В файле код программы, сама программа, и описание работы в файле ворд.
Разработать схему управления двигателем с дополнительной кнопкой управления входом EN1 микросхемы-драйвера, управление реализовать посредством команд микроконтроллера.
Разработать схему управления двумя двигателями с использованием одной микросхемы-драйвера. Для задания направления вращения двигателей использовать четыре возможные комбинации кнопок PC4 и PC5:
«0», «0» – первый двигатель, вращение по часовой стрелке;
«1», «1» – первый двигатель, вращение против часовой стрелки;
«0», «1» – второй двигатель, вращение по часовой стрелке;
«1», «0» – второй двигатель, вращение против часовой стрелки.