Ответы на тесты / ТПУ / Микропроцессорные средства и системы управления / 104 вопроса / Тесты 1-11
В файле собраны ответы к тестам из курса ТПУ / Микропроцессорные средства и системы управления (Тесты 1-11).
Результаты сдачи представлены на скринах.
После покупки Вы получите файл, где будет 104 вопроса с ответами. Верный ответ выделен по тексту.
В демо-файлах представлены скрины с результатами тестирования, а также пример, как выделены ответы.
Все набрано в Word, можно искать с помощью поиска.
Ниже список вопросов, которые представлены в файле.
Также Вы можете заказать решение тестов и других работ у меня на странице по ссылке:
Вопрос 1
Выберите основные классы датчиков.
Выберите один или несколько ответов:
двоичные датчики
бинарные датчики
аналоговые датчики
концевые датчики
двоичные датчики
цифровые датчики
шестнадцатиричные датчики
Вопрос 2
Для какой характеристики датчика справедливо следующее определение: «… - это коэффициент усиления датчика на очень низких частотах»?
Выберите один ответ:
дрейф (drift)
чувствительность (sensitivity)
линейность (linearity)
разрешение (resolution)
повторяемость (repeatability)
статическое усиление (static gain)
запаздывание (delay time)
время прохождения зоны нечувствительности (dead time)
Вопрос 3
- Из каких составных частей состоит датчик?
Выберите один или несколько ответов:
топливный элемент
частотный преобразователь
измерительный преобразователь
интегратор, амплитудный преобразователь
чувствительный элемент
цифро-аналоговый преобразователь
подстроечный элемент
Вопрос 4
Отметьте динамические характеристики датчиков.
Выберите один или несколько ответов:
разрешение (resolution)
точность (accuracy)
линейность (linearity)
дрейф (drift)
запаздывание (delay time)
время прохождения зоны нечувствительности (dead time)
чувствительность (sensitivity)
статическое усиление (static gain)
повторяемость (repeatability)
Вопрос 5
Для какой характеристики датчика справедливо следующее определение: «… - это наименьшее изменение измеряемой величины, которое может быть зафиксировано и точно показано датчиком»?
Выберите один ответ:
точность (accuracy)
запаздывание (delay time)
чувствительность (sensitivity)
разрешение (resolution)
статическое усиление (static gain)
линейность (linearity)
дрейф (drift)
время прохождения зоны нечувствительности (dead time)
Вопрос 6
Отметьте статические характеристики датчиков.
Выберите один или несколько ответов:
разрешение (resolution)
запаздывание (delay time)
время прохождения зоны нечувствительности (dead time)
повторяемость (repeatability)
статическое усиление (static gain)
дрейф (drift)
чувствительность (sensitivity)
линейность (linearity)
точность (accuracy)
Вопрос 1
Какой чувствительный элемент применяется в интегральных датчиках температуры?
Выберите один ответ:
динистор
терморезистор
фотодиод
позистор
симистор
тиристор
полупроводник
термопара
Вопрос 2
Какой из предложенных вариантов наиболее подходит для измерения температуры в диапазоне 40-80 градусов Целься с выдачей результата в цифровом формате?
Выберите один ответ:
интегральный датчик температуры
стабилитрон
фотодиод
симистор
термопара
терморезистор
позистор
конденсатор
Вопрос 3
Какой из предложенных вариантов вы выберете для измерения температуры 1500 градусов Цельсия?
Выберите один ответ:
фотодиод
транзистор
терморезистор
конденсатор
интегральный датчик температуры
термопара
позистор
резистор
Вопрос 4
Какой код применяется в энкодерах?
Выберите один или несколько ответов:
Манчестерский код
без возвращения к нулю
инверсный
код Грея
с возвращением к нулю
прямое двоичное кодирование
Вопрос 5
Какой эффект лежит в основе принципа действия термопары?
