Цель работы: исследовать систему автоматического регулирования на устойчивость с помощью критерия Найквиста и сравнить полученные результаты с теорией.
Ход работы: Критерий Найквиста позволяет оценивать устойчивость замкнутой системы автоматического управления по частотным характеристикам разомкнутой системы. В качестве частотных характеристик используется амплитудно-фазовая (АФХ) характеристика и ЛАФЧХ разомкнутой системы.
Вывод: