Система автоматического регулирования напряжения сварочной дуги

В данном курсовом проекте рассматривается тема развития техники автоматического управления, для исследования выданной системы проводятся различные расчеты для понимания внутренней структуры САУ и общей работы, так же создаем корректирующие условия, которые улучшают работу системы/ ТулГУ, 2024. ПЗ, 29 с., 15 рис., 1 табл., комплект документов. Чертёж ЛАЧХ исходной, скорректированной системы и корректирующего устройства; Исходная и скорректированная САР напряжения сварочной дуги; Структурная, функциональная и уточненные схемы; Структурная, функциональная и уточненные схемы; АЧХ исходной, скорректированной системы и корректирующего устройства; Область устойчивости, графики переходных процессов.

Содержание

Введение............................................................................................... 5

1 Анализ исходного задания. Формализация поставленной задачи..... 6

2 Анализ устойчовости исходной САР................................................. 9

2.1 Критерий, основанный на длогарифмических частотных характреристиках 9

2.2 Критерии Гурвица..................................................................... 10

2.3 Критерии Михайллова.............................................................. 11

2.4 Критерии Найквиста................................................................. 12

3 Синтез корректирующего устройства................................................ 14

3.1 Построение желаемой ЛАЧХ системы...................................... 14

3.2 Построение корректирующего устройства для системы управления 16

3.3 Выбор электрического аналога и расчет его номиналов........... 17

4 Построение переходного процесса в скорректированной системе.... 22

5 Построение области устойчивости скорректированной системы...... 26

Заключение........................................................................................... 28

Список литературы............................................................................... 29

1. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. - СПб: Профессия, 2004 - 752 с.

2. Ерофеев А. А. Теория автоматического управления. - 2е изд., доп. и перераб. – СПб: Политехника, 2003. - 302с.

3. Иващенко Н.И. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем. - М.: Машиностроение, 1978. - 736с.

4. Крутов В. И., Данилов Ф. А. Основы теории автоматического регулирования. - М.: Машиностроение. 1984 - 368 с.

5. Куропаткин П.В. Теория автоматического управления. - М.: Высшая школа, 1973. - 528 с.

6. Макаров И. М., Менский Б. М. Линейные автоматические системы. – М.: Машиностроение, 1982. - 504 с.

7. Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования. - М.: Машиностроение, 1989. - 752 с.