Выберите один или несколько ответов:
термоэлектрический эффект
эффект Магнуса
эффект Доплера
стробоскопический эффект
эффект Сибека
синергетический эффект
термоэффект
электромерный эффект
Вопрос 6
Представьте число 4 в коде Грея.
Вопрос 7
Волны какого диапазона улавливает пироэлектрический детектор?
Выберите один ответ:
длинноволнового
рентгеновского
микроволнового
инфракрасного
коротковолнового
ультрафиолетового
видимого
Вопрос 8
Для каких типов оптических датчиков справедливо следующее определение: «…выдает сигналы, учитывая направление вращения или перемещения»?
Выберите один или несколько ответов:
инкрементный энкодер
одиночный энкодер
абсолютный энкодер
энкодер на кодах Грея
сдвоенный (квадратурный) энкодер
датчик рефлекторного типа
пироэлектрический детектор
датчик диффузионного типа
Вопрос 9
Отметьте датчики, предназначенные для измерения температуры
Выберите один или несколько ответов:
динистор
резистор
позистор
транзистор
фотодиод
термопара
интегральный датчик температуры
терморезистор
Вопрос 1
Какие емкостные датчики вам известны?
Выберите один или несколько ответов:
инклинометр
двухъемкостный датчик
дифференциальный двухъемкостный датчик
полудифференциальный двухъемкостный датчик
датчик уровня жидкости по ее диэлектрической проницаемости
одноемкостный датчик
Вопрос 2
Перечислите недостатки индуктивных датчиков
Выберите один или несколько ответов:
невозможность работы на постоянном токе
низкая чувствительность
возможна работа только на переменном токе
точность работы зависит от стабильности питающего напряжения по частоте
большая выходная мощность (до десятков Ватт)
сложность конструкции
Вопрос 3
Для какого типа датчиков справедливо следующее определение: «…представляет собой дифференциальный емкостной преобразователь наклона, включающий в себя чувствительный элемент в форме капсулы.»?
Выберите один ответ:
датчик уровня жидкости
инклинометр
одноемкостный датчик
дифференциальный двухъемкостный датчик
полудифференциальный двухъемкостный датчик
двухъемкостный датчик
Вопрос 4
Для какого типа датчиков справедливо следующее определение: «…реагируют на смену полярности поля, то есть одна полярность – включает датчик, другая – выключает»?
Выберите один ответ:
индуктивный датчик приближения
энкодер
цифровой униполярный датчик Холла
терморезистор
аналоговый датчик Холла, пьезодатчик
цифровой биполярный датчик Холла
пироэлектрический датчик
Вопрос 5
Перечислите достоинства индуктивных датчиков
Выберите один или несколько ответов:
высокая чувствительность
точность работы не зависит от стабильности питающего напряжения
большая выходная мощность (до десятков Ватт)
отсутствие скользящих контактов
возможность работы на постоянном и переменном токе
простота конструкции
Вопрос 6
Перечислите достоинства емкостных датчиков.
Выберите один или несколько ответов:
малые габариты и вес
использование недорогих материалов для производства
низкое потребление энергии
высокая чувствительность
простота изготовления
низкие требования к экранировке деталей, большой коэффициент передачи
долгий срок эксплуатации
Вопрос 7
К недостаткам емкостных датчиков следует отнести:
Выберите один или несколько ответов:
необходимость применения редкоземельных материалов для производства
высокие требования к экранировке деталей
значительные усилия необходимы для перемещения подвижной части емкостного датчика
высокое потребление энергии
небольшой коэффициент передачи
трудоемкость производства
необходимость работы на повышенной частоте
большие габариты и вес
Вопрос 8
От каких параметров зависит емкость конденсатора?
Выберите один или несколько ответов:
диэлектрическая проницаемость материала обкладок
расстояние между обкладками
площадь обкладок
от всех перечисленных параметров
диэлектрическая проницаемость среды между обкладками
толщина обкладок
форма обкладок
Вопрос 9
Какой параметр изменяется при работе индуктивного датчика?
Выберите один или несколько ответов:
индуктивность
емкость
площадь сердечника магнитопровода
диаметр катушки
длина катушки
величина или площадь воздушного зазора
емкость
активное сопротивлениечисло витков
Вопрос 1
Какие группы омических датчиков вы знаете?
Выберите один или несколько ответов:
индуктивные
пирометрические, емкостные
тензорезисторные
терморезисторные, фоторезисторные
контактные, потенциометрические (реостатные)
Вопрос 2
Для какого типа датчиков справедливо следующее определение: «… представляет собой резистор с изменяющимся активным сопротивлением. Входной величиной датчика является перемещение контакта, а выходной - изменение его сопротивления.»?
Выберите один ответ:
тензорезисторные
терморезисторные
пирометрические
фоторезисторные
индуктивные
контактные
потенциометрические (реостатные)
емкостные
Вопрос 3
Какой эффект положен в основу работы микроволнового датчика?
Выберите один ответ:
пьезоэффект
термоэффект
эффект Доплера
термоэлектрический эффект
синергетический эффект
стробоскопический эффект
эффект Магнуса
эффект Сибека
Вопрос 4
Перечислите преимущества микроволновых датчиков
Выберите один или несколько ответов:
отсутствие механического и электрического контакта с объектом
нечувствительность к налипанию продукта за счет больших рабочих расстояний
расстояние от датчика до объекта может составлять несколько сотен метров
высокая помехоустойчивость, разовая настройка на весь срок службы, высокая надежность
малое энергопотребление
Вопрос 5
Выберите из списка вариант датчика влажности
Выберите один ответ:
дифференциальный двухъемкостный датчик
пирометрический
фоторезисторный
двухъемкостный датчик
потенциометрический
индуктивный
терморезисторный
тензорезисторный
контактный
одноемкостный датчик
гигристор
инклинометр
емкостный
Вопрос 6
Для какого типа датчиков справедливо следующее определение: «…преобразуют перемещение первичного элемента в скачкообразное изменение сопротивления электрической цепи.»?
Выберите один ответ:
терморезисторные
емкостные
контактные
индуктивные
потенциометрические (реостатные)
фоторезисторные
пирометрические
тензорезисторные
Вопрос 7
Какой тип датчика основан на эффекте появления электрических зарядов на поверхности некоторых кристаллов под влиянием механических напряжений?
Выберите один ответ:
фоторезисторный
индуктивный
терморезисторный
дифференциальный двухъемкостный датчик
емкостный
пьезоэлектрический
пирометрический
тензорезисторный
контактный
потенциометрический
двухъемкостный датчик
одноемкостный датчик
инклинометр
Вопрос 8
К какой группе относятся электродные датчики уровня жидкости?
Выберите один ответ:
индуктивные
потенциометрические (реостатные)
пирометрические
фоторезисторные
емкостные
тензорезисторные
контактные
терморезисторные
Вопрос 1
Выберите из списка программное обеспечение, наиболее подходящее для моделирования технических систем с микроконтроллером.
Выберите один или несколько ответов:
Simulink
LabVIEW
USBCONN
NI MultiSim
Proteus
Вопрос 2
Перечислите недостатки компьютерного моделирования.
Выберите один или несколько ответов:
не позволяет быстро изготовить прототип устройства
требовательность к вычислительной мощности
высокая стоимость
существенная зависимость от адекватности используемой математической модели
Вопрос 3
Для чего необходим компонент S-Function Builder в программе Simulink?
Выберите один ответ:
для создания собственного компонента
для построения отчета
для вывода результатов моделирования
для согласования с компонентом Chart
Вопрос 4
Перечислите достоинства компьютерного моделирования.
Выберите один или несколько ответов:
позволяет быстро изготовить прототип устройства
позволяет оперативно готовить конструкторскую документацию
оперативно проводить тестирование и отладку
позволяет быстро исправлять ошибки на стадии проектирования
Вопрос 5
Перечислите преимущества среды разработки Arduino.
Выберите один или несколько ответов:
неограниченные возможности разработки устройств
низкая стоимость
кросс-платформенность
возможность написания программ в виде блок-диаграмм
Вопрос 6
В какую из программ-симуляторов интегрирован MCU Module, позволяющий добавить в проект микроконтроллер и программировать его на Си или Ассемблере?
Выберите один ответ:
USBCONN
NI MultiSim
LabVIEW
Simulink
Proteus
Вопрос 7
Из предложенных вариантов выберите программное обеспечение, пригодное для моделирования технических систем.
Выберите один или несколько ответов:
Altium Designer
Proteus
PCAD
Eagle
LabVIEW
Вопрос 8
Выберите наиболее подходящее определение для термина «Динамическая система» в контексте моделирования.
Выберите один ответ:
это математическая модель некоторого объекта, процесса или явления с изменяющимися во времени параметрами
это математическая модель некоторого объекта, процесса или явления
это математическая модель некоторого объекта, процесса или явления с неизменными во времени параметрами
Вопрос 9
На каком языке программирования необходимо писать программы для компонента S-Function Builder программы Simulink?
Выберите один ответ:
Дельфи
Java
Visual Basic
Ассемблер
Си
Вопрос 1
Выберите символьный тип данных
Выберите один ответ:
void
double
int
char
float
Вопрос 2
Переменную какого типа данных нужно объявить в программе для хранения числа -5.6?
Выберите один ответ:
void
double
int
char
Вопрос 3
Какой оператор предназначен для разветвления процесса на два направления?
Выберите один ответ:
деление
правый сдвиг
левый сдвиг
switch
for
while
Вопрос 4
Выберите целый тип данных
Выберите один ответ:
int
double
float
char
void
Вопрос 5
Выберите вещественный тип данных
Выберите один ответ:
char
float
void
int
Вопрос 6
Какой из операторов имеет выше приоритет?
Выберите один ответ:
деление
сложение
умножение
вычитание
Вопрос 7
Переменную какого типа данных нужно объявить в программе для хранения числа 33767?
Выберите один ответ:
int
float
void
char
Вопрос 8
Переменную какого типа данных нужно объявить в программе для хранения числа 33767?
Выберите один ответ:
char
double
void
int
Вопрос 9
Какой оператор предназначен для разветвления процесса на четыре направления?
Выберите один ответ:
деление
левый сдвиг
switch
правый сдвиг
while
for
if
Вопрос 10
Какой оператор предназначен для разветвления процесса на два направления?
Выберите один ответ:
деление
for
правый сдвиг
while
if
левый сдвиг
Вопрос 11
Переменную какого типа данных нужно объявить в программе для хранения числа -5.6?
Выберите один ответ:
void
int
float
char
Вопрос 12
Выберите вещественный тип данных
Выберите один ответ:
double
void
char
int
Вопрос 1
Выберите из списка устройства, способные воздействовать на процесс в соответствии с получаемой от системы автоматического управления командной информацией.
Выберите один или несколько ответов:
сервоприводы
насосы
компрессоры
клапаны электромагнитные
электродвигатели
соленоиды
электрические нагреватели
пирометры
тахогенераторы
Вопрос 2
Перечислите обязательные элементы микропроцессора.
Выберите один или несколько ответов:
оперативная память
арифметико-логическое устройство
кэш-память
аналого-цифровой преобразователь
цифро-аналоговый преобразователь
устройство управления
постоянная энергонезависимая память
узел формирования адреса
Вопрос 3
Выделите основные функции микропроцессора из списка.
Выберите один или несколько ответов:
передача данных по интерфейсу связи
выборка команд из оперативной памяти
цифро-аналоговое преобразование
ие логических операций
ие арифметических операций
аналого-цифровое преобразование
переход к следующей команде
Вопрос 4
Какой тип электродвигателя допускается применять без датчика положения в системах позиционирования?
