ f(t)e^-iωt dω, ω=-∞..+∞
- 4) F(iω) = ∫ f(t)e^iωt dω, ω=-∞..+∞
Какое из преобразований называется прямым преобразованием Фурье: @1.png
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- 1
- 2
- 3
- 4
Какое преобразование называется преобразованием Лапласа: @20.png
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- 1
- 2
- 3
- 4
Какое свойство Лапласа отражает, что умножение аргумента оригинала x(t) на любое постоянное λ≥0 приводит к делению аргумента изображения x(s) на число λ:
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- теорема линейности
- теорема умножения изображения
- теорема затухания
- теорема подобия
Какому изображению соответствует оригинал δ(t):
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- 1/s²
- 1
- s
- 1/s
Какому оригиналу соответствует изображение 1/s²:
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- 1
- δ(t)
- t
- t²
Кривой разгона называется реакция объекта (системы)
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- на дельта - функцию
- на единичное ступенчатое воздействие
- при ненулевых начальных условиях
Математическая запись принципа суперпозиции включает в себя следующие соотношения: @13.png @14.png @15.png
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- 1
- 2
- 3
Математическое представление сигналов, когда выходной сигнал квантован, как по времени, так и по уровню, относится к
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- непрерывно-дискретному представлению
- дискретному представлению
- непрерывному представлению
- дискретно-непрерывному представлению
Между переходной h(t) и весовой w(t) функциями существует взаимное однозначное соответствие: @16.png @17.png @18.png
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- 1
- 2
- 3
Между периодом и угловой скоростью гармонического сигнала справедливо соотношение:
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- ω = π / (2T)
- ω = T / 2π
- ω = 2π / T
- ω = 2T / π
Между функциями Хевисайда и Дирака существует следующая связь:
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- 1) ẟ(t) = 1'(t)
- 2) ∫ ẟ(t)dt = 1(τ), t=−∞..τ
- 3) 1(t) = ẟ'(t)
Мнимая частотная характеристика (МЧХ) Im(ω) определяется по формуле:
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- φ(ω) sin M(ω)
- M(ω) sin φ(ω)
- φ(ω) cos M(ω)
- M(ω) cos φ(ω)
Основные свойства дельта –функции:
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- 1) ẟ(t) = ẟ(-t)
- 2) ∫ x(t) ⋅ ẟ(t)dt = x(1), t=-∞..+∞
- 3) ẟ(t) = -ẟ(t)
- 4) ∫ ẟ(t)dt = 1, t=0-..0+
Передаточной функцией объекта называется отношение
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- оригинала выхода объекта y(t) к оригиналу входу x(t) при ненулевых начальных условиях
- изображения выхода объекта y(s) к изображению входа x(s) при нулевых начальных условиях
- оригинала выхода объекта y(t) к оригиналу входу x(t) при нулевых начальных условиях
- изображения выхода объекта y(s) к изображению входа x(s) при ненулевых начальных условиях
Переходной функцией называется аналитическое выражение для решения линейного дифференциального уравнения при:
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- ненулевых начальных условиях
- входном сигнале x(t) = 1(t)
- входном сигнале x(t) = δ(t)
Периодическая функция f(t) произвольного типа может быть представлена как сумма:
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- бесконечного ряда гармоник с частотами, равными частоте входного сигнала f(t)
- постоянной составляющей
- нулевой постоянной составляющей
- бесконечного ряда гармоник с частотами, кратными частоте входного сигнала f(t)
По теореме Котельникова сигнал f(t), ограниченный шириной спектра Fc, необходимо передавать через интервал времени ∆t, равный:
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- ∆t = 0,5 Fc
- ∆t = 4 Fc
- ∆t = 2 Fc
- ∆t = 0,25 Fc
Почти периодический сигнал представляет собой функцию, состоящую из суммы гармонических составляющих:
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- с частотами, равными частоте входного сигнала
- с частотами, кратными частоте входного сигнала
- с произвольными частотами
- с частотами, обратно кратными частоте входного сигнала
Преобразование Лапласа определяется следующим выражением: @36.png
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- 1
- 2
- 3
- 4
Преобразование Фурье определяется следующим выражением: @37.png
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- 1
- 2
- 3
- 4
Сигнал является периодическим, если f(t) = f(t+T) на интервале времени t
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- -∞ ≤ t ≤ t2
- t1 ≤ t ≤ t2
- t1 ≤ t ≤ +∞
- -∞ ≤ t ≤ +∞
Согласно принципам конформного отображения, линия одной плоскости комплексного переменного отображается в:
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- точку другой комплексной плоскости
- линию другой комплексной плоскости
- треугольник другой комплексной плоскости
- круг другой комплексной плоскости
Спектральная характеристика дельта – функции F(iω) равна:
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- -∞
- 1
- +∞
Спектральная характеристика для единичного скачка выражается следующим выражением: @3.png
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- 1
- 2
- 3
- 4
Статическая характеристика объекта характеризуется, как:
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- коэффициент k = dx/dy, где x - входной, y – выходной сигналы
- зависимость выходной величины от входной в переходном режиме
- коэффициент k = dy/dx, где x - входной, y – выходной сигналы
Уравнение движения устанавливает взаимосвязь между:
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- выходными переменными и управляющими сигналами
- входными переменными и управляющими сигналами
- входными и выходными переменными
- входными и выходными переменными и внутренним состоянием объекта
Уравнения динамики описывают поведение системы регулирования
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- в установившемся режиме при постоянных входных воздействиях
- при неустановившемся режиме при постоянных входных воздействиях
- в установившемся режиме при произвольных входных воздействиях
- при неустановившемся режиме при произвольных входных воздействиях
Уравнения статики описывают поведение системы регулирования
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- при неустановившемся режиме при произвольных входных воздействиях
- в установившемся режиме при постоянных входных воздействиях
- при неустановившемся режиме при постоянных входных воздействиях
- в установившемся режиме при произвольных входных воздействиях
Фаза φ комплексного числа z во втором квадранте сводится к определению острого угла по следующей формуле:
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
Фазочастотная характеристика (ФЧХ) определяется следующим образом:
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- φ(ω) = - ∆t(ω)/T*2π
- φ(ω) = - ∆t(ω)/2π*T
- φ(ω) = φ2- φ1
- φ(ω) = φ1- φ2
Функцией Хевисайда 1(t) называется функция x(t), отвечающая следующим условиям:
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- x(t) = 1(t) = 0, при t ≥ 0
- x(t) = 1(t) = 0, при t < 0
- x(t) = 1(t) = 1, при t < 0
- x(t) = 1(t) = 1, при t ≤0
Частотные характеристики являются четными:
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- МЧХ Im(ω)
- ФЧХ φ(ω)
- ВЧХ Re(ω)
