ВКР ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО МАНИПУЛЯТОРА НА БАЗЕ ТРАКТОРА К-700 ДЛЯ ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНЫХ РАБОТ

Тема выпускной квалификационной работы «Повышение эффективности гидравлического манипулятора на базе трактора К-700 для лесозаготовительных работ" Выпускная квалификационная работа состоит из введения, основной части, представленной в 5 главах, заключения и списка использованных источников.

В введении представлена актуальность темы модернизации подъемных агрегатов, так как специфика работы данных машин, фундаментальна для быстрого, уверенного развития стран и бизнеса.

В последующих главах были рассмотрены общие особенности подъемных агрегатов, их виды, их конструктивная часть, особенности строения и уязвимые места.

В последующем в данной работе был проведен анализ механизмов подъемных агрегатов, выявлены уязвимые места, рассмотрены пути решения данных проблем, такие как увеличения коэффициента полезного действия данных машин, избежания простоев техники, связанных с ремонтом.

Так же были приведены экономические расчеты и обоснования, связанные с внедрением изменений в механизмы подъемных агрегатов, что свидетельствует о том, что, применив данные изменения, очевиден положительный результат.

Введение

1. Общая часть (обоснование проекта).

1.1 Описание базовой машины

1.2 Обзор типовых конструкций кранов-манипуляторов

1.3 Формирование концепции исследования

2. Анализ технологических решений

2.1 Описание лабораторных исследований крана-манипулятора

2.2 Анализ результатов лабораторных исследований крана-манипулятора

2.3

Моделирования и оптимизации рабочего процесса

крана-манипулятора

3. Технологическая часть

3.1 Моделирование нагруженности крана-манипулятора с применением метода статистических испытаний и имитационного моделирования

3.2 Разработка динамической модели для исследования ди­намики трехзвенного гидравлического крана-манипулятора

3.3 Технология анализа напряженно-деформированного состояния и нагруженности металлоконструкции крана-манипулятора

4. Экономическая часть

4.1 Расчет технических показателей крана

4.2 Расчет технико-экономических показателей производства крана

5. Экологическая часть

5.1 Экологическая безопасность при эксплуатации манипулятора

5.2 Обеспечение условий безопасной эксплуатации манипулятора

Заключение

Список использованных источников