МЭИ. Прометей. ТАУ. КМ-6. Устойчивость нелинейных систем. Тестирование - 86%

Курс Теория автоматического управления (ИДДО ТАУ-Б-6-1-Экз)

Вершинин Дмитрий Викторович

1 На чем основан первый метод Ляпунова?

2 Чему соответствует особый случай при рассмотрении устойчивости нелинейной системы первым методом Ляпунова?

3 Чему соответствует не особый случай при рассмотрении устойчивости нелинейной системы первым методом Ляпунова?

4 Какая функция называется знакоопределенной положительно?

5 Какая функция называется знакопостоянной, определённой положительно

6 Какая функция называется знакопостоянной, определённой отрицательно

7 Через какую точку нужно провести прямую Попова для оценки абсолютной устойчивости положения равновесия, в случае систем с неустойчивой линейной частью?

8 Чему равно число q в соотношении теоремы Попова для абсолютной устойчивости состояния равновесия при устойчивой линейной части, если статическая характеристика нелинейного элемента стационарная и неоднозначная с отрицательным гистерезиосм?

9 Какое соотношение должно выполняться для того, чтобы состояние равновесия нелинейной системы было абсолютно устойчивым при устойчивой линейной части?

10 Чему равно число q в соотношении теоремы Попова для абсолютной устойчивости состояния равновесия при устойчивой линейной части, если статическая характеристика нелинейного элемента нестационарная, однозначная или неоднозначная?

11 К какому классу должна принадлежать нелинейная характеристика, если говорят об абсолютной устойчивости нелинейной системы, содержащей эту характеристику?

12 Чему равно число q в соотношении теоремы Попова для абсолютной устойчивости состояния равновесия при устойчивой линейной части, если статическая характеристика нелинейного элемента стационарна и однозначна?

13 Через какие точки на комплексной плоскости нужно провести параболу для оценки абсолютной устойчивости положения равновесия, с использованием параболического критерия Попова?

14 Каков вид нелинейной характеристики при определении устойчивости критерием Цыпкина?

15 Согласно параболическому критерию устойчивости Попова, где должна располагаться модифицированная АФХ линейной части для того, чтобы положение равновесия было абсолютно устойчивым?