Программирование в робототехнике.фроб_БАК. Синергия. Ответы на ИТОГОВЫЙ ТЕСТ. На отлично!
Ответы представлены на ИТОГОВЫЙ ТЕСТ
Результат - 100 баллов
Перед покупкой сверьте список вопросов и убедитесь, что вам нужны ответы именно на эти вопросы!
С вопросами вы можете ознакомиться ДО покупки.
Для быстрого поиска вопроса используйте Ctrl+F.
При возникновении вопросов, сложностей или необходимости пройти тест по другому предмету пишите в личные сообщения https://studwork.ru/mail/259571
Другие мои работы можно найти по ссылке https://studwork.ru/shop?user=259571
Ответы вы сможете скачать сразу после покупки.
В каких единицах указывается скорость подачи для шарнирного соединения?
· в литрах
· в метрах в секунду за секунду
· в процентах
· в миллиметрах
В каких единицах указывается скорость подачи при круговом движении?
· мм/с
· л/г
· см/мин
· м/кг
· дюймы/мин
Выберите номера системы координат, указывающие на базовую систему координат
· 2
· 5
· 3,14
· 247
· 10
· 0
Выберите номера системы координат, указывающие на пользовательскую систему координат
· 2
· 5
· 3,14
· 247
· 10
· 0
Единица измерения, в которой указывается скорость подачи, зависит от ………………., заданного в команде перемещения
· скорости движения
· формата движения
· броуновского движения
· сферического движения в вакууме
К форматам движения робота относят:
· зигзагообразное движение
· шарнирное перемещение
· линейное движение
· круговое движение
· движение по дуге
Какая система используется для того, чтобы задать регистр положения и выполнить соответствующую команду регистра положения и команду компенсации положения:
· система координат пользователя
· глобальная система координат
· система координат ячейки
Какие данные определяют положение, в которое должен перемещаться робот?
· данные позиционирования
· данные патрулирования
· данные градуирования
· данные нивелирования
Какие дополнительные команды перемещения вы знаете?
· Команда коррекции положения
· команда коррекции ускорения
· команда приращения
· команда акватории
· команда траектории
· команда лаборатории
Какие команды условия прямой коррекции Вы знаете?
· Команда коррекции на стиль
· команда коррекции на инструмент
· команда коррекции на расчет
Какие существуют режимы траекторий позиционирования?
· RGB
· ABB
· FBI
· FINE
· CNT
Какими составляющими определяются данные позиционирования в декартовых координатах?
· положение вершины инструмента
· неэвклидова геометрия пространства
· FBI
· наклон оси
· конфигурация
· используемая декартова координата
Назовите простейший режим перемещения робота в заданное положение
· квадратно-гнездовое перемещение
· шарнирное перемещение
· параллельно-диагональное перемещение
· криволинейное перемещение
Номер положения используется для обращения к ……
· центру принятия решений
· командному пункту
· узлу связи
· переменной положения
· оси скольжения
Переменная, обычно используемая для хранения данных позиционирования
· переменная позиционирования
· переменная стандартизации
· переменная торпедирования
· переменная положения
Регистр положения служит универсальным регистром для хранения данных
· позиционирования
· грануляции
· репликации
· положения
Система, которая определяет положение вершины инструмента и пространственную ориентацию инструмента называется:
· системой координат инструмента
· глобальной системой координат
· системой координат пользователя
Стандартная декартова система координат, определенная для механического устройства сопряжения робота (поверхности фланца запястья) – это …….
· система координат фланца
Установите соответствие между видами систем координат и их характеристиками:
· глобальная система координат <=> стандартная декартова система координат, привязанная к рабочему пространству
· система координат пользователя <=> система, определенная пользователем в каждом рабочем пространстве
· система координат ячейки <=> система координат, в которой все роботы в одной рабочей ячейке пользуются одной и той же исходной точкой
