Ответы на тесты / РОСДИСТАНТ / Теория автоматического управления / 460 вопросов / Тесты 1-6

В файле собраны ответы к тестам из курса РОСДИСТАНТ / Теория автоматического управления (Тесты 1-6).

Вопросы к тестам собраны из нескольких попыток.

В промежуточных тестах - все правильные ответы (смотрите демо-файл).

После покупки Вы получите файл, где будет 460 вопросов с ответами. Верный ответ выделен по тексту.

В демо-файлах представлен пример, как выделены ответы.

Ниже список вопросов, которые представлены в файле.

Также Вы можете посмотреть другие мои готовые работы у меня на странице по ссылке:

https://ref.studwork.ru/shop?user=326803/?p=326803

Промежуточный тест 1 (Попытка №1)

Вопрос 1

Зачем в замкнутой системе САУ встроено сравнивающее устройство (СУ)?

Выберите один ответ:

СУ вырабатывает сигнал погрешности, приложенный к прямому каналу

СУ служит для измерения сигнала управления

СУ управляет каналом обратной связи

СУ контролирует внешнее воздействие на САУ

Вопрос 2

Назовите передаточную функцию безынерционного звена.

Выберите один ответ:

Вопрос 3

Выберите график переходного процесса колебательного звена.

Выберите один ответ:

Вопрос 4

Выберите график переходного процесса инерционного звена.

Выберите один ответ:

Вопрос 5

Что из перечисленного можно назвать управляемым объектом?

Выберите один ответ:

Процесс резания или приводные механизмы

Переднюю бабку станка

Заднюю бабку станка

Станину станка

Вопрос 6

Какие внешние силы (возмущения) мешают достижению управляемой цели?

Выберите один ответ:

Напряжение питания электродвигателя и внешняя сила сопротивления

Расход масла и технологическая нагрузка в гидравлических цилиндрах

Колебания, передаваемые через фундамент от рядом стоящих станков

Температура помещения

Вопрос 7

Назовите передаточную функцию инерционного звена.

Выберите один ответ:

Вопрос 8

Каково предназначение следящих систем в машиностроении?

Выберите один ответ:

Воспроизведение заранее неизвестных задающих воздействий

Повышение производительности процессов обработки

Стабилизация положения инструмента

Минимизация сил резания

Вопрос 9

Выберите математическое описание интегро-дифференцирующего звена.

Выберите один ответ:

Вопрос 10

Укажите амплитудно-фазовую частотную характеристику запаздывающего звена.

Выберите один ответ:

Вопрос 11

Укажите амплитудно-фазовую частотную характеристику инерционного звена.

Выберите один ответ:

Вопрос 12

Выберите график переходного процесса запаздывающего звена.

Выберите один ответ:

Вопрос 13

Как работает экстремальная система управления?

Выберите один ответ:

Экстремальная САУ вырабатывает задающее воздействие, благодаря чему управляемый объект поддерживается в оптимальном режиме работы в соответствии с критерием оптимальности

Экстремальная САУ контролирует и управляет внешними неизвестными воздействиями на технологическую систему

Экстремальные системы управления работают по закону стабилизации

Экстремальные системы управления выполняют функции контролера технологических параметров оборудования (станков, механизмов и т. д.)

Вопрос 14

Укажите амплитудно-фазовую частотную характеристику интегрирующего звена.

Выберите один ответ:

Вопрос 15

Укажите амплитудно-фазовую частотную характеристику безынерционного звена.

Выберите один ответ:

Вопрос 16

Выберите график переходного процесса интегрирующего звена.

Выберите один ответ:

Вопрос 17

Каким уравнением описывается инерционное звено?

Выберите один ответ:

Вопрос 18

Выберите график переходного процесса реального дифференцирующего звена.

Выберите один ответ:

Вопрос 19

Что называется передаточной функцией элемента (ПФЭ)?

Выберите один ответ:

ПФЭ называется отношение Лапласова изображения соответствующей выходной к Лапласову изображению входной величины. Элемент системы находится при нулевых начальных условиях

ПФЭ называется произведение выходных величин элемента

ПФЭ называется отношение внешних воздействий к входным величинам элемента

ПФЭ называется степенная функция

Вопрос 20

Каким уравнением описывается колебательное звено?

Выберите один ответ:

Промежуточный тест 1 (Попытка №2)

Вопрос 1

Каким уравнением описывается безынерционное звено?

Выберите один ответ:

Вопрос 2

Выберите математическое описание идеального дифференцирующего звена.

Выберите один ответ:

Вопрос 3

Зачем нужны САУ стабилизации при механической обработке заготовок на станках?

Выберите один ответ:

Для поддержания на постоянном уровне силы резания, скорости резания и положения инструмента

Для повышения производительности мехобработки

Для увеличения съёма материала с заготовки

Для стабилизации уровня вынужденных колебаний

Вопрос 4

Назовите передаточную функцию колебательного звена.

Выберите один ответ:

Вопрос 5

Выберите график переходного процесса безынерционного звена.

Выберите один ответ:

Вопрос 6

Какими свойствами обладает замкнутая САУ?

Выберите один ответ:

Замкнутая САУ функционирует так, чтобы погрешность стремилась к нулю

В замкнутой САУ выходная величина зависит от внешнего воздействия

В замкнутой САУ коэффициент усиления – величина управляемая

В замкнутой САУ выходной сигнал объекта управления равен сигналу входа

Вопрос 7

Из каких блоков состоит система автоматического управления (САУ)?

Выберите один ответ:

Объекта управления и регулятора

Привода подач и первичных преобразователей

Задатчика управления и сравнивающего элемента

Привода главного движения и коробки передач

Вопрос 8

Выберите математическое описание реального дифференцирующего звена.

Выберите один ответ:

Вопрос 9

Для чего предназначены системы программного управления?

Выберите один ответ:

Для управления выходными величинами в соответствии с заранее заданной программой

Для снижения потребления электроэнергии

Для минимизации уровня шума при обработке

Для стабилизации сил резания

Вопрос 10

Назовите передаточную функцию дифференцирующего звена.

Выберите один ответ:

Вопрос 11

Какими уравнениями описываются математические модели САУ?

Выберите один ответ:

Математические модели САУ составляются в виде систем дифференциальных уравнений, связывающих входные и выходные величины исследуемой системы или управляемого объекта

Математические модели САУ строят в виде «черного ящика» на основе корреляционного анализа и теории планирования эксперимента

Математические модели САУ составляют в виде тригонометрических уравнений

Математические модели САУ строят в виде вероятностных зависимостей входной и выходной величины

Вопрос 12

Выберите математическое описание запаздывающего звена.

Выберите один ответ:

Вопрос 13

Назовите передаточную функцию запаздывающего звена.

Выберите один ответ:

Вопрос 14

Каким уравнением описывается интегрирующее звено?

Выберите один ответ:

Вопрос 15

Укажите амплитудно-фазовую частотную характеристику колебательного звена.

Выберите один ответ:

Вопрос 16

Назовите функции задающего устройства (ЗУ).

Выберите один ответ:

ЗУ превращает входной сигнал в величину той же физической природы, что и величина сигнала обратной связи

ЗУ усиливает сигнал обратной связи

ЗУ контролирует внешнее возмущение

ЗУ измеряет величину выходного сигнала в канале связи

Вопрос 17

Назовите передаточную функцию интегрирующего звена.

Выберите один ответ:

Вопрос 18

Какова особенность работы САУ с самонастройкой параметров?

Выберите один ответ:

САУ с самонастройкой параметров выполняют регулирование с автоматической отладкой параметров регулятора по избранному критерию качества работы

Самонастройка САУ должна осуществляться заданным заранее образом

Особенность работы самонастраивающейся САУ – работа по жесткой программе

Особенностью самонастраивающейся системы управления является работа в условиях получения минимальной информации о ходе технологического процесса

Вопрос 19

Зачем в систему управления встраивают канал обратной связи (КОС)?

Выберите один ответ:

Основными элементами КОС являются измерительный прибор (датчик) и усилитель, которые измеряют и усиливают величину выходного сигнала с объекта управления и превращают её в сигнал обратной связи

КОС встраивают для контроля внешних воздействий

КОС встраивают для усиления входного сигнала

КОС встраивают для реализации программ управления

Вопрос 20

Укажите амплитудно-фазовую частотную характеристику интегро-дифференцирующего звена.

Выберите один ответ:

Промежуточный тест 1 (Попытка №3)

Вопрос 1

Какой принцип заложен в замкнутой системе управления?

Выберите один ответ:

Принцип обратной связи

Принцип внешнего воздействия

Принцип отклонений от заданных значений

Принцип быстрого реагирования

Вопрос 2

Укажите амплитудно-фазовую частотную характеристику интегро-дифференцирующего звена.

Выберите один ответ:

Вопрос 3

Какими свойствами обладает замкнутая САУ?

Выберите один ответ:

Замкнутая САУ функционирует так, чтобы погрешность стремилась к нулю

В замкнутой САУ выходная величина зависит от внешнего воздействия

В замкнутой САУ коэффициент усиления – величина управляемая

В замкнутой САУ выходной сигнал объекта управления равен сигналу входа

Вопрос 4

Как работает экстремальная система управления?

Выберите один ответ:

Экстремальная САУ вырабатывает задающее воздействие, благодаря чему управляемый объект поддерживается в оптимальном режиме работы в соответствии с критерием оптимальности

Экстремальная САУ контролирует и управляет внешними неизвестными воздействиями на технологическую систему

Экстремальные системы управления работают по закону стабилизации

Экстремальные системы управления выполняют функции контролера технологических параметров оборудования (станков, механизмов и т. д.)

Вопрос 5

Зачем в систему управления встраивают канал обратной связи (КОС)?

Выберите один ответ:

Основными элементами КОС являются измерительный прибор (датчик) и усилитель, которые измеряют и усиливают величину выходного сигнала с объекта управления и превращают её в сигнал обратной связи

КОС встраивают для контроля внешних воздействий

КОС встраивают для усиления входного сигнала

КОС встраивают для реализации программ управления

Вопрос 6

Каким уравнением описывается интегрирующее звено?

Выберите один ответ:

Вопрос 7

Каким уравнением описывается безынерционное звено?

Выберите один ответ:

Вопрос 8

Зачем нужны САУ стабилизации при механической обработке заготовок на станках?

Выберите один ответ:

Для поддержания на постоянном уровне силы резания, скорости резания и положения инструмента

Для повышения производительности мехобработки

Для увеличения съёма материала с заготовки

Для стабилизации уровня вынужденных колебаний

Вопрос 9

Каковы основные принципы управления?

Выберите один ответ:

По возмущению и по погрешности

По передаче информации

По управлению моментом

По управлению силами резания

Вопрос 10

Назовите передаточную функцию интегрирующего звена.

Выберите один ответ:

Вопрос 11

Выберите график переходного процесса интегро-дифференцирующего звена.

Выберите один ответ:

Вопрос 12

Выберите график переходного процесса интегрирующего звена.

Выберите один ответ:

Вопрос 13

Из каких блоков состоит система автоматического управления (САУ)?

Выберите один ответ:

Объекта управления и регулятора

Привода подач и первичных преобразователей

Задатчика управления и сравнивающего элемента

Привода главного движения и коробки передач

Вопрос 14

Укажите амплитудно-фазовую частотную характеристику инерционного звена.

Выберите один ответ:

Вопрос 15

Укажите амплитудно-фазовую частотную характеристику безынерционного звена.

Выберите один ответ:

Вопрос 16

Выберите математическое описание реального дифференцирующего звена.

Выберите один ответ:

Вопрос 17

Выберите математическое описание интегро-дифференцирующего звена.

Выберите один ответ:

Вопрос 18

Что называется передаточной функцией элемента (ПФЭ)?

Выберите один ответ:

ПФЭ называется отношение Лапласова изображения соответствующей выходной к Лапласову изображению входной величины. Элемент системы находится при нулевых начальных условиях

ПФЭ называется произведение выходных величин элемента

ПФЭ называется отношение внешних воздействий к входным величинам элемента

ПФЭ называется степенная функция

Вопрос 19

Какие функции выполняет канал прямого действия (КПД)?

Выберите один ответ:

КПД представляет собой управляемую систему, которая вырабатывает управляющее воздействие

КПД контролирует внешнее воздействие

КПД является контуром обратной связи по отклонению

КПД измеряет выходной сигнал с объекта управления

Вопрос 20

Назовите передаточную функцию интегро-дифференцирующего звена.

Выберите один ответ:

Промежуточный тест 2 (Попытка №1)

Вопрос 1

Влияет ли структура системы управления на точность обработки сигнала управления?

Выберите один ответ:

Да, влияет

Нет, не влияет

Влияет, если звенья САУ включены последовательно

Влияет, если звенья САУ включены параллельно

Вопрос 2

Кто сформулировал задачу нахождения критерия устойчивости линейных систем?

Выберите один ответ:

Дж. Максвелл

И. Ньютон

Ж. Лагранж

Г. Монж

Вопрос 3

Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при замене встречно-параллельного соединения?

Выберите один ответ:

Вопрос 4

Каким уравнением описывается элемент жесткости обратной связи?

Выберите один ответ:

Вопрос 5

Как аналитически описывается нелинейная характеристика «нечувствительность» элемента САУ между входом и выходом?

Выберите один ответ:

Вопрос 6

Зависит ли устойчивость в линейных и линеаризованных системах от величины возмущения?

Выберите один ответ:

Не зависит

Зависит от величины возмущения

Зависит от направления возмущения

Зависит от частоты возмущения

Вопрос 7

Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при выносе точки разветвления из встречно-параллельного соединения?

Выберите один ответ:

Вопрос 8

Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при переносе обратной связи через звено?

Выберите один ответ:

Вопрос 9

Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при переносе прямой связи на соседнее звено?

Выберите один ответ:

Вопрос 10

Какой вид кривых переходного процесса соответствует устойчивой линейной системе?

Выберите один ответ:

Вопрос 11

Чему равна передаточная функция по ошибке?

Выберите один ответ:

Вопрос 12

Каким уравнением описывается охваченное жесткой обратной связью интегрирующее звено?

Выберите один ответ:

Вопрос 13

Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при переносе точки разветвления через звено?

Выберите один ответ:

Вопрос 14

Каким уравнением описывается охваченное гибкой обратной связью интегрирующее звено?

Выберите один ответ:

Вопрос 15

Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при разделении двух сцепленных контуров?

Выберите один ответ:

Вопрос 16

Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при выносе звена из встречно-параллельного соединения?

Выберите один ответ:

Вопрос 17

Каким уравнением описывается охваченное гибкой обратной связью колебательное звено?

Выберите один ответ:

Вопрос 18

Какой из показателей качества переходного процесса по интегральным оценкам наилучший?

Выберите один ответ:

Вопрос 19

Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при свертывании параллельного соединения?

Выберите один ответ:

Вопрос 20

Как аналитически описывается нелинейная характеристика «релейная обычная нелинейность» элемента САУ между входом и выходом?

Выберите один ответ:

Промежуточный тест 2 (Попытка №2)

Вопрос 1

Как сформулировать теорему устойчивости А.М. Ляпунова?

Выберите один ответ:

Нелинейная система устойчива в «малом» (т. е. при малых начальных отклонениях), если отрицательны все вещественные корни характеристического уравнения системы, составленного для её линейного приближения

Нелинейная система устойчива в «малом», если положительны все вещественные корни характеристического уравнения системы автоматического управления

Нелинейная система устойчива в «малом», если хотя бы один вещественный корень характеристического уравнения положителен

Нелинейная система устойчива в «малом», если два и более вещественных корня характеристического уравнения САУ положительны

Вопрос 2

Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при замене параллельного соединения?

Выберите один ответ:

Вопрос 3

Анализируется система, имеющая характеристическое уравнение вида: .

Как определить устойчивость САУ по критерию Гурвица?

Выберите один ответ:

Система будет устойчивой, если и все детерминанты Гурвица окажутся положительными

Система будет устойчива, если , и все детерминанты Гурвица окажутся положительными

Система будет устойчива, если , и все детерминанты Гурвица окажутся отрицательными

Система будет устойчива, если , и все детерминанты Гурвица окажутся отрицательными

Вопрос 4

Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при замене последовательного соединения?

Выберите один ответ:

Вопрос 5

Как определить устойчивость системы по критерию Найквиста, если САУ имеет звено запаздывания?

Выберите один ответ:

Для того чтобы система с запаздыванием в замкнутом состоянии была устойчива, нужно чтобы годограф АФЧХ не охватывал точку (–1, j0) на комплексной плоскости

Для того чтобы система с запаздыванием в замкнутом состоянии была устойчива, нужно чтобы годограф АФЧХ охватывал точку (–1, j0) на комплексной плоскости

Для того чтобы система с запаздыванием в замкнутом состоянии была устойчива, нужно чтобы годограф АФЧХ был направлен против часовой стрелки

Для того чтобы система с запаздыванием в замкнутом состоянии была устойчива, нужно чтобы годограф АФЧХ n раз охватывал точку (–1, j0) на комплексной плоскости

Вопрос 6

Как аналитически описывается нелинейная характеристика «релейная с зоной нечувствительности» элемента САУ между входом и выходом?

Выберите один ответ:

Вопрос 7

Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при свертывании цепи с прямыми и обратными связями?

Выберите один ответ:

Вопрос 8

Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при включении звена во встречно-параллельное соединение?

Выберите один ответ:

Вопрос 9

Влияют ли внешние возмущения и помехи на точность работы САУ при встроенном в САУ контуре отрицательной обратной связи?

Выберите один ответ:

Нет, не влияют

Да, влияют

Влияют, если выходят за допустимые пределы

Влияют, если контур обратной связи положительный

Вопрос 10

Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при переносе обратной связи на соседнее звено?

Выберите один ответ:

Вопрос 11

Чему равна передаточная функция всей системы при параллельно встречном включении звеньев (включение с обратной связью)?

Выберите один ответ:

Вопрос 12

Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при замене звена встречно-параллельным соединением?

Выберите один ответ:

Вопрос 13

Каким уравнением описывается охваченное жесткой обратной связью колебательное звено?

Выберите один ответ:

Вопрос 14

Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при включении звена в параллельное соединение?

Выберите один ответ:

Вопрос 15

Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при выносе точки разветвления из встречно-параллельного соединения?

Выберите один ответ:

Вопрос 16

Укажите условие для элемента гибкой обратной связи.

Выберите один ответ:

Элемент гибкой обратной связи должен иметь постоянную времени Тс и коэффициент kс, т. е. устройство, подающее с выхода n-го звена на его вход величину, пропорциональную производной выхода

Элемент гибкой обратной связи должен иметь постоянную времени Тс и коэффициент kс, т. е. устройство, подающее с выхода n-го звена на его вход величину, пропорциональную второй производной выхода

Элемент гибкой обратной связи должен иметь постоянную времени Тс и коэффициент kс, т. е. устройство, подающее с выхода n-го звена на его вход величину, равную единичному импульсу

Элемент гибкой обратной связи должен иметь постоянную времени Тс и коэффициент kс, т. е. устройство, подающее с выхода n-го звена на его вход величину, пропорциональную сумме двух производных

Вопрос 17

Зависит ли устойчивость в нелинейных системах от величины возмущения?

Выберите один ответ:

Зависит от величины возмущения

Не зависит, если внешнее воздействие синусоидальное

Не зависит от внешних возмущений, если они импульсные

Не зависит от внешних возмущений, если они непрерывные

Вопрос 18

Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при выносе звена из параллельного соединения?

Выберите один ответ:

Вопрос 19

Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при выносе звена из встречно-параллельного соединения?

Выберите один ответ:

Вопрос 20

Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при свертывании последовательного соединения?

Выберите один ответ:

Промежуточный тест 2 (Попытка №3)

Вопрос 1

Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при переносе прямой связи на соседнее звено?

Выберите один ответ:

Вопрос 2

Что входит в перечень показателей качества работы САУ?

Выберите один ответ:

Время, в течение которого продолжается переходный процесс

Время запаздывания

Фазовые отставания

Отношение выходной величины и входной

Вопрос 3

Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при выносе точки разветвления из параллельного соединения?

Выберите один ответ:

Вопрос 4

Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при выносе звена из встречно-параллельного соединения?

Выберите один ответ:

Вопрос 5

Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при выносе точки разветвления из встречно-параллельного соединения?

Выберите один ответ:

Вопрос 6

Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при переносе точки разветвления через звено?

Выберите один ответ:

Вопрос 7

Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при выносе звена из встречно-параллельного соединения?

Выберите один ответ:

Вопрос 8

Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при выносе звена из параллельного соединения?

Выберите один ответ:

Вопрос 9

Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при переносе точки разветвления через сумматор?

Выберите один ответ:

Вопрос 10

Укажите условие для элемента жесткой обратной связи.

Выберите один ответ:

Элемент жесткой обратной связи представляет собой безынерционный усилитель с коэффициентом усиления Кс, связывающий выход n-го звена с его входом

Элемент жесткой обратной связи представляет собой инерционное звено, включенное встречно-параллельно в систему управления

Элемент жесткой обратной связи представляет собой интегрирующее звено, включенное в контур управления последовательно

Элемент жесткой обратной связи представляет собой колебательное звено, включенное в контур управления параллельно

Вопрос 11

Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при переносе сумматора через звено?

Выберите один ответ:

Вопрос 12

Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при выносе точки разветвления из встречно-параллельного соединения?

Выберите один ответ:

Вопрос 13

Какой вид кривых переходного процесса соответствует неустойчивой системе?

Выберите один ответ:

Вопрос 14

Каким уравнением описывается охваченное жесткой обратной связью инерционное звено?

Выберите один ответ:

Вопрос 15

Каким уравнением описывается элемент жесткой обратной связи с безынерционным усилителем?

Выберите один ответ:

Вопрос 16

Какое условие по критерию Найквиста надо соблюдать, для того чтобы замкнутая система регулирования была устойчива?

Выберите один ответ:

Если система устойчива в разомкнутом состоянии, то её АФЧХ при изменении от до не должна охватывать точку (–1, j0)

Если система устойчива в разомкнутом состоянии, то её АФЧХ при изменении от до должна охватывать точку (–1, j0)

Если система устойчива в разомкнутом состоянии, то её годограф АФЧХ должен пересекать положительную мнимую координатную ось Jm

Если система устойчива в разомкнутом состоянии, то её годограф АФЧХ не должен пересекать отрицательную мнимую координатную ось Jm

Вопрос 17

Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при выносе сумматора из параллельного соединения?

Выберите один ответ:

Вопрос 18

Чему равна передаточная функция всей системы, если звенья включены параллельно?

Выберите один ответ:

Вопрос 19

Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при выносе сумматора из встречно-параллельного соединения?

Выберите один ответ:

Вопрос 20

Как аналитически описывается нелинейная характеристика «насыщение, ограничение» элемента САУ между входом и выходом?

Выберите один ответ:

Промежуточный тест 2 (Попытка №4)

Вопрос 1

Какие виды соединений могут присутствовать в структурных схемах?

Выберите один или несколько ответов:

Параллельное

Последовательное

Обратная связь

Прямая связь

Вопрос 2

Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при выносе звена из параллельного соединения?

Выберите один ответ:

Вопрос 3

Чему равна передаточная функция всей системы, если звенья включены последовательно?

Выберите один ответ:

Вопрос 4

Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при свертывании встречно-параллельного соединения?

Выберите один ответ:

Вопрос 5

Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при выносе сумматора из параллельного соединения?

Выберите один ответ:

Вопрос 6

Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при переносе обратной связи на соседнее звено?

Выберите один ответ:

Вопрос 7

Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при перестановке сумматоров?

Выберите один ответ:

Вопрос 8

Как аналитически описывается нелинейная характеристика «зазор-гистерезис» элемента САУ между входом и выходом?

Выберите один ответ:

Вопрос 9

Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при выносе звена из встречно-параллельного соединения?

Выберите один ответ:

Вопрос 10

Каким уравнением описывается охваченное гибкой обратной связью инерционное звено?

Выберите один ответ:

Вопрос 11

Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при переносе прямой связи через звено?

Выберите один ответ:

Вопрос 12

Влияет ли быстродействие системы управления на точность работы САУ?

Выберите один ответ:

Влияет

Не влияет

Влияет, если система неустойчива

Не влияет, если есть запаздывание в САУ

Вопрос 13

В чём эффективность критериев устойчивости?

Выберите один ответ:

Критерии устойчивости дают возможность судить об устойчивости более просто, чем это имеет место при обычном решении уравнения

Критерии устойчивости не позволяют установить причину неустойчивости

Критерии устойчивости оценивают соотношения между мнимой частью корней характеристического уравнения

Критерии устойчивости позволяют найти взаимозависимость внешних воздействий с вещественными корнями характеристического уравнения

Вопрос 14

Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при перестановке звеньев во встречно-параллельном соединении?

Выберите один ответ:

Вопрос 15

Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при переносе прямой связи на соседнее звено?

Выберите один ответ:

Вопрос 16

Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при выносе сумматора из параллельного соединения?

Выберите один ответ:

Вопрос 17

Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при перестановке точек разветвления?

Выберите один ответ:

Вопрос 18

Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при выносе сумматора из параллельного соединения?

Выберите один ответ:

Вопрос 19

Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при выносе сумматора из параллельного соединения?

Выберите один ответ:

Вопрос 20

Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при переносе сумматора через звено?

Выберите один ответ:

Промежуточный тест 2 (Попытка №5)

Вопрос 1

Какой из показателей качества переходного процесса по интегральным оценкам наилучший?

Выберите один ответ:

Вопрос 2

Чему равна передаточная функция всей системы при параллельно встречном включении звеньев (включение с обратной связью)?

Выберите один ответ:

Вопрос 3

Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при выносе точки разветвления из встречно-параллельного соединения?

Выберите один ответ:

Вопрос 4

Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при выносе звена из параллельного соединения?

Выберите один ответ:

Вопрос 5

Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при выносе сумматора из параллельного соединения?

Выберите один ответ:

Вопрос 6

Укажите условие для элемента жесткой обратной связи.

Выберите один ответ:

Элемент жесткой обратной связи представляет собой безынерционный усилитель с коэффициентом усиления Кс, связывающий выход n-го звена с его входом

Элемент жесткой обратной связи представляет собой инерционное звено, включенное встречно-параллельно в систему управления

Элемент жесткой обратной связи представляет собой интегрирующее звено, включенное в контур управления последовательно

Элемент жесткой обратной связи представляет собой колебательное звено, включенное в контур управления параллельно

Вопрос 7

Какой математической зависимостью выражается выходная величина в установившемся процессе при постоянном значении входного сигнала и при S = 0?

