Введение
Сельскохозяйственная промышленность является одной из наиболее важных отраслей экономики любой страны. Перечень продуктов сельского хозяйства крайне разнообразен: от овощей и фруктов, поставляемых на прилавки магазинов, комбикормов, предназначенных для выращивания животных, до сырья, использующегося в различных отраслях российской промышленности. Согласно демографическим исследованиям, численность населения к 2050 году возрастет до 9 миллиардов человек, для удовлетворения увеличившегося спроса - производство сельскохозяйственной промышленности должно увеличиться на 25%.
Для достижения таких показателей, важной необходимостью становится использование роботизированной техники. Сегодня человеческий труд становится все дороже, да и монотонные операции в неудобных позах не способны дать ожидаемых качественных результатов. Выход из этого один - помогать фермерам в борьбе с сорняками, уборке урожая и обработке полей будет роботизированная техника.
Целью данного реферата является раскрытие основных проблем роботизации в АПК и выявление возможных перспектив внедрения роботизированной техники.
В данной работе мы так же, детально изучим основные меры борьбы с сорняками и принципы выявления сорняков с использованием роботизированной техники.
До середины 80-х годов развитие автоматизированной техники основывалось на концепции, согласно которой роботизация и гибкая автоматизация вызваны ростом стоимости труда и направлены на его сдерживание. Применение роботизированной техники позволяет исключить