Система регулирования уровня жидкости в баке
Работа выполнена в МВТУ
1.Описание элементов и работы системы.. 3
2. Составление структурной схемы системы и определение передаточной функции разомкнутой и замкнутой систем между задающим воздействием и выходом САР. Составление соответствующих дифференциальных уравнений и уравнений статики. 6
3. Построение области устойчивости в функции параметров элементов САУ. 10
4. Выбор параметров регулятора из области устойчивости, построение кривой переходного процесса относительно задающего воздействия. Определение основных показателей переходного процесса 112
5. Построение асимптотических ЛАЧХ.. 15
6. Расчет нулей и полюсов системы, степень устойчивости и колебательность системы... 17
7. Оптимальная настройка параметров КУ. 18
8. Вычисление коэффициентов ошибок. 21
9. Сравнение показателей качеств регулирования.. 25
10. Исследование вариаций общего коэффициента передачи.. 26
1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. – Изд. 4-е, перераб. и доп. – СПб, Изд-во «Профессия», 2003. – 752 с. – (Серия: Специалист).
2. Воронин А.В. Теория автоматического управления. Основы построения и анализа систем автоматического регулирования: учебно-методическое пособие// Томск: Издательство Томского политехнического университета, 2013. – 51 с.
3. Система электронного обучения СФУ eКурсы Курс: Теория автоматического управления [Электронный ресурс]: режим доступа https://e.sfu-kras.ru/course/view.php?id=217
4. Электронная библиотека Библиотекарь.ру Энциклопедический словарь юного техника [Электронный ресурс]: режим доступа http://www.bibliotekar.ru/enc-Tehnika/98.htm