Выберите один ответ:

Вопрос 8

Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при разделении двух сцепленных контуров?

Выберите один ответ:

Вопрос 9

Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при выносе точки разветвления из встречно-параллельного соединения?

Выберите один ответ:

Вопрос 10

Какой вид кривых переходного процесса соответствует устойчивой линейной системе?

Выберите один ответ:

Вопрос 11

Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при перестановке звеньев во встречно-параллельном соединении?

Выберите один ответ:

Вопрос 12

Что называется устойчивостью системы автоматического управления?

Выберите один ответ:

Под устойчивостью понимается свойство системы возвращаться к состоянию установившегося равновесия после устранения возмущения, нарушившего указанное равновесие

Устойчивая система – это система, которая реагирует на сигнал управления, так чтобы в переходном процессе свободная составляющая с течением времени была постоянна

Устойчивая САУ – система, которая не реагирует на внешнее возмущение

Под устойчивостью понимается точность отработки сигнала управления САУ

Вопрос 13

Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при переносе точки разветвления через звено?

Выберите один ответ:

Вопрос 14

Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при выносе звена из параллельного соединения?

Выберите один ответ:

Вопрос 15

Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при свертывании встречно-параллельного соединения?

Выберите один ответ:

Вопрос 16

Анализируется система, имеющая характеристическое уравнение вида: .

Как определить устойчивость САУ по критерию Гурвица?

Выберите один ответ:

Система будет устойчивой, если и все детерминанты Гурвица окажутся положительными

Система будет устойчива, если , и все детерминанты Гурвица окажутся положительными

Система будет устойчива, если , и все детерминанты Гурвица окажутся отрицательными

Система будет устойчива, если , и все детерминанты Гурвица окажутся отрицательными

Вопрос 17

Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при выносе звена из встречно-параллельного соединения?

Выберите один ответ:

Вопрос 18

Как сформулировать теорему устойчивости А.М. Ляпунова?

Выберите один ответ:

Нелинейная система устойчива в «малом» (т. е. при малых начальных отклонениях), если отрицательны все вещественные корни характеристического уравнения системы, составленного для её линейного приближения

Нелинейная система устойчива в «малом», если положительны все вещественные корни характеристического уравнения системы автоматического управления

Нелинейная система устойчива в «малом», если хотя бы один вещественный корень характеристического уравнения положителен

Нелинейная система устойчива в «малом», если два и более вещественных корня характеристического уравнения САУ положительны

Вопрос 19

Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при выносе звена из встречно-параллельного соединения?

Выберите один ответ:

Вопрос 20

Кто сформулировал задачу нахождения критерия устойчивости линейных систем?

Выберите один ответ:

Дж. Максвелл

И. Ньютон

Ж. Лагранж

Г. Монж

Промежуточный тест 3 (Попытка №1)

Вопрос 1

Что является входом и выходом манометрической трубки как звена САУ, приведенного на рисунке?

Выберите один ответ:

Вход – давление, выход – перемещение

Вход – перемещение, выход – давление

Вход – разряжение, выход – скорость

Вход – скорость, выход – ускорение

Вопрос 2

Каким звеном в САУ является термопара, приведенная на рисунке?

Выберите один ответ:

Инерционным

Дифференцирующим

Усилительным

Интегрирующим

Вопрос 3

Как называется звено САУ, изображенное на рисунке?

Выберите один ответ:

Манометр (плоская мембрана)

Дилатометр

Дроссельный расходомер

Гармониковая мембрана

Вопрос 4

Как называется усилительное звено САУ, приведенное на схеме?

Выберите один ответ:

Струйная трубка

Дроссельная трубка

Пневмо-трубка

Распределитель давления

Вопрос 5

Что является входом и выходом для механического усилителя, приведенного на схеме?

Выберите один ответ:

Вход – перемещение, выход – перемещение

Вход – скорость, выход – скорость

Вход – ускорение, выход – скорость

Вход – скорость, выход – ускорение

Вопрос 6

Как называется усилительный элемент САУ, приведенный на схеме?

Выберите один ответ:

Механический усилитель

Передаточный механизм

Передаточное число

Рычаг

Вопрос 7

Каким звеном САУ является приведенная на рисунке гармониковая мембрана?

Выберите один ответ:

Усилительным

Интегрирующим

Инерционным

Дифференцирующим

Вопрос 8

Как называется измерительное звено САУ, изображенное на рисунке?

Выберите один ответ:

Поплавок

Буёк

Колокол

Шар

Вопрос 9

Как называется силовой элемент САУ, приведенный на схеме?

Выберите один ответ:

Однопоршневой двигатель с вращательным движением поршня

Одномембранный двигатель вращательного движения

Линейный вращательный привод

Объёмный гидропневмопривод

Вопрос 10

Каким звеном в САУ является струйная трубка, приведенная на схеме?

Выберите один ответ:

Усилительным

Инерционным

Дифференцирующим

Интегрирующим

Вопрос 11

Что является входом и выходом для манометра как звена САУ, приведенного на рисунке?

Выберите один ответ:

Входной параметр – давление, выходной – перемещение

Вход – скорость, выход – перемещение

Вход – перемещение, выход – ускорение

Вход – ускорение, выход – скорость

Вопрос 12

Что является входом и выходом в усилительном звене дроссельная заслонка?

Выберите один ответ:

Вход – перемещение, выход – давление

Вход – давление, выход – перемещение

Вход – скорость, выход – давление

Вход – перемещение, выход – скорость

Вопрос 13

Как называется звено САУ, изображенное на рисунке?

Выберите один ответ:

Термопара

ТЭДС

Дилатометр

Спираль

Вопрос 14

Как называется усилительный элемент САУ, приведенный на схеме?

Выберите один ответ:

Механический усилитель

Передаточный механизм

Передаточное число

Рычаг

Вопрос 15

Что является входом и выходом в усилителе струйная трубка?

Выберите один ответ:

Вход – перемещение, выход – давление

Вход – давление, выход – перемещение

Вход – ускорение, выход – скорость

Вход – скорость, выход – ускорение

Вопрос 16

Каким звеном в САУ является механический усилитель?

Выберите один ответ:

Усилительным

Инерционным

Дифференцирующим

Интегрирующим

Вопрос 17

Каким звеном в САУ является дроссельный расходомер?

Выберите один ответ:

Усилительным

Инерционным

Дифференцирующим

Интегрирующим

Вопрос 18

Что является входом и выходом измерительного устройства поплавок?

Выберите один ответ:

Вход – уровень жидкости, выход – перемещение

Вход – перемещение, выход – уровень жидкости

Вход – скорость жидкости, выход – перемещение

Вход – расход жидкости, выход – уровень жидкости

Вопрос 19

Что является входом и выходом для механического усилителя, приведенного на схеме?

Выберите один ответ:

Вход – перемещение, выход – перемещение

Вход – скорость, выход – скорость

Вход – ускорение, выход – скорость

Вход – скорость, выход – ускорение

Вопрос 20

Что является входом и выходом в усилительном звене дроссельная игла?

Выберите один ответ:

Вход – перемещение, выход – давление

Вход – давление, выход – перемещение

Вход – скорость, выход – давление

Вход – перемещение, выход – скорость

Промежуточный тест 3 (Попытка №2)

Вопрос 1

Как называется элемент САУ, приведенный на схеме?

Выберите один ответ:

Дроссельная заслонка

Золотник

Регулятор давления

Воздушный усилитель

Вопрос 2

Что является входом и выходом дилатометра – звена САУ, приведенного на рисунке?

Выберите один ответ:

Вход – температура, выход – перемещение

Вход – перемещение, выход – температура

Вход – скорость, выход – перемещение

Вход – ускорение, выход – скорость

Вопрос 3

Как называется звено САУ, изображенное на рисунке?

Выберите один ответ:

Сильфон

Дилатометр

Одинарный манометр

Манометрическая трубка

Вопрос 4

Как называется звено САУ, изображенное на рисунке?

Выберите один ответ:

Дроссельный расходомер

Манометр

Сильфон

Одинарный манометр

Вопрос 5

Каким звеном в САУ является механический усилитель?

Выберите один ответ:

Усилительным

Инерционным

Дифференцирующим

Интегрирующим

Вопрос 6

Каким звеном в САУ является дроссельная игла, приведенная на схеме?

Выберите один ответ:

Усилительным

Инерционным

Дифференцирующим

Интегрирующим

Вопрос 7

Как называется силовой элемент САУ, приведенный на схеме?

Выберите один ответ:

Однопоршневой двигатель с поступательным движением поршня

Одномембранный двигатель

Линейный гидропривод

Объёмный гидропневматический привод

Вопрос 8

Что является входом и выходом в колебательном звене дроссельная заслонка с сильфоном?

Выберите один ответ:

Вход – перемещение, выход – давление

Вход – давление, выход – перемещение

Вход – скорость, выход – давление

Вход – перемещение, выход – скорость

Вопрос 9

Каким звеном в САУ является измерительное устройство поплавок?

Выберите один ответ:

Усилительным

Инерционным

Дифференцирующим

Интегрирующим

Вопрос 10

Как называется элемент САУ, приведенный на схеме?

Выберите один ответ:

Дроссельная игла

Дроссельная заслонка

Воздушный золотник

Регулятор давления

Вопрос 11

Каким звеном в САУ является механический усилитель?

Выберите один ответ:

Усилительным

Инерционным

Дифференцирующим

Интегрирующим

Вопрос 12

Каким звеном в САУ является дроссельная заслонка, приведенная на схеме?

Выберите один ответ:

Усилительным

Инерционным

Дифференцирующим

Интегрирующим

Вопрос 13

Каким звеном в САУ является дроссельная заслонка с сильфоном?

Выберите один ответ:

Колебательным

Инерционным

Дифференцирующим

Интегрирующим

Вопрос 14

Каким звеном САУ является манометрическая трубка, приведенная на рисунке?

Выберите один ответ:

Усилительным

Интегрирующим

Консервативным

Дифференцирующим

Вопрос 15

Что является входом и выходом сильфона – звена САУ, приведенного на рисунке?

Выберите один ответ:

Вход – давление, выход – перемещение

Вход – скорость, выход – ускорение

Вход – перемещение, выход – скорость

Вход – ускорение, выход – перемещение

Вопрос 16

Как называется усилительный элемент САУ, приведенный на схеме?

Выберите один ответ:

Золотник

Дроссель

Клапан

Механический усилитель

Вопрос 17

Каким звеном в САУ называется дилатометр, приведенный на рисунке?

Выберите один ответ:

Усилительным

Интегрирующим

Инерционным

Дифференцирующим

Вопрос 18

Каким звеном САУ является приведенный на рисунке манометр?

Выберите один ответ:

Усилительным

Интегрирующим

Инерционным

Дифференцирующим

Вопрос 19

Что является входом и выходом однопоршневого двигателя?

Выберите один ответ:

Вход – давление, выход – перемещение

Вход – перемещение, выход – давление

Вход – скорость, выход – перемещение

Вход – перемещение, выход – скорость

Вопрос 20

Что является входом и выходом дроссельного расходомера?

Выберите один ответ:

Вход – расход жидкости, выход – перепад давления

Вход – перепад давления, выход – расход жидкости

Вход – скорость жидкости, выход – ускорение потока жидкости

Вход – ускорение потока жидкости, выход – перепад давления

Промежуточный тест 3 (Попытка №3)

Вопрос 1

Как называется элемент САУ, приведенный на схеме?

Выберите один ответ:

Дроссельная игла

Дроссельная заслонка

Воздушный золотник

Регулятор давления

Вопрос 2

Как называется силовой элемент САУ, приведенный на схеме?

Выберите один ответ:

Однопоршневой двигатель с поступательным движением поршня

Одномембранный двигатель

Линейный гидропривод

Объёмный гидропневматический привод

Вопрос 3

Каким звеном в САУ является дроссельная заслонка, приведенная на схеме?

Выберите один ответ:

Усилительным

Инерционным

Дифференцирующим

Интегрирующим

Вопрос 4

Каким звеном в САУ является дроссельный расходомер?

Выберите один ответ:

Усилительным

Инерционным

Дифференцирующим

Интегрирующим

Вопрос 5

Что является входом и выходом термопары как звена САУ, приведенного на рисунке?

Выберите один ответ:

Вход – температура, выход – напряжение

Вход – скорость нагрева, выход – ток

Вход – ток, выход – температура

Вход – напряжение, выход – температура

Вопрос 6

Что является входом и выходом в усилительном звене дроссельная заслонка?

Выберите один ответ:

Вход – перемещение, выход – давление

Вход – давление, выход – перемещение

Вход – скорость, выход – давление

Вход – перемещение, выход – скорость

Вопрос 7

Каким звеном в САУ является термопара, приведенная на рисунке?

Выберите один ответ:

Инерционным

Дифференцирующим

Усилительным

Интегрирующим

Вопрос 8

Как называется усилительный элемент САУ, приведенный на схеме?

Выберите один ответ:

Золотник

Дроссель

Клапан

Механический усилитель

Вопрос 9

Как называется силовой элемент САУ, приведенный на схеме?

Выберите один ответ:

Однопоршневой двигатель с вращательным движением поршня

Одномембранный двигатель вращательного движения

Линейный вращательный привод

Объёмный гидропневмопривод

Вопрос 10

Что является входом и выходом для механического усилителя, приведенного на схеме?

Выберите один ответ:

Вход – перемещение, выход – перемещение

Вход – скорость, выход – скорость

Вход – ускорение, выход – скорость

Вход – скорость, выход – ускорение

Вопрос 11

Как называется звено САУ, изображенное на рисунке?

Выберите один ответ:

Дилатометр

Термометр

Термопара

Сельсин-вал

Вопрос 12

Что является входом и выходом в усилителе струйная трубка?

Выберите один ответ:

Вход – перемещение, выход – давление

Вход – давление, выход – перемещение

Вход – ускорение, выход – скорость

Вход – скорость, выход – ускорение

Вопрос 13

Что является входом и выходом измерительного устройства поплавок?

Выберите один ответ:

Вход – уровень жидкости, выход – перемещение

Вход – перемещение, выход – уровень жидкости

Вход – скорость жидкости, выход – перемещение

Вход – расход жидкости, выход – уровень жидкости

Вопрос 14

Каким звеном в САУ является дроссельная игла, приведенная на схеме?

Выберите один ответ:

Усилительным

Инерционным

Дифференцирующим

Интегрирующим

Вопрос 15

Что является входом и выходом для механического усилителя, приведенного на схеме?

Выберите один ответ:

Вход – перемещение, выход – давление

Вход – давление, выход – перемещение

Вход – ускорение, выход – скорость

Вход – скорость, выход – ускорение

Вопрос 16

Что является входом и выходом для манометра как звена САУ, приведенного на рисунке?

Выберите один ответ:

Входной параметр – давление, выходной – перемещение

Вход – скорость, выход – перемещение

Вход – перемещение, выход – ускорение

Вход – ускорение, выход – скорость

Вопрос 17

Каким звеном САУ является манометрическая трубка, приведенная на рисунке?

Выберите один ответ:

Усилительным

Интегрирующим

Консервативным

Дифференцирующим

Вопрос 18

Каким звеном в САУ является однопоршневой двигатель?

Выберите один ответ:

Интегрирующим

Инерционным

Усилительным

Колебательным

Вопрос 19

Как называется элемент САУ, приведенный на схеме?

Выберите один ответ:

Дроссельная заслонка с сильфоном

Золотник с сильфоном

Сильфонный усилитель

Воздушный усилитель

Вопрос 20

Что является входом и выходом дилатометра – звена САУ, приведенного на рисунке?

Выберите один ответ:

Вход – температура, выход – перемещение

Вход – перемещение, выход – температура

Вход – скорость, выход – перемещение

Вход – ускорение, выход – скорость

Промежуточный тест 3 (Попытка №4)

Вопрос 1

Что является входом и выходом для механического усилителя, приведенного на схеме?

Выберите один ответ:

Вход – перемещение, выход – давление

Вход – давление, выход – перемещение

Вход – ускорение, выход – скорость

Вход – скорость, выход – ускорение

Вопрос 2

Как называется усилительное звено САУ, приведенное на схеме?

Выберите один ответ:

Струйная трубка

Дроссельная трубка

Пневмо-трубка

Распределитель давления

Вопрос 3

Как называется звено САУ, изображенное на рисунке?

Выберите один ответ:

Манометр (плоская мембрана)

Дилатометр

Дроссельный расходомер

Гармониковая мембрана

Вопрос 4

Что является входом и выходом для механического усилителя, приведенного на схеме?

Выберите один ответ:

Вход – перемещение, выход – перемещение

Вход – скорость, выход – скорость

Вход – ускорение, выход – скорость

Вход – скорость, выход – ускорение

Вопрос 5

Каким звеном в САУ является струйная трубка, приведенная на схеме?

Выберите один ответ:

Усилительным

Инерционным

Дифференцирующим

Интегрирующим

Вопрос 6

Каким звеном САУ является приведенный на рисунке манометр?

Выберите один ответ:

Усилительным

Интегрирующим

Инерционным

Дифференцирующим

Вопрос 7

Что является входом и выходом дроссельного расходомера?

Выберите один ответ:

Вход – расход жидкости, выход – перепад давления

Вход – перепад давления, выход – расход жидкости

Вход – скорость жидкости, выход – ускорение потока жидкости

Вход – ускорение потока жидкости, выход – перепад давления

Вопрос 8

Каким звеном в САУ является однопоршневой двигатель?

Выберите один ответ:

Интегрирующим

Инерционным

Усилительным

Колебательным

Вопрос 9

Как называется звено САУ, изображенное на рисунке?

Выберите один ответ:

Сильфон

Дилатометр

Одинарный манометр

Манометрическая трубка

Вопрос 10

Каким звеном в САУ является механический усилитель?

Выберите один ответ:

Усилительным

Инерционным

Дифференцирующим

Интегрирующим

Вопрос 11

Каким звеном САУ является приведенная на рисунке гармониковая мембрана?

Выберите один ответ:

Усилительным

Интегрирующим

Инерционным

Дифференцирующим

Вопрос 12

Как называется звено САУ, изображенное на рисунке?

Выберите один ответ:

Дилатометр

Термометр

Термопара

Сельсин-вал

Вопрос 13

Каким звеном в САУ является механический усилитель?

Выберите один ответ:

Усилительным

Инерционным

Дифференцирующим

Интегрирующим

Вопрос 14

Каким звеном в САУ является дроссельная заслонка с сильфоном?

Выберите один ответ:

Колебательным

Инерционным

Дифференцирующим

Интегрирующим

Вопрос 15

Как называется усилительный элемент САУ, приведенный на схеме?

Выберите один ответ:

Механический усилитель

Передаточный механизм

Передаточное число

Рычаг

Вопрос 16

Что является входом и выходом в колебательном звене дроссельная заслонка с сильфоном?

Выберите один ответ:

Вход – перемещение, выход – давление

Вход – давление, выход – перемещение

Вход – скорость, выход – давление

Вход – перемещение, выход – скорость

Вопрос 17

Что является входом и выходом сильфона – звена САУ, приведенного на рисунке?

Выберите один ответ:

Вход – давление, выход – перемещение

Вход – скорость, выход – ускорение

Вход – перемещение, выход – скорость

Вход – ускорение, выход – перемещение

Вопрос 18

Как называется элемент САУ, приведенный на схеме?

Выберите один ответ:

Дроссельная заслонка с сильфоном

Золотник с сильфоном

Сильфонный усилитель

Воздушный усилитель

Вопрос 19

Что является входом и выходом в усилительном звене дроссельная игла?

Выберите один ответ:

Вход – перемещение, выход – давление

Вход – давление, выход – перемещение

Вход – скорость, выход – давление

Вход – перемещение, выход – скорость

Вопрос 20

Каким звеном в САУ является механический усилитель?

Выберите один ответ:

Усилительным

Инерционным

Дифференцирующим

Интегрирующим

Промежуточный тест 4 (Попытка №1)

Вопрос 1

Что является входом и выходом в сравнивающем устройстве (потенциометре), приведенном на схеме?

Выберите один ответ:

Вход – смещение ползунков, выход – напряжение

Вход – напряжение, выход – смещение ползунков

Вход – напряжение, выход – напряжение

Вход – напряжение, выход – мощность

Вопрос 2

Каким звеном в САУ является электронный усилитель?

Выберите один ответ:

Усилительным

Интегрирующим

Инерционным

Дифференцирующим

Вопрос 3

Что является входом и выходом электропривода переменного тока в САУ?

Выберите один ответ:

Вход – напряжение, выход – механическое вращение

Вход – вращение, выход – напряжение

Вход – ток, выход – скорость вращения

Вход – вращение, выход – ускорение вращения

Вопрос 4

Что является входом и выходом электропривода постоянного тока в САУ?

Выберите один ответ:

Вход – напряжение, выход – механическое вращение

Вход – вращение, выход – напряжение

Вход – напряжение, выход – линейное перемещение

Вход – вращение, выход – ускорение вращения

Вопрос 5

Как называется исполнительный механизм САУ, приведенный на схеме?

Выберите один ответ:

Электромагнит

Электропривод

Соленоид

Электрическая катушка

Вопрос 6

Что является входом и выходом пружинного поршневого катаракта?

Выберите один ответ:

Вход – перемещение, выход – перемещение

Вход – скорость, выход – перемещение

Вход – ускорение, выход – перемещение

Вход – ускорение, выход – скорость

Вопрос 7

Что является входом и выходом механического акселерометра?

Выберите один ответ:

Вход – угловая скорость, выход – перемещение

Вход – перемещение, выход – угловая скорость

Вход – угловая скорость, выход – ускорение

Вход – перемещение, выход – ускорение

Вопрос 8

Каким звеном в САУ является золотник?

Выберите один ответ:

Усилительным

Интегрирующим

Инерционным

Колебательным

Вопрос 9

Что является входом и выходом в элементе сравнения, приведенном на схеме?

Выберите один ответ:

Вход – сила, выход – скорость

Вход – скорость, выход – сила

Вход – скорость, выход – ускорение

Вход – скорость, выход – перемещение

Вопрос 10

Каким звеном в САУ является электродвигатель переменного тока?

Выберите один ответ:

Интегрирующим

Колебательным

Инерционным

Дифференцирующим

Вопрос 11

Как называется усилительный элемент САУ, изображенный на схеме?

Выберите один ответ:

Струйная трубка

Воздушный привод

Делитель потока

Воздушный двигатель

Вопрос 12

Что является входом и выходом в золотниковом механизме?

Выберите один ответ:

Вход – смещение золотника, выход – разность давлений

Вход – давление, выход – перемещение золотника

Вход – расход воздуха, выход – разность давлений

Вход – разность давлений, выход – расход воздуха

Вопрос 13

Каким звеном в САУ является струйная трубка?

Выберите один ответ:

Усилительным

Интегрирующим

Инерционным

Колебательным

Вопрос 14

Как называется элемент сравнения, приведенный на схеме?

Выберите один ответ:

Потенциометр

Реостат

Узел сопротивления

Сдвоенный реостат

Вопрос 15

Что является входом и выходом механического дифференциала?

Выберите один ответ:

Вход – угол поворота, выход – угол поворота

Вход – скорость, выход – скорость

Вход – скорость, выход – ускорение

Вход – обороты, выход – мощность

Вопрос 16

Как называется стабилизирующий элемент, изображенный на схеме?

Выберите один ответ:

Пружинный поршневой катаракт

Силовой гидроцилиндр

Датчик контроля скорости перемещений

Первичный преобразователь ускорения

Вопрос 17

Как называется электропривод, приведенный на схеме?

Выберите один ответ:

Электродвигатель переменного тока

Электродвигатель постоянного тока

Электродвигатель линейного типа

Электродвигатель многофункциональный

Вопрос 18

Как называется стабилизирующий элемент, изображенный на схеме?

Выберите один ответ:

Механический акселерометр

Механический спидометр

Датчик угла поворота

Датчик обратной связи скорости вращения

Вопрос 19

Как называется стабилизирующий элемент САУ, приведенный на схеме?

Выберите один ответ:

Спаренные сильфоны

Параллельные сильфоны

Последовательно соединенные сильфоны

Демпфирующие сильфоны

Вопрос 20

Как называется схема, встроенная в САУ?

Выберите один ответ:

Элемент сравнения

Датчик напряжения

Первичный преобразователь тока

Звено контроля фаз напряжений

Промежуточный тест 4 (Попытка №2)

Вопрос 1

Что является входом и выходом в пневматическом усилителе?

Выберите один ответ:

Вход – перемещение, выход – давление

Вход – давление, выход – перемещение

Вход – давление, выход – давление

Вход – перемещение, выход – перемещение

Вопрос 2

Какую функцию выполняет механический дифференциал как звено САУ?

Выберите один ответ:

Звена сравнения

Звена умножения

Звена сложения

Звена ускорения

Вопрос 3

Что является входом и выходом для электромагнита, представленного на схеме?

Выберите один ответ:

Вход – напряжение, выход – перемещение

Вход – перемещение, выход – напряжение

Вход – сила магнита, выход – напряжение

Вход – электродвижущая сила, выход – скорость

Вопрос 4

Что является входом и выходом пневматического устройства?

Выберите один ответ:

Вход – перемещение, выход – давление

Вход – давление, выход – перемещение

Вход – скорость, выход – перемещение

Вход – перемещение, выход – скорость

Вопрос 5

Каким звеном в САУ является исполнительный механизм тепловой привод, приведенный на схеме?

Выберите один ответ:

Инерционным

Интегрирующим

Усилительным

Дифференцирующим

Вопрос 6

Как называется электропривод, приведенный на схеме?

Выберите один ответ:

Электродвигатель постоянного тока

Электродвигатель переменного тока

Электродвигатель линейного типа

Электродвигатель многофункциональный

Вопрос 7

Что является входом и выходом в электромашинном усилителе?

Выберите один ответ:

Вход – перемещение, выход – разность давлений

Вход – перемещение, выход – расход воздуха

Вход – расход воздуха, выход – разность давлений

Вход – разность давлений, выход – расход воздуха

Вопрос 8

Каким звеном в САУ является пневматическое устройство, приведенное на схеме?

Выберите один ответ:

Усилительным

Интегрирующим

Инерционным

Колебательным

Вопрос 9

Как называется стабилизирующий элемент, изображенный на рисунке?

Выберите один ответ:

Сдвоенная термопара

Последовательно соединенная термопара

Интегральное соединение термопары

Инерционное соединение термопар

Вопрос 10

Что является входом и выходом в электронном усилителе?

Выберите один ответ:

Вход – смещение золотника, выход – разность давлений

Вход – давление, выход – перемещение золотника

Вход – расход воздуха, выход – разность давлений

Вход – разность давлений, выход – расход воздуха

Вопрос 11

Каким звеном в САУ является электродвигатель постоянного тока?

Выберите один ответ:

Интегрирующим

Колебательным

Инерционным

Запаздывающим

Вопрос 12

Как называется элемент сравнения, приведенный на схеме?

Выберите один ответ:

Поршневой манометр

Силовой привод

Гидравлический дифференциал

Уровень жидкости

Вопрос 13

Что является входом и выходом в магнитном усилителе?

Выберите один ответ:

Вход – напряжение, выход – напряжение на нагрузке

Вход – сила тока, выход – напряжение

Вход – напряжение, выход – сила тока

Вход – напряжение на нагрузке, выход – сила тока

Вопрос 14

Каким звеном в САУ является многопоршневой гидравлический двигатель?

Выберите один ответ:

Интегрирующим

Колебательным

Инерционным

Усилительным

Вопрос 15

Что является входом и выходом струйной трубки, приведенной на схеме?

Выберите один ответ:

Вход – перемещение, выход – разность давлений

Вход – перемещение, выход – расход воздуха

Вход – расход воздуха, выход – разность давлений

Вход – разность давлений, выход – расход воздуха

Вопрос 16

Каким звеном в САУ является сдвоенная термопара?

Выберите один ответ:

Инерционным

Интегрирующим

Запаздывающим

Дифференцирующим

Вопрос 17

Каким звеном в САУ является электромашинный усилитель?

Выберите один ответ:

Усилительным

Интегрирующим

Инерционным

Колебательным

Вопрос 18

Что является входом и выходом сдвоенной термопары?

Выберите один ответ:

Вход – температура, выход – напряжение

Вход – напряжение, выход – температура

Вход – электродвижущая сила, выход – ток

Вход – напряжение, выход – ток

Вопрос 19

Что является входом и выходом тахогенератора с вращающимся индуктором?

Выберите один ответ:

Вход – угловая скорость, выход – напряжение

Вход – угловая скорость, выход – ток

Вход – угловая скорость, выход – мощность

Вход – угловая скорость, выход – ускорение

Вопрос 20

Как называется усилительный элемент САУ, изображенный на схеме?

Выберите один ответ:

Электромашинный усилитель

Электромагнит

Делитель потока

Электропривод

Промежуточный тест 4 (Попытка №3)

Вопрос 1

Каким звеном в САУ является трансформатор, приведенный на схеме?

Выберите один ответ:

Усилительным

Интегрирующим

Инерционным

Колебательным

Вопрос 2

Что является входом и выходом для электромагнита, представленного на схеме?

Выберите один ответ:

Вход – напряжение, выход – перемещение

Вход – перемещение, выход – напряжение

Вход – сила магнита, выход – напряжение

Вход – электродвижущая сила, выход – скорость

Вопрос 3

Как называется электропривод, приведенный на схеме?

Выберите один ответ:

Электродвигатель переменного тока

Электродвигатель постоянного тока

Электродвигатель линейного типа

Электродвигатель многофункциональный

Вопрос 4

Что является входом и выходом в магнитном усилителе?

Выберите один ответ:

Вход – напряжение, выход – напряжение на нагрузке

Вход – сила тока, выход – напряжение

Вход – напряжение, выход – сила тока

Вход – напряжение на нагрузке, выход – сила тока

Вопрос 5

Как называется элемент сравнения, приведенный на схеме?

Выберите один ответ:

Потенциометр

Реостат

Узел сопротивления

Сдвоенный реостат

Вопрос 6

Что является входом и выходом электропривода постоянного тока в САУ?

Выберите один ответ:

Вход – напряжение, выход – механическое вращение

Вход – вращение, выход – напряжение

Вход – напряжение, выход – линейное перемещение

Вход – вращение, выход – ускорение вращения

Вопрос 7

Каким звеном в САУ является электродвигатель постоянного тока?

Выберите один ответ:

Интегрирующим

Колебательным

Инерционным

Запаздывающим

Вопрос 8

Что является входом и выходом сдвоенной термопары?

Выберите один ответ:

Вход – температура, выход – напряжение

Вход – напряжение, выход – температура

Вход – электродвижущая сила, выход – ток

Вход – напряжение, выход – ток

Вопрос 9

Что является входом и выходом механического акселерометра?

Выберите один ответ:

Вход – угловая скорость, выход – перемещение

Вход – перемещение, выход – угловая скорость

Вход – угловая скорость, выход – ускорение

Вход – перемещение, выход – ускорение

Вопрос 10

Как называется элемент сравнения, приведенный на схеме?

Выберите один ответ:

Поршневой манометр

Силовой привод

Гидравлический дифференциал

Уровень жидкости

Вопрос 11

Что является входом и выходом теплового привода, приведенного на схеме?

Выберите один ответ:

Вход – ток, выход – сила

Вход – сила, выход – ток

Вход – напряжение, выход – ток

Вход – ток, выход – напряжение

Вопрос 12

Что является входом и выходом электрической цепи, приведенной на схеме?

Выберите один ответ:

Вход – электродвижущая сила, выход – напряжение

Вход – напряжение, выход – электродвижущая сила

Вход – ток, выход – напряжение

Вход – напряжение, выход – ток

Вопрос 13

Что является входом и выходом пневматического устройства?

Выберите один ответ:

Вход – перемещение, выход – давление

Вход – давление, выход – перемещение

Вход – скорость, выход – перемещение

Вход – перемещение, выход – скорость

Вопрос 14

Что является входом и выходом в поршневом двигателе?

Выберите один ответ:

Вход – разность давлений, выход – перемещение

Вход – перемещение, выход – давление

Вход – скорость поршня, выход – давление

Вход – перемещение, выход – скорость поршня

Вопрос 15

Каким звеном в САУ является сдвоенная термопара?

Выберите один ответ:

Инерционным

Интегрирующим

Запаздывающим

Дифференцирующим

Вопрос 16

Как называется усилительный элемент САУ, изображенный на схеме?

Выберите один ответ:

Струйная трубка

Воздушный привод

Делитель потока

Воздушный двигатель

Вопрос 17

Что является входом и выходом в элементе сравнения, приведенном на схеме?

Выберите один ответ:

Вход – сила, выход – скорость

Вход – скорость, выход – сила

Вход – скорость, выход – ускорение

Вход – скорость, выход – перемещение

Вопрос 18

Каким звеном в САУ является исполнительный механизм тепловой привод, приведенный на схеме?

Выберите один ответ:

Инерционным

Интегрирующим

Усилительным

Дифференцирующим

Вопрос 19

Каким звеном в САУ является электромашинный усилитель?

Выберите один ответ:

Усилительным

Интегрирующим

Инерционным

Колебательным

Вопрос 20

Какую функцию выполняет механизм, показанный на схеме, как звено САУ?

Выберите один ответ:

Сравнивающего устройства

Дифференциального звена

Усилителя

Множителя

Промежуточный тест 4 (Попытка №4)

Вопрос 1

Что является входом и выходом электропривода переменного тока в САУ?

Выберите один ответ:

Вход – напряжение, выход – механическое вращение

Вход – вращение, выход – напряжение

Вход – ток, выход – скорость вращения

Вход – вращение, выход – ускорение вращения

Вопрос 2

Что является входом и выходом теплового привода, приведенного на схеме?

Выберите один ответ:

Вход – ток, выход – сила

Вход – сила, выход – ток

Вход – напряжение, выход – ток

Вход – ток, выход – напряжение

Вопрос 3

Что является входом и выходом электрической цепи, приведенной на схеме?

Выберите один ответ:

Вход – электродвижущая сила, выход – напряжение

Вход – напряжение, выход – электродвижущая сила

Вход – ток, выход – напряжение

Вход – напряжение, выход – ток

Вопрос 4

Каким звеном в САУ является пневматическое устройство, приведенное на схеме?

Выберите один ответ:

Усилительным

Интегрирующим

Инерционным

Колебательным

Вопрос 5

Каким звеном в САУ является струйная трубка?

Выберите один ответ:

Усилительным

Интегрирующим

Инерционным

Колебательным

Вопрос 6

Каким звеном в САУ является золотник?

Выберите один ответ:

Усилительным

Интегрирующим

Инерционным

Колебательным

Вопрос 7

Что является входом и выходом тахогенератора с вращающимся индуктором?

Выберите один ответ:

Вход – угловая скорость, выход – напряжение

Вход – угловая скорость, выход – ток

Вход – угловая скорость, выход – мощность

Вход – угловая скорость, выход – ускорение

Вопрос 8

Как называется усилительный элемент САУ, изображенный на схеме?

Выберите один ответ:

Электромашинный усилитель

Электромагнит

Делитель потока

Электропривод

Вопрос 9

Какую функцию выполняет механический дифференциал как звено САУ?

Выберите один ответ:

Звена сравнения

Звена умножения

Звена сложения

Звена ускорения

Вопрос 10

Каким звеном в САУ является трансформатор, приведенный на схеме?

Выберите один ответ:

Усилительным

Интегрирующим

Инерционным

Колебательным

Вопрос 11

Что является входом и выходом в поршневом двигателе?

Выберите один ответ:

Вход – разность давлений, выход – перемещение

Вход – перемещение, выход – давление

Вход – скорость поршня, выход – давление

Вход – перемещение, выход – скорость поршня

Вопрос 12

Что является входом и выходом в электронном усилителе?

Выберите один ответ:

Вход – смещение золотника, выход – разность давлений

Вход – давление, выход – перемещение золотника

Вход – расход воздуха, выход – разность давлений

Вход – разность давлений, выход – расход воздуха

Вопрос 13

Что является входом и выходом в сравнивающем устройстве (потенциометре), приведенном на схеме?

Выберите один ответ:

Вход – смещение ползунков, выход – напряжение

Вход – напряжение, выход – смещение ползунков

Вход – напряжение, выход – напряжение

Вход – напряжение, выход – мощность

Вопрос 14

Каким звеном в САУ является электродвигатель переменного тока?

Выберите один ответ:

Интегрирующим

Колебательным

Инерционным

Дифференцирующим

Вопрос 15

Как называется электропривод, приведенный на схеме?

Выберите один ответ:

Электродвигатель постоянного тока

Электродвигатель переменного тока

Электродвигатель линейного типа

Электродвигатель многофункциональный

Вопрос 16

Что является входом и выходом механического дифференциала?

Выберите один ответ:

Вход – угол поворота, выход – угол поворота

Вход – скорость, выход – скорость

Вход – скорость, выход – ускорение

Вход – обороты, выход – мощность

Вопрос 17

Что является входом и выходом в электромашинном усилителе?

Выберите один ответ:

Вход – перемещение, выход – разность давлений

Вход – перемещение, выход – расход воздуха

Вход – расход воздуха, выход – разность давлений

Вход – разность давлений, выход – расход воздуха

Вопрос 18

Как называется стабилизирующий элемент, изображенный на схеме?

Выберите один ответ:

Механический акселерометр

Механический спидометр

Датчик угла поворота

Датчик обратной связи скорости вращения

Вопрос 19

Что является входом и выходом струйной трубки, приведенной на схеме?

Выберите один ответ:

Вход – перемещение, выход – разность давлений

Вход – перемещение, выход – расход воздуха

Вход – расход воздуха, выход – разность давлений

Вход – разность давлений, выход – расход воздуха

Вопрос 20

Каким звеном в САУ является многопоршневой гидравлический двигатель?

Выберите один ответ:

Интегрирующим

Колебательным

Инерционным

Усилительным

Промежуточный тест 5 (Попытка №1)

Вопрос 1

Частично правильный

Баллов: 0,3 из 1,0

Какой итог получается в результате применения того или иного критерия устойчивости?

Критерий устойчивости Гурвица

Критерий устойчивости Найквиста

Критерий устойчивости Неймарка

Критерий устойчивости Рауса

•           Определитель

•           График

•           Уравнение

•           Таблица

Критерий устойчивости Гурвица         Определитель

Критерий устойчивости Найквиста    График

Критерий устойчивости Неймарка     Уравнение

Критерий устойчивости Рауса Таблица

Вопрос 2

Какова особенность линейных САУ?

Выберите один ответ:

САУ, в которых все процессы и звенья описываются линейными уравнениями

САУ, в которых хотя бы один элемент был линейным

САУ, в которых один элемент (звено) может быть нелинейным

САУ, в которых объект управления нелинейный, а сама система управления линейна

Вопрос 3

По правилам теоретической механики составьте уравнение движения фрезерной бабки при кинематическом возмущении, т. е. Рх = 0. Используемые обозначения: Hз – заданная глубина резания, m – масса бабки, cц – коэффициент жесткости гидроцилиндра, λ – коэффициент вязкого трения, уц – перемещение гидроцилиндра.

