При каком решении характеристического уравнения собственное движение системы будет неустойчивым?
Выберите один ответ:
a. если характеристическое уравнение имеет хотя бы пару комплексных корней
b. если характеристическое уравнение имеет хотя бы один корень с положительной вещественной частью
c. если характеристическое уравнение имеет все корни с отрицательными вещественными частями