Курсовая работа по теме Анализ программирования роботизированных систем
Введение
Робототехника - одна из технологий будущего. На данный момент, в робототехнику вкладывают огромное количество ресурсов. Создание роботов лежит в основе множества технологических производств. Технологическая индустрия пытается создать универсального помощника человеку, который будет обладать различными функциями. Уже существуют роботы-пылесосы, роботы-мойщики окон, роботы-питомцы и так далее. Каждый робот необходим в своей сфере и является полезным атрибутом для человеческой жизни. С развитием технологий механические машины становятся все умнее и скоро станут уметь все тоже, что и мы.
На сегодняшний день, роботизированные системы гораздо точнее выполняют работу, особенно с мелкими деталями и, что очень важно, делают это каждый раз одинаково. У робота не дрогнет рука, он никогда не будет расстроен, ему не нужен перерыв на обед или перекур, всегда чёткое выполнение поставленных задач. Робот не боится, находясь в узком, замкнутом пространстве. Такая система никогда не устанет.
Однако такие роботы достаточно дорогостоящи и трудны в производстве. Поэтому, для решения более простых задач, были придуманы более простые и менее технологически трудоёмкие роботы. Чаще всего такие роботы используются в качестве игрушек. Но такие роботы также используются и в научной деятельности. На них тестируют всевозможные модели, создают транспорт будущего на основе алгоритмов движения, добавляют всё более новые устройства и развивают функционал таких роботизированных систем.
В данной работе будет показан пример изготовления простой, многофункциональной роботизированной системы. Будет рассмотрен выбор комплектующих, пример изготовления корпуса и алгоритмы написания программы для управления роботизированной системы.