Выберите один ответ:

Вопрос 4

Выберите уравнение движения динамической системы, представленной на схеме, в операторном виде. Используемые обозначения: х, у – входное и выходное перемещение, c – жесткость связи, λ – коэффициент вязкого трения, Т = λ / с – постоянная времени.

Выберите один ответ:

Вопрос 5

В чем достоинство САУ программного управления, имеющих обратную связь?

Выберите один ответ:

Главным достоинством САУ такого типа является то, что у них реализуется обратная связь по выходному параметру

Главным достоинством САУ такого типа является то, что на выходе САУ встроен датчик контроля выходного параметра

Главным достоинством САУ такого типа является то, что на входе привода встроен тахогенератор

Главным достоинством САУ такого типа является то, что в САУ последовательно включен счетчик импульсов управляющих сигналов

Вопрос 6

В чем смысл работы экстремальных беспоисковых систем САУ?

Выберите один ответ:

В беспоисковых САУ экстремум находится по математической модели управляемого объекта, которая связывает критерий оптимальности с регулирующими воздействиями

В беспоисковых САУ экстремум определяется из экспериментальных данных

В беспоисковых САУ экстремум определяется графически в реальном масштабе времени

В беспоисковых САУ экстремум определяется опытным путём

Вопрос 7

Зная уравнение, записанное в операторной форме:

 .

Представьте эту математическую модель с помощью передаточной функции по кинематическому возмущению x.

Вопрос 8

Составьте динамическую модель движения суппорта, представленную на рисунке. Используемые обозначения: Hз – заданная глубина резания, m – масса суппорта, c – жесткость связи, λ – коэффициент вязкого трения, Hф – фактическая глубина резания, y – упругая деформация резца, Pу – радиальная составляющая силы резания.

Выберите один ответ:

Вопрос 9

Динамическая система имеет один вход х и один выход у и описывается следующим дифференциальным уравнением:

 .

Найдите передаточную функцию для этого уравнения.

Выберите один ответ:

Вопрос 10

По правилам теоретической механики составьте математическую модель одномассового объекта, приведенного на схеме.

Выберите один ответ:

Вопрос 11

На рисунке представлена функциональная схема управления скоростью резания при шлифовании. Здесь 1 – задатчик перемещения, 2 – тиристорный преобразователь, 3 – двигатель постоянного тока (объект управления), Мр – момент от силы резания. Какой параметр отрицательно влияет на стабилизацию скорости электропривода при шлифовании?

Выберите один ответ:

Момент от силы резания при шлифовании

Неправильно выбранная мощность тиристорного преобразователя

Режимы резания

Несбалансированный шлифовальный круг

Вопрос 12

Составьте функциональную схему гидрокопировального фрезерного станка, представленного на рисунке. Используемые обозначения: Хз – перемещение золотника, δ – величина ошибки копирования, у – перемещение гидроцилиндра, Q – расход потока масла на входе, Hз – заданная глубина фрезерования, Hф – фактическая глубина фрезерования.

Выберите один ответ:

Вопрос 13

Составьте структурную схему процесса резания в замкнутой ТОС, представленной на рисунке. Используемые обозначения: Hз – заданная глубина резания, m – масса суппорта, c – жесткость связи, λ – коэффициент вязкого трения, Hф – фактическая глубина резания, y – упругая деформация резца, Py – радиальная составляющая силы резания, kр – коэффициент линеаризованной зависимости составляющей силы резания Py от глубины Hф.

Выберите один ответ:

Вопрос 14

Как функционирует САУ с автоматическим поиском экстремума?

Выберите один ответ:

САУ с автоматическим поиском оснащена устройством автоматического поиска экстремума, которое определяет направление возрастания или уменьшения критерия оптимальности и организует движение в сторону максимума (минимума) по управляемой координате

САУ с автоматическим поиском оснащена устройством для слежения за координатами движения

САУ с автоматическим поиском оснащена контуром обратной связи, обеспечивающим устойчивость работы системы

САУ с автоматическим поиском оснащена датчиком контроля за управляемой величиной

Вопрос 15

Что представляет из себя функциональная схема САУ?

Выберите один ответ:

Функциональная схема представляет графическое изображение САУ в виде конструктивно обособленных звеньев (элементов) с обязательным указанием связей между ними и физическими величинами сигналов, которые протекают по этим связям

Функциональная схема представляет краткое описание работы САУ

Функциональная схема представляет взаимодействие структурных звеньев САУ

Функциональная схема представляет собой описание работы САУ в устойчивом состоянии

Вопрос 16

На рисунке представлена функциональная схема замкнутой САУ процесса шлифования. Здесь 1 – задатчик перемещений правящего инструмента, 2 – тиристорный преобразователь, 3 – двигатель постоянного тока, 4 – тахогенератор, Мр – момент от силы резания. Чему равен сигнал, поступающий на вход тиристорного преобразователя?

Выберите один ответ:

Сигнал δU = Uз – Uт.г                    

Сигнал δU = Uд + Uз

Сигнал δU = Uд + ω

Сигнал δU = Uт.г + ω

Вопрос 17

Какие САУ легко сопрягаются с ЭВМ?

Выберите один ответ:

Дискретные САУ

Линейные САУ

Нелинейные САУ

САУ прямого действия

Вопрос 18

По какой формуле описывается преобразование Лапласа?

Выберите один ответ:

Вопрос 19

Найдите уравнение движения динамической системы, представленной на схеме. Используемые обозначения: х, у – входное и выходное перемещение, c – жесткость связи, λ – коэффициент вязкого трения.

Выберите один ответ:

Вопрос 20

Как описать математически сравнивающее устройство? Используемые обозначения: δα – угол погрешности, αр – угол в сравнивающем устройстве, αу – выходной угол САУ.

Выберите один ответ:

Промежуточный тест 5 (Попытка №2)

Вопрос 1

Какие подходы существуют к составлению математических моделей звеньев САУ?

Выберите один ответ:

Математическая модель разрабатывается исходя из физических законов, отображающих её поведение

Математическая модель разрабатывается исходя из априорной информации об объекте, звене

Математическая модель разрабатывается исходя из аналитических решений уравнений, описывающих звенья САУ

Математическая модель разрабатывается исходя из знания переходных процессов САУ

Вопрос 2

Опишите редуктор передаточной функцией. Используемые обозначения: αр и αд – углы поворота входа и выхода редуктора, k2 – передаточное число редуктора.

Выберите один ответ:

Вопрос 3

Представьте математическую модель с помощью передаточной функции системы по возмущению, если известно уравнение в операторном виде:

 .

Выберите один ответ:

Вопрос 4

Объект описывается уравнением в операторном виде:

 .

Как записать это уравнение с использованием передаточных функций, решив уравнение относительно выходной величины y?

Выберите один ответ:

Вопрос 5

Чему равна ошибка гидропривода фрезерной головки? Используемые обозначения: Хз – перемещение золотника, δ – величина ошибки копирования, у – перемещение гидроцилиндра, Q – расход потока масла на входе, Hз – заданная глубина фрезерования.

Выберите один ответ:

Вопрос 6

Напишите передаточные функции для гидравлического золотника. Используемые обозначения: Q – расход масла, X – величина открытия щелей, kз – коэффициент линеаризованной зависимости расхода масла от открытия щелей.

Выберите один ответ:

Вопрос 7

Каким уравнением описывается запаздывающее звено?

Выберите один ответ:

Вопрос 8

Как математически связать вход и выход винтовой пары? Используемые обозначения: H – шаг резьбы, δα – угол поворота винта, X – перемещение гайки.

Выберите один ответ:

Вопрос 9

Что представляет из себя структурная схема САУ?

Выберите один ответ:

Структурная схема представляет собой графическое изображение математической модели, которое получают при замене наименований элементов на функциональной схеме их передаточными функциями

Структурная схема представляет собой последовательно, согласно алгоритму работы САУ соединенные звенья

Структурная схема представляет собой алгоритм работы САУ в переходном режиме

Структурная схема представляет собой схему работы САУ по своему функциональному назначению

Вопрос 10

Как найти оригинал функции, пользуясь обратным преобразованием Лапласа?

Выберите один ответ:

Вопрос 11

От каких величин зависит выходная величина замкнутой САУ?

Выберите один ответ:

От входной величины сравнивающего устройства и коэффициента передачи канала обратной связи

От величины сигнала обратной связи

От величины входного сигнала САУ

От величины входного сигнала и сигнала обратной связи

Вопрос 12

Опишите винтовую пару передаточной функцией. Используемые обозначения: H – шаг резьбы, δα – угол поворота винта, X – перемещение гайки.

Выберите один ответ:

Вопрос 13

На рисунке представлена функциональная схема управления скоростью резания при шлифовании. Здесь 1 – задатчик перемещения, 2 – тиристорный преобразователь, 3 – двигатель постоянного тока (объект управления), Мр – момент от силы резания. Каким недостатком обладает разомкнутая схема управления?

Выберите один ответ:

Не обеспечивает постоянство скорости вращения электропривода шлифовального круга

Задатчик 1 не имеет программы управления

Тиристорный преобразователь не охвачен контуром обратной связи

Объект управления 3 не имеет цепи обратной связи

Вопрос 14

Каким уравнением описать механический редуктор? Используемые обозначения: αр и αд – углы поворота входа и выхода редуктора, k2 – передаточное отношение.

Выберите один ответ:

Вопрос 15

Составьте функциональную схему процесса резания в замкнутой ТОС, представленной на рисунке. Используемые обозначения: Hз – заданная глубина резания, m – масса суппорта, c – жесткость связи, λ – коэффициент вязкого трения, Hф – фактическая глубина резания, y – упругая деформация резца, Py – радиальная составляющая силы резания.

Выберите один ответ:

Вопрос 16

По правилам теоретической механики составьте уравнение движения фрезерной бабки при силовом возмущении, т. е. уц = 0. Используемые обозначения: Hз – заданная глубина резания, m – масса бабки, cц – коэффициент жесткости гидроцилиндра, λ – коэффициент вязкого трения, уц – перемещение гидроцилиндра, у – упругая деформация системы.

Выберите один ответ:

Вопрос 17

В чем недостатки систем программного управления разомкнутого типа?

Выберите один ответ:

САУ, не охваченные обратной связью, имеют ограниченные эксплуатационные характеристики

САУ, не охваченные обратной связью, имеют устройство ввода данных, не охваченное обратной связью

САУ, не охваченные обратной связью, имеют не оптимальное устройство ввода данных

САУ, не охваченные обратной связью, имеют такие параметры, как жесткость, вязкость, запаздывание, которые нельзя учесть при вводе программ

Вопрос 18

Как должна функционировать замкнутая САУ?

Выберите один ответ:

САУ должна функционировать так, чтобы погрешность стремилась к нулю

САУ должна функционировать так, чтобы погрешность стремилась к бесконечности

САУ должна функционировать так, чтобы погрешность была равна входному сигналу

САУ должна функционировать так, чтобы погрешность не превышала входной сигнал

Вопрос 19

В чем предназначение следящих систем?

Выберите один ответ:

Следящие системы САУ предназначены для воспроизведения заранее неизвестных задающих воздействий

Следящие системы САУ предназначены для копирования сложного профиля деталей

Следящие системы САУ предназначены для анализа задающих программ

Следящие системы САУ предназначены для дистанционного управления металлорежущими станками

Вопрос 20

Определите передаточную функцию динамической системы, представленную на схеме и описанную уравнением: Тsу + у = х. Используемые обозначения: х, у – входное и выходное перемещение, c – жесткость связи, λ – коэффициент вязкого трения, Т = λ / с – постоянная времени.

Выберите один ответ:

Промежуточный тест 5 (Попытка №3)

Вопрос 1

От каких величин зависит выходная величина замкнутой САУ?

Выберите один ответ:

От входной величины сравнивающего устройства и коэффициента передачи канала обратной связи

От величины сигнала обратной связи

От величины входного сигнала САУ

От величины входного сигнала и сигнала обратной связи

Вопрос 2

На рисунке представлена функциональная схема замкнутой САУ процесса шлифования. Здесь 1 – задатчик перемещений правящего инструмента, 2 – тиристорный преобразователь, 3 – двигатель постоянного тока, 4 – тахогенератор, Мр – момент от силы резания. Чему равен сигнал, поступающий на вход тиристорного преобразователя?

Выберите один ответ:

Сигнал δU = Uз – Uт.г                    

Сигнал δU = Uд + Uз

Сигнал δU = Uд + ω

Сигнал δU = Uт.г + ω

Вопрос 3

На рисунке представлена функциональная схема замкнутой САУ процесса шлифования. Здесь 1 – задатчик перемещений правящего инструмента, 2 – тиристорный преобразователь, 3 – двигатель постоянного тока, 4 – тахогенератор, Мр – момент от силы резания. Чем отличается разомкнутая САУ от замкнутой?

Выберите один ответ:

Отличается тем, что на вход тиристорного преобразователя 2 поступает выходной сигнал с электропривода 3 через тахогенератор 4. Сигнал, поступающий на вход тиристорного преобразователя 2, пропорционален погрешности δU = Uз – Uт.г

Отличается тем, что сигнал с задатчика перемещений 1 суммируется с выходом тахогенератора 4

Отличается тем, что точность работы задатчика 1 повышается

Отличается тем, что можно управлять радиальной подачей шлифовального круга

Вопрос 4

Как математически описать электродвигатель постоянного тока, пренебрегая его инерционностью, связывая угол поворота с напряжением на входе? Используемые обозначения: U – напряжение, αд – угол поворота, k1 – коэффициент пропорциональности.

Выберите один ответ:

Вопрос 5

Чему равна ошибка гидропривода фрезерной головки? Используемые обозначения: Хз – перемещение золотника, δ – величина ошибки копирования, у – перемещение гидроцилиндра, Q – расход потока масла на входе, Hз – заданная глубина фрезерования.

Выберите один ответ:

Вопрос 6

Какова особенность линейных САУ?

Выберите один ответ:

САУ, в которых все процессы и звенья описываются линейными уравнениями

САУ, в которых хотя бы один элемент был линейным

САУ, в которых один элемент (звено) может быть нелинейным

САУ, в которых объект управления нелинейный, а сама система управления линейна

Вопрос 7

Что даёт разработчикам САУ знание переходных процессов звеньев и объекта управления?

Выберите один ответ:

По переходному процессу можно составить математическую модель звена или объекта управления

По переходному процессу устанавливают закон управления САУ

По переходному процессу рассчитывают параметры звена или объекта управления

По переходному процессу оценивают величину внешнего воздействия

Вопрос 8

Составьте динамическую модель движения суппорта, представленную на рисунке. Используемые обозначения: Hз – заданная глубина резания, m – масса суппорта, c – жесткость связи, λ – коэффициент вязкого трения, Hф – фактическая глубина резания, y – упругая деформация резца, Pу – радиальная составляющая силы резания.

Выберите один ответ:

Вопрос 9

Составьте функциональную схему процесса резания в замкнутой ТОС, представленной на рисунке. Используемые обозначения: Hз – заданная глубина резания, m – масса суппорта, c – жесткость связи, λ – коэффициент вязкого трения, Hф – фактическая глубина резания, y – упругая деформация резца, Py – радиальная составляющая силы резания.

Выберите один ответ:

Вопрос 10

В чем недостатки систем программного управления разомкнутого типа?

Выберите один ответ:

САУ, не охваченные обратной связью, имеют ограниченные эксплуатационные характеристики

САУ, не охваченные обратной связью, имеют устройство ввода данных, не охваченное обратной связью

САУ, не охваченные обратной связью, имеют не оптимальное устройство ввода данных

САУ, не охваченные обратной связью, имеют такие параметры, как жесткость, вязкость, запаздывание, которые нельзя учесть при вводе программ

Вопрос 11

По какой формуле описывается преобразование Лапласа?

Вопрос 12

От каких величин не зависит выходная величина замкнутой САУ?

Выберите один ответ:

Практически не зависит от канала прямого действия и возмущения, которое действует на САУ

Практически не зависит от входного сигнала прямой цепи управления

Практически не зависит от коэффициента усилительного звена в прямой связи

Практически не зависит от входного воздействия на САУ

Вопрос 13

Зная уравнение, записанное в операторной форме:

 .

Представьте эту математическую модель с помощью передаточной функции по кинематическому возмущению x.

Выберите один ответ:

Вопрос 14

Какие САУ легко сопрягаются с ЭВМ?

Выберите один ответ:

Дискретные САУ

Линейные САУ

Нелинейные САУ

САУ прямого действия

Вопрос 15

Что представляет из себя структурная схема САУ?

Выберите один ответ:

Структурная схема представляет собой графическое изображение математической модели, которое получают при замене наименований элементов на функциональной схеме их передаточными функциями

Структурная схема представляет собой последовательно, согласно алгоритму работы САУ соединенные звенья

Структурная схема представляет собой алгоритм работы САУ в переходном режиме

Структурная схема представляет собой схему работы САУ по своему функциональному назначению

Вопрос 16

На рисунке представлена функциональная схема управления скоростью резания при шлифовании. Здесь 1 – задатчик перемещения, 2 – тиристорный преобразователь, 3 – двигатель постоянного тока (объект управления), Мр – момент от силы резания. Каким недостатком обладает разомкнутая схема управления?

Выберите один ответ:

Не обеспечивает постоянство скорости вращения электропривода шлифовального круга

Задатчик 1 не имеет программы управления

Тиристорный преобразователь не охвачен контуром обратной связи

Объект управления 3 не имеет цепи обратной связи

Вопрос 17

Что представляет из себя функциональная схема САУ?

Выберите один ответ:

Функциональная схема представляет графическое изображение САУ в виде конструктивно обособленных звеньев (элементов) с обязательным указанием связей между ними и физическими величинами сигналов, которые протекают по этим связям

Функциональная схема представляет краткое описание работы САУ

Функциональная схема представляет взаимодействие структурных звеньев САУ

Функциональная схема представляет собой описание работы САУ в устойчивом состоянии

Вопрос 18

За счет чего организована обратная связь гидрокопировального станка, приведенного на схеме?

Выберите один ответ:

Обратная связь гидрокопировального станка организована путем закрепления корпуса золотника на фрезерной бабке

Обратная связь гидрокопировального станка организована путем подбора копира для обработки детали

Обратная связь гидрокопировального станка организована путем применения конструкции золотника с положительным перекрытием его дроссельной щели

Обратная связь гидрокопировального станка организована путем применения конструкции золотника с отрицательным перекрытием его дроссельной щели

Вопрос 19

В чем особенность функционирования систем стабилизации САУ?

Выберите один ответ:

Особенностью САУ стабилизации является то, что задающее воздействие – аналог величины, которая стабилизируется, на входе системы является постоянным

Особенностью САУ стабилизации является то, что можно точно измерить мощность резания

Особенностью САУ стабилизации является то, что можно управлять скоростью резания

Особенностью САУ стабилизации является то, что есть возможность управлять подачей

Вопрос 20

Напишите передаточные функции для гидравлического золотника. Используемые обозначения: Q – расход масла, X – величина открытия щелей, kз – коэффициент линеаризованной зависимости расхода масла от открытия щелей.

Выберите один ответ:

 Промежуточный тест 5 (Попытка №4)

Вопрос 1

Какие подходы существуют к составлению математических моделей звеньев САУ?

Выберите один ответ:

Математическая модель разрабатывается исходя из физических законов, отображающих её поведение

Математическая модель разрабатывается исходя из априорной информации об объекте, звене

Математическая модель разрабатывается исходя из аналитических решений уравнений, описывающих звенья САУ

Математическая модель разрабатывается исходя из знания переходных процессов САУ

Вопрос 2

Что даёт разработчикам САУ знание переходных процессов звеньев и объекта управления?

Выберите один ответ:

По переходному процессу можно составить математическую модель звена или объекта управления

По переходному процессу устанавливают закон управления САУ

По переходному процессу рассчитывают параметры звена или объекта управления

По переходному процессу оценивают величину внешнего воздействия

Вопрос 3

Как функционирует САУ с автоматическим поиском экстремума?

Выберите один ответ:

САУ с автоматическим поиском оснащена устройством автоматического поиска экстремума, которое определяет направление возрастания или уменьшения критерия оптимальности и организует движение в сторону максимума (минимума) по управляемой координате

САУ с автоматическим поиском оснащена устройством для слежения за координатами движения

САУ с автоматическим поиском оснащена контуром обратной связи, обеспечивающим устойчивость работы системы

САУ с автоматическим поиском оснащена датчиком контроля за управляемой величиной

Вопрос 4

Каким уравнением описать механический редуктор? Используемые обозначения: αр и αд – углы поворота входа и выхода редуктора, k2 – передаточное отношение.

Выберите один ответ:

Вопрос 5

На рисунке представлена функциональная схема управления скоростью резания при шлифовании. Здесь 1 – задатчик перемещения, 2 – тиристорный преобразователь, 3 – двигатель постоянного тока (объект управления), Мр – момент от силы резания. Какой параметр отрицательно влияет на стабилизацию скорости электропривода при шлифовании?

Выберите один ответ:

Момент от силы резания при шлифовании

Неправильно выбранная мощность тиристорного преобразователя

Режимы резания

Несбалансированный шлифовальный круг

Вопрос 6

Выберите уравнение движения динамической системы, представленной на схеме, в операторном виде. Используемые обозначения: х, у – входное и выходное перемещение, c – жесткость связи, λ – коэффициент вязкого трения, Т = λ / с – постоянная времени.

Выберите один ответ:

Вопрос 7

От каких величин не зависит выходная величина замкнутой САУ?

Выберите один ответ:

Практически не зависит от канала прямого действия и возмущения, которое действует на САУ

Практически не зависит от входного сигнала прямой цепи управления

Практически не зависит от коэффициента усилительного звена в прямой связи

Практически не зависит от входного воздействия на САУ

Вопрос 8

Составьте функциональную схему гидрокопировального фрезерного станка, представленного на рисунке. Используемые обозначения: Хз – перемещение золотника, δ – величина ошибки копирования, у – перемещение гидроцилиндра, Q – расход потока масла на входе, Hз – заданная глубина фрезерования, Hф – фактическая глубина фрезерования.

Выберите один ответ:

Вопрос 9

Определите передаточную функцию динамической системы, представленную на схеме и описанную уравнением: Тsу + у = х. Используемые обозначения: х, у – входное и выходное перемещение, c – жесткость связи, λ – коэффициент вязкого трения, Т = λ / с – постоянная времени.

Выберите один ответ:

Вопрос 10

Как должна функционировать замкнутая САУ?

Выберите один ответ:

САУ должна функционировать так, чтобы погрешность стремилась к нулю

САУ должна функционировать так, чтобы погрешность стремилась к бесконечности

САУ должна функционировать так, чтобы погрешность была равна входному сигналу

САУ должна функционировать так, чтобы погрешность не превышала входной сигнал

Вопрос 11

Динамическая система имеет один вход х и один выход у и описывается следующим дифференциальным уравнением:

 .

Найдите передаточную функцию для этого уравнения.

Выберите один ответ:

Вопрос 12

В чем смысл работы экстремальных беспоисковых систем САУ?

Выберите один ответ:

В беспоисковых САУ экстремум находится по математической модели управляемого объекта, которая связывает критерий оптимальности с регулирующими воздействиями

В беспоисковых САУ экстремум определяется из экспериментальных данных

В беспоисковых САУ экстремум определяется графически в реальном масштабе времени

В беспоисковых САУ экстремум определяется опытным путём

Вопрос 13

В чем особенность функционирования систем стабилизации САУ?

Выберите один ответ:

Особенностью САУ стабилизации является то, что задающее воздействие – аналог величины, которая стабилизируется, на входе системы является постоянным

Особенностью САУ стабилизации является то, что можно точно измерить мощность резания

Особенностью САУ стабилизации является то, что можно управлять скоростью резания

Особенностью САУ стабилизации является то, что есть возможность управлять подачей

Вопрос 14

По правилам теоретической механики составьте уравнение движения фрезерной бабки при силовом возмущении, т. е. уц = 0. Используемые обозначения: Hз – заданная глубина резания, m – масса бабки, cц – коэффициент жесткости гидроцилиндра, λ – коэффициент вязкого трения, уц – перемещение гидроцилиндра, у – упругая деформация системы.

Выберите один ответ:

Вопрос 15

Как математически связать вход и выход винтовой пары? Используемые обозначения: H – шаг резьбы, δα – угол поворота винта, X – перемещение гайки.

Выберите один ответ:

Вопрос 16

За счет чего организована обратная связь гидрокопировального станка, приведенного на схеме?

Выберите один ответ:

Обратная связь гидрокопировального станка организована путем закрепления корпуса золотника на фрезерной бабке

Обратная связь гидрокопировального станка организована путем подбора копира для обработки детали

Обратная связь гидрокопировального станка организована путем применения конструкции золотника с положительным перекрытием его дроссельной щели

Обратная связь гидрокопировального станка организована путем применения конструкции золотника с отрицательным перекрытием его дроссельной щели

Вопрос 17

В чем предназначение следящих систем?

Выберите один ответ:

Следящие системы САУ предназначены для воспроизведения заранее неизвестных задающих воздействий

Следящие системы САУ предназначены для копирования сложного профиля деталей

Следящие системы САУ предназначены для анализа задающих программ

Следящие системы САУ предназначены для дистанционного управления металлорежущими станками

Вопрос 18

Каким уравнением описывается запаздывающее звено?

Выберите один ответ:

Вопрос 19

Составьте структурную схему процесса резания в замкнутой ТОС, представленной на рисунке. Используемые обозначения: Hз – заданная глубина резания, m – масса суппорта, c – жесткость связи, λ – коэффициент вязкого трения, Hф – фактическая глубина резания, y – упругая деформация резца, Py – радиальная составляющая силы резания, kр – коэффициент линеаризованной зависимости составляющей силы резания Py от глубины Hф.

Выберите один ответ:

Вопрос 20

На рисунке представлена функциональная схема замкнутой САУ процесса шлифования. Здесь 1 – задатчик перемещений правящего инструмента, 2 – тиристорный преобразователь, 3 – двигатель постоянного тока, 4 – тахогенератор, Мр – момент от силы резания. Чем отличается разомкнутая САУ от замкнутой?

Выберите один ответ:

Отличается тем, что на вход тиристорного преобразователя 2 поступает выходной сигнал с электропривода 3 через тахогенератор 4. Сигнал, поступающий на вход тиристорного преобразователя 2, пропорционален погрешности δU = Uз – Uт.г

Отличается тем, что сигнал с задатчика перемещений 1 суммируется с выходом тахогенератора 4

Отличается тем, что точность работы задатчика 1 повышается

Отличается тем, что можно управлять радиальной подачей шлифовального круга

Промежуточный тест 6 (Попытка №1)

Вопрос 1

Какую переходную характеристику имеет интегрирующее звено с передаточной функцией ?

Выберите один ответ:

Вопрос 2

Когда замкнутая система управления будет устойчива по критерию устойчивости Найквиста? АФЧХ разомкнутой системы представлена на рисунке.

Выберите один ответ:

Если годограф АФЧХ системы в разомкнутом состоянии не охватывает точку с координатами [–1, 0], система будет устойчивой в замкнутом состоянии

Если годограф АФЧХ системы в разомкнутом состоянии охватывает точку с координатами [–1, 0], система будет устойчивой в замкнутом состоянии

Когда годограф АФЧХ системы будет расположен в четвертом координатном углу, замкнутая система будет устойчива

Когда годограф АФЧХ системы не выходит за пределы первого координатного угла, замкнутая система будет устойчива

Вопрос 3

Какую АФЧХ имеет запаздывающее звено с передаточной функцией W(s) = e–τs?

Выберите один ответ:

Вопрос 4

Частично правильный

Баллов: 0,3 из 1,0

Указать порядок применимости критериев устойчивости в зависимости от роста порядка характеристического уравнения исследуемой системы.

Критерий устойчивости Рауса

Критерий устойчивости Найквиста    

Критерий устойчивости Гурвица         

Критерий устойчивости Неймарка     

Вопрос 5

Какую АФЧХ имеет апериодическое звено 1-го порядка с передаточной функцией W(s) = k / (Тs + 1)?

Выберите один ответ:

Вопрос 6

Какая структурная схема гидропривода с жесткой обратной связью будет соответствовать его принципиальной схеме, приведенной на рисунке?

Выберите один ответ:

Вопрос 7

Какую переходную характеристику имеет апериодическое звено 2-го порядка с передаточной функцией W(s) = k / [(Т3s + 1)( Т4s + 1)]?

Выберите один ответ:

Вопрос 8

Как оценивается затухание за период по кривой переходного процесса, представленной на рисунке?

Выберите один ответ:

Вопрос 9

Какая структурная схема гидропривода с гибкой обратной связью будет соответствовать его принципиальной схеме, приведенной на рисунке?

Выберите один ответ:

Вопрос 10

Как оценить качество работы САУ по диаграмме качества в координатах «выходная величина – время»?

Выберите один ответ:

Переходная характеристика САУ не должна выходить за пределы диаграммы качества во временной плоскости

Переходная характеристика САУ должна выходить за пределы диаграммы качества во временной плоскости

Качество работы САУ оценивается заданным временем переходного процесса

Качество работы САУ оценивается величиной перерегулирования, которая должна быть не хуже максимальной величины перерегулирования

Вопрос 11

Какую переходную характеристику имеет безынерционное звено с передаточной функцией W(s) = k?

Выберите один ответ:

Вопрос 12

Какая структурная схема гидропривода будет соответствовать его принципиальной схеме?

Выберите один ответ:

Вопрос 13

Какую переходную характеристику имеет дифференцирующее звено с передаточной функцией ?

Выберите один ответ:

Вопрос 14

Какую переходную характеристику имеет колебательное звено с передаточной функцией ?

Выберите один ответ:

Вопрос 15

Частично правильный

Баллов: 0,3 из 1,0

Какие критерии устойчивости относятся к алгебраическим?

Выберите один или несколько ответов:

Критерий устойчивости Гурвица

Критерий устойчивости Рауса

Критерий устойчивости Найквиста

Критерий устойчивости Неймарка

Логарифмический критерий устойчивости

Вопрос 16

Как определяется точность САУ в каждый момент времени? Для пояснения на рисунке представлен график переходного процесса.

Выберите один ответ:

Точность САУ в любой момент времени определяется мгновенным значением погрешности: 

Точность САУ в любой момент времени определятся временем переходного процесса

Точность САУ в любой момент времени определятся отношением амплитуд: 

Точность САУ в любой момент времени определятся отношением установившейся погрешности к мгновенному значению погрешности: 

Вопрос 17

Какую АФЧХ имеет безынерционное звено с передаточной функцией W(s) = k?

Выберите один ответ:

Вопрос 18

Какую АФЧХ имеет апериодическое звено 2-го порядка с передаточной функцией W(s) = k / [(Т3s + 1)( Т4s + 1)]?

Выберите один ответ:

Вопрос 19

Чему равна статическая погрешность в статических САУ при постоянном входном сигнале:

 и ?

Выберите один ответ:

Вопрос 20

Частично правильный

Баллов: 0,5 из 1,0

Какие критерии устойчивости относятся к частотным?

Выберите один или несколько ответов:

Критерий устойчивости Гурвица

Критерий устойчивости Рауса

Критерий устойчивости Найквиста

Критерий устойчивости Неймарка

Логарифмический критерий устойчивости

Промежуточный тест 6 (Попытка №2)

Вопрос 1

Какую переходную характеристику имеет дифференцирующее звено с передаточной функцией ?

Выберите один ответ:

Вопрос 2

Как определяется точность САУ в каждый момент времени? Для пояснения на рисунке представлен график переходного процесса.

Выберите один ответ:

Точность САУ в любой момент времени определяется мгновенным значением погрешности: 

Точность САУ в любой момент времени определятся временем переходного процесса

Точность САУ в любой момент времени определятся отношением амплитуд: 

Точность САУ в любой момент времени определятся отношением установившейся погрешности к мгновенному значению погрешности: 

Вопрос 3

Какую АФЧХ имеет апериодическое звено 1-го порядка с передаточной функцией W(s) = k / (Тs + 1)?

Выберите один ответ:

Вопрос 4

Какую переходную характеристику имеет апериодическое звено 2-го порядка с передаточной функцией W(s) = k / [(Т3s + 1)( Т4s + 1)]?

Выберите один ответ:

Вопрос 5

Какую АФЧХ имеет безынерционное звено с передаточной функцией W(s) = k?

Выберите один ответ:

Вопрос 6

Какие критерии устойчивости относятся к частотным?

Выберите один или несколько ответов:

Критерий устойчивости Гурвица

Критерий устойчивости Рауса

Критерий устойчивости Найквиста

Критерий устойчивости Неймарка

Логарифмический критерий устойчивости

Вопрос 7

Частично правильный

Баллов: 0,5 из 1,0

Указать порядок применимости критериев устойчивости в зависимости от роста порядка характеристического уравнения исследуемой системы.

Критерий устойчивости Рауса

Критерий устойчивости Неймарка     

Критерий устойчивости Гурвица         

Критерий устойчивости Найквиста    

Вопрос 8

Именем какого ученого назван принцип максимума при исследовании оптимальных систем автоматического управления?

Ответ:  

Вопрос 9

Чему равна передаточная функция по погрешности САУ с единичной обратной связью?

Выберите один ответ:

Вопрос 10

Какую АФЧХ имеет колебательное звено с передаточной функцией

 ?

Выберите один ответ:

Вопрос 11

Какую переходную характеристику имеет апериодическое звено 1-го порядка с передаточной функцией W(s) = k / (Тs + 1)?

Выберите один ответ:

Вопрос 12

Когда замкнутая система управления будет устойчива по критерию устойчивости Найквиста? АФЧХ разомкнутой системы представлена на рисунке.

Выберите один ответ:

Если годограф АФЧХ системы в разомкнутом состоянии не охватывает точку с координатами [–1, 0], система будет устойчивой в замкнутом состоянии

Если годограф АФЧХ системы в разомкнутом состоянии охватывает точку с координатами [–1, 0], система будет устойчивой в замкнутом состоянии

Когда годограф АФЧХ системы будет расположен в четвертом координатном углу, замкнутая система будет устойчива

Когда годограф АФЧХ системы не выходит за пределы первого координатного угла, замкнутая система будет устойчива

Вопрос 13

Какую переходную характеристику имеет запаздывающее звено с передаточной функцией ?

Выберите один ответ:

Вопрос 14

Как рассчитывается величина перерегулирования при переходном процессе?

Выберите один ответ:

Вопрос 15

Чему равна статическая погрешность в статических САУ при постоянном входном сигнале:

 и ?

Выберите один ответ:

Вопрос 16

Чему равна статическая погрешность в астатических САУ при постоянном входном сигнале: и ?

Выберите один ответ:

Вопрос 17

Какую АФЧХ имеет интегрирующее звено с передаточной функцией W(s) = k / s?

Выберите один ответ:

Вопрос 18

Какую переходную характеристику имеет колебательное звено с передаточной функцией ?

Выберите один ответ:

Вопрос 19

Какую АФЧХ имеет дифференцирующее звено с передаточной функцией W(s) = τs?

Выберите один ответ:

Вопрос 20

Какому звену соответствует математическое описание соединения золотника с гидравлическим цилиндром? Структурная схема соединения представлена на схеме. Используемые обозначения: kз – коэффициент зависимости расхода потока масла от открытия щелей золотника, F – площадь поршня гидравлического цилиндра, Тз – постоянная времени золотника.

Выберите один ответ:

Реальному интегрирующему звену

Дифференцирующему звену

Инерционному звену

Колебательному звену

Промежуточный тест 6 (Попытка №3)

Вопрос 1

Какую АФЧХ имеет дифференцирующее звено с передаточной функцией W(s) = τs?

Выберите один ответ:

Вопрос 2

Какую переходную характеристику имеет запаздывающее звено с передаточной функцией ?

Выберите один ответ:

Вопрос 3

Как оценить качество работы САУ по диаграмме качества в координатах «выходная величина – время»?

Выберите один ответ:

Переходная характеристика САУ не должна выходить за пределы диаграммы качества во временной плоскости

Переходная характеристика САУ должна выходить за пределы диаграммы качества во временной плоскости

Качество работы САУ оценивается заданным временем переходного процесса

Качество работы САУ оценивается величиной перерегулирования, которая должна быть не хуже максимальной величины перерегулирования

Вопрос 4

Какую АФЧХ имеет интегрирующее звено с передаточной функцией W(s) = k / s?

Выберите один ответ:

Вопрос 5

Какую переходную характеристику имеет безынерционное звено с передаточной функцией W(s) = k?

Выберите один ответ:

Вопрос 6

Как оценивается затухание за период по кривой переходного процесса, представленной на рисунке?

Выберите один ответ:

Вопрос 7

Какая структурная схема гидропривода с жесткой обратной связью будет соответствовать его принципиальной схеме, приведенной на рисунке?

Выберите один ответ:

Вопрос 8

Именем какого ученого назван принцип максимума при исследовании оптимальных систем автоматического управления?

Ответ:  

Вопрос 9

Какому звену соответствует математическое описание соединения золотника с гидравлическим цилиндром? Структурная схема соединения представлена на схеме. Используемые обозначения: kз – коэффициент зависимости расхода потока масла от открытия щелей золотника, F – площадь поршня гидравлического цилиндра, Тз – постоянная времени золотника.

Выберите один ответ:

Реальному интегрирующему звену

Дифференцирующему звену

Инерционному звену

Колебательному звену

Вопрос 10

Какая структурная схема гидропривода с гибкой обратной связью будет соответствовать его принципиальной схеме, приведенной на рисунке?

Выберите один ответ:

Вопрос 11

Какая структурная схема гидропривода будет соответствовать его принципиальной схеме?

Выберите один ответ:

Вопрос 12

Какую переходную характеристику имеет апериодическое звено 1-го порядка с передаточной функцией W(s) = k / (Тs + 1)?

Выберите один ответ:

Вопрос 13

Чему равна передаточная функция по погрешности САУ с единичной обратной связью?

Выберите один ответ:

Вопрос 14

Какую переходную характеристику имеет интегрирующее звено с передаточной функцией ?

Выберите один ответ:

Вопрос 15

Какие критерии устойчивости относятся к алгебраическим?

Выберите один или несколько ответов:

Критерий устойчивости Гурвица

Критерий устойчивости Рауса

Критерий устойчивости Найквиста

Критерий устойчивости Неймарка

Логарифмический критерий устойчивости

Вопрос 16

Как рассчитывается величина перерегулирования при переходном процессе?

Выберите один ответ:

Вопрос 17

Какую АФЧХ имеет запаздывающее звено с передаточной функцией W(s) = e–τs?

Выберите один ответ:

Вопрос 18

Какую АФЧХ имеет колебательное звено с передаточной функцией

 ?

Выберите один ответ:

Вопрос 19

Чему равна статическая погрешность в астатических САУ при постоянном входном сигнале: и ?

Выберите один ответ:

Вопрос 20

Какую АФЧХ имеет апериодическое звено 2-го порядка с передаточной функцией W(s) = k / [(Т3s + 1)( Т4s + 1)]?

Выберите один ответ: