Реализация аппаратного ШИМ на микроконтроллере ATmega8

1. Разработать схему управления двумя электродвигателями при использовании двух параллельных аппаратных ШИМ при следующих условиях:

• используется только одна микросхема-драйвер управления двигателем;
• для индикации режимов работы двигателя № 1 используются светодиоды D1 и D2;
• для индикации режимов работы двигателя № 2 используются светодиоды D3 и D4;
• для переключения режимов работы каждого из двигателей имеются по две отдельные кнопки;
• для электродвигателя № 1 предусмотрены следующие режимы работы: 30%, 60%, 80%, 100% от максимальной скорости вращения;
• используется аппаратный таймер T/C1, режим ШИМ – с фазовой коррекцией, два регистра сравнения OCR1A и OCR1B и два выхода аппаратного ШИМ: PB1/OC1A и PB2/OC1B.

2. Реализовать схему управления электродвигателем с использованием аппаратного ШИМ на таймере T/C2, аналогичную представленной в примере.

В отчете должны быть отражены следующие элементы:

1. Содержимое регистров, конфигурируемых в ходе выполнения лабо-раторной работы с расшифровкой бит регистров.

2. Исходный код разработанных схем управления двигателем.

3. Скриншоты моделирования схем управления двигателем в САПР Proteus, подтверждающие работоспособность программ.