Выберите один ответ:
бесколлекторный двигатель
двигатель постоянного тока
шаговый
коллекторный
трехфазный асинхронный
универсальный
однофазный асинхронный
Вопрос 5
Перечислите обязательные элементы микроконтроллера.
Выберите один или несколько ответов:
постоянная энергонезависимая память
аналого-цифровой преобразователь
интерфейсы связи с внешними устройствами
микропроцессор
цифро-аналоговый преобразователь
оперативная память
порты ввода-вывода
Вопрос 6
Отметьте отличия электромагнитных двигателей от пьезоэлектрических:
Выберите один или несколько ответов:
малые масса и габариты
безинерционность
низкое энергопотребление
малый тормозной момент на валу в обесточенном состоянии
малый диапазон регулирования частоты вращения
невозможность ия малых перемещений
бесшумная работа
Вопрос 7
Какой тип памяти присутствуют в микропроцессоре?
Выберите один ответ:
энергонезависимая память
память данных
flash-память
оперативная память
EEPROM
память программ
кэш-память
Вопрос 8
Отметьте преимущества пьезоэлектрических двигателей перед электромагнитными:
Выберите один или несколько ответов:
широкий диапазон регулирования частоты вращения
малый тормозной момент на валу в обесточенном состоянии
возможность малых перемещений (доли угловых секунд)
малое энергопотребление
Вопрос 1
Какой вид кодирования изображен на рисунке?
Выберите один ответ:
прямое двоичное
с возвращением к нулю
без возвращения к нулю
Манчестерское
Вопрос 2
Для какого термина справедливо следующее определение: «… - это разделение физического канала передачи данных между несколькими устройствами»
Выберите один ответ:
масштабирование
буферизация
мультиплексирование
декомпрессия
Вопрос 3
Какую максимальную длину связи по спецификации может обеспечить интерфейс RS 485?
Выберите один ответ:
15 м
800 м
1200 м
400 м
5 м
Вопрос 4
Возможно ли технически реализовать передачу сигнала с тремя логическими уровнями, например код RZ, по оптико-волоконной линии связи?
Выберите один ответ:
нет, невозможно
да, возможно
Вопрос 5
Является ли прямое двоичное кодирование самосинхронизирующимся кодом?
Выберите один ответ:
да, является
нет, не является
Вопрос 6
Отметьте недостатки, присущие, по Вашему мнению, кодированию NRZ.
Выберите один или несколько ответов:
требуется вдвое большая полоса пропускания канала при той же скорости передачи
наличие трех уровней сигнала усложняет аппаратуру
низкая помехоустойчивость
потеря синхронизации приемником во время приема слишком длинных пакетов информации
обмен сообщениями только фиксированной длины
Вопрос 7
Как называется прием, при котором после каждой последовательности из 5-ти одинаковых символов подряд вставляется противоположный им символ?
Выберите один ответ:
инверсия
тестирование бит
маскирование
синхронизация
бит-стаффинг
Вопрос 8
Сколько служебных бит содержит полная посылка при применении протокола асинхронной передачи данных (UART)?
Выберите один ответ:
11
10
неограниченное количество
3
5
Вопрос 9
Выберите компонент или компоненты из списка, которые, по вашему мнению, могут выступать в роли приемника оптической системы связи.
Выберите один или несколько ответов:
светодиод
фотодиод
позистор
стабилитрон
динистор
фототранзистор
Вопрос 10
К достоинствам кода без возвращения к нулю(NRZ) относятся:
Выберите один или несколько ответов:
самосинхронизация
возможность передачи длинных пакетов информации
минимальные требования к линии связи
простая реализация
Вопрос 11
Какой вид кодирования требует увеличения пропускной способности линии связи в два раза?
Выберите один ответ:
без возвращения к нулю
прямое двоичное
Манчестерское
с возвращением к нулю
Вопрос 12
Определите, для какого термина справедливо данное определение: «… - это диапазон частот, которые канал способен передавать с затуханием менее чем 3 дБ (что соответствует 50 % падения уровня мощности)»?
Выберите один ответ:
рабочий диапазон
полоса пропускания
пропускная способность
фазо-частотная характеристика
амплитудно-частотная характеристика
Вопрос 13
Выделите недостатки, присущие электропроводным линиям связи.
Выберите один или несколько ответов:
высокая цена сопутствующего оборудования
сложность монтажа и обслуживания
для передачи сигналов высокой мощности необходимо получать лицензию
недостаточная помехозащищенность
проблема отражения сигналов в линиях передачи
Вопрос 14
Какой вид кодирования изображен на рисунке?
Выберите один ответ:
Манчестерское
прямое двоичное
без возвращения к нулю
с возвращением к нулю
Вопрос 15
Какую величину описывает данное выражение?
R =W log2(1+S/N)
Выберите один ответ:
мощность передатчика
меру информации
полосу пропускания канала связи
максимальную пропускную способность канала связи
активное сопротивление цепи
Вопрос 16
Какой вид кодирования изображен на рисунке?
Выберите один ответ:
прямое двоичное
без возвращения к нулю
с возвращением к нулю
Манчестерское
Вопрос 17
Является ли NRZ-кодирование самосинхронизирующимся кодом?
Выберите один ответ:
нет, не является
да, является
Вопрос 18
На рисунке ниже приведена диаграмма передачи последовательности бит. Определите, в каком интерфейсе передачи данных мы можем наблюдать данную картину?
Выберите один ответ:
CAN
оптический интерфейс передачи данных
RS-232
RS-485
I2C
Вопрос 19
Сколько бит насчитывает полная посылка при применении протокола асинхронной передачи данных (UART)?
Выберите один ответ:
9
неограниченное количество
11
10
8
Вопрос 20
Какие типы мультиплексирования вам известны?
Выберите один или несколько ответов:
амплитудное
импедансное
частотное
фазовое
временное
Вопрос 1
Какой тип аналого-цифровых преобразователей (АЦП) является самым быстродействующим?
Выберите один или несколько ответов:
следящего типа
параллельный
интегрирующий
прямого преобразования
конвейерный
сравнения с пилообразным сигналом
последовательного приближения
Вопрос 2
В процессе преобразования АЦП какого типа используют два или более шага-поддиапазона?
Выберите один ответ:
сравнения с пилообразным сигналом
следящего типа
конвейерный
параллельный
последовательного приближения
прямого преобразования
интегрирующий
Вопрос 3
Можно ли с помощью современных методик устранить ошибку квантования при аналого-цифровом преобразовании?
Выберите один ответ:
Верно
Неверно
Вопрос 4
Чтобы производить оцифровку аналогового сигнала без потерь, нам необходимо производить оцифровку с частотой… /любой из вариантов правильный
Выберите один или несколько ответов:
Холла
удвоенной максимальной частотой в спектре сигнала
Найквиста
1 МГц
500 кГц
Вопрос 5
Вычислите разрешение АЦП при следующих вводных данных: диапазон входных напряжений от -5 до +5 Вольт, разрешение 4 бита.
Выберите один ответ:
0,625 В
3,2 мВ
0,5 В
1,22 мВ
0,1В
2, 44 мВ
0,635В
0,05 В
Вопрос 1
К какому типу относится ЦАП на переключаемых конденсаторах?
Выберите один ответ:
параллельному
последовательному
Вопрос 2
Перечислите основные типы цифро-аналоговых преобразователей (ЦАП).
Выберите один или несколько ответов:
следящего типа
конвейерный
последовательный
сравнения с пилообразным сигналом
параллельный
интегрирующий
прямого преобразования
Вопрос 3
Для какого устройства справедливо следующее определение: «… устройство, преобразующее цифровой двоичный код в напряжение или ток, пропорциональные значению цифрового кода»?
Выберите один ответ:
мультиплексор
декодер
АЦП
энкодер
ШИМ
преобразователь уровней сигналов
первичный измерительный преобразователь
ЦАП
Вопрос 4
Сколько уровней сигналов способен воспроизвести 8-ми битный ЦАП?
Варианты ответов: 16, 24, 32, 64, 128, 256, 512
Вопрос 5
ЦАП какого типа можно реализовать при помощи ШИМ?
Выберите один ответ:
параллельного
последовательного
Вопрос 6
К какому типу относится ЦАП с суммированием весовых токов?
Выберите один ответ:
последовательному
параллельному
Вопрос 1
Структурная схема какого регулятора приведена на рисунке ниже?
Выберите один ответ:
релейного регулятора
нечеткого регулятора
ПИ-регулятора
ПИД-регулятора
П-регулятора
Вопрос 2
Передаточная функция какого регулятора изображена на рисунке?
Выберите один ответ:
ПИ-регулятора
ПИД-регулятора
нечеткого регулятора
П-регулятора
релейного регулятора
Вопрос 3
На рисунке ниже представлены графики переходных процессов. Поясните, для какого регулятора характерен переходный процесс, описываемый кривой 2?
Выберите один ответ:
ПИ-регулятора
П-регулятора
релейного регулятора
ПИД-регулятора
нечеткого регулятора
Вопрос 4
Особенность расчетов любой цифровой системы состоит в том, что от момента получения информации о состоянии входных величин до момента выдачи рассчитанного в соответствии с заданным алгоритмом значения управляющего воздействия проходит определенное время. Этот отрезок времени называется…
Выберите один ответ:
время реагирования
время перерегулирования
время переходного процесса
мертвое время
период дискретизации
Вопрос 5
На рисунке ниже представлена структурная схема регулятора. Поясните, что означает выделенное красным звено?
Выберите один ответ:
ограничение
вычитание
запаздывание на такт
возведение в степень
деление
Вопрос 6
Внимательно изучите приведенный фрагмент кода программы на языке Си:
float static input=0;
float static output=0;
float static k0=2+0.001/0.01;
float static k1=2;
float static input_prev=0;
input=u0[0];
output=output+k0*input-k1*input_prev;
input_prev=input;
if (output>220) output=220;
if (output<-220) output=-220;
y0[0]=output;
Попытайтесь разобраться, что реализовано в приведенной программе?
Выберите один ответ:
модель релейного регулятора
модель ПИД-регулятора
модель RС-цепи
модель ПИ-регулятора
модель П-регулятора
Вопрос 7
Как называется свойство системы автоматического управления приводить ошибку регулирования к нулю при постоянном внешнем воздействии на данную систему?
Выберите один ответ:
робастность
перерегулирование
астигматизм
астатизм
Вопрос 8
На рисунке ниже представлена структурная схема регулятора. Поясните, что означает выделенное красным звено?
Выберите один ответ:
механический люфт
ограничение
согласование уровней
запаздывание на такт
гистерезис
Вопрос 9
Фамилию какого ученого носит теорема: «Если цифровой регулятор или цифровой фильтр имеет частоту дискретизации по крайней мере вдвое большую, чем максимальная частота входного сигнала, то он может быть реализован без существенных погрешностей на базе своего аналогового прототипа»?
Выберите один ответ:
Фалеса
Гаусса-Бонне
Решетняка
Ферма
Котельникова
Вопрос 10
Передаточная функция какого регулятора изображена на рисунке?
Выберите один ответ:
релейного регулятора
нечеткого регулятора
ПИ-регулятора
ПИД-регулятора
П-регулятора
Вопрос 11
Есть ли отличия между аналоговой системы управления и цифровой?
Выберите один ответ:
практически нет отличий;
да, входная информация в цифровой системе доступна для обработки в любой момент времени;
да, аналоговую систему проще настраивать;
да, входная информация в цифровой системе доступна для обработки только в фиксированные моменты времени;
Вопрос 12
На рисунке ниже представлена структурная схема регулятора. Поясните, как называется выделенный красным элемент?
Выберите один ответ:
объединитель
сумматор
круг
концентратор
резонатор
Вопрос 1
Выберите основные классы датчиков.
Выберите один или несколько ответов:
двоичные датчики
бинарные датчики
аналоговые датчики
концевые датчики
двоичные датчики
цифровые датчики
шестнадцатиричные датчики
Вопрос 2
Для какой характеристики датчика справедливо следующее определение: «… - это коэффициент усиления датчика на очень низких частотах»?
Выберите один ответ:
дрейф (drift)
чувствительность (sensitivity)
линейность (linearity)
разрешение (resolution)
повторяемость (repeatability)
статическое усиление (static gain)
запаздывание (delay time)
время прохождения зоны нечувствительности (dead time)
Вопрос 3
- Из каких составных частей состоит датчик?
Выберите один или несколько ответов:
топливный элемент
частотный преобразователь
измерительный преобразователь
интегратор, амплитудный преобразователь
чувствительный элемент
цифро-аналоговый преобразователь
подстроечный элемент
Вопрос 4
Отметьте динамические характеристики датчиков.
Выберите один или несколько ответов:
разрешение (resolution)
точность (accuracy)
линейность (linearity)
дрейф (drift)
запаздывание (delay time)
время прохождения зоны нечувствительности (dead time)
чувствительность (sensitivity)
статическое усиление (static gain)
повторяемость (repeatability)
Вопрос 5
Для какой характеристики датчика справедливо следующее определение: «… - это наименьшее изменение измеряемой величины, которое может быть зафиксировано и точно показано датчиком»?
Выберите один ответ:
точность (accuracy)
запаздывание (delay time)
чувствительность (sensitivity)
разрешение (resolution)
статическое усиление (static gain)
линейность (linearity)
дрейф (drift)
время прохождения зоны нечувствительности (dead time)
Вопрос 6
Отметьте статические характеристики датчиков.
Выберите один или несколько ответов:
разрешение (resolution)
запаздывание (delay time)
время прохождения зоны нечувствительности (dead time)
повторяемость (repeatability)
статическое усиление (static gain)
дрейф (drift)
чувствительность (sensitivity)
линейность (linearity)
точность (accuracy)
Вопрос 1
Какой чувствительный элемент применяется в интегральных датчиках температуры?
Выберите один ответ:
динистор
терморезистор
фотодиод
позистор
симистор
тиристор
полупроводник
термопара
Вопрос 2
Какой из предложенных вариантов наиболее подходит для измерения температуры в диапазоне 40-80 градусов Целься с выдачей результата в цифровом формате?
Выберите один ответ:
интегральный датчик температуры
стабилитрон
фотодиод
симистор
термопара
терморезистор
позистор
конденсатор
Вопрос 3
Какой из предложенных вариантов вы выберете для измерения температуры 1500 градусов Цельсия?
Выберите один ответ:
фотодиод
транзистор
терморезистор
конденсатор
интегральный датчик температуры
термопара
позистор
резистор
Вопрос 4
Какой код применяется в энкодерах?
Выберите один или несколько ответов:
Манчестерский код
без возвращения к нулю
инверсный
код Грея
с возвращением к нулю
прямое двоичное кодирование
Вопрос 5
Какой эффект лежит в основе принципа действия термопары?
Выберите один или несколько ответов:
термоэлектрический эффект
эффект Магнуса
эффект Доплера
стробоскопический эффект
эффект Сибека
синергетический эффект
термоэффект
электромерный эффект
Вопрос 6
Представьте число 4 в коде Грея.
Вопрос 7
Волны какого диапазона улавливает пироэлектрический детектор?
Выберите один ответ:
длинноволнового
рентгеновского
микроволнового
инфракрасного
коротковолнового
ультрафиолетового
видимого
Вопрос 8
Для каких типов оптических датчиков справедливо следующее определение: «…выдает сигналы, учитывая направление вращения или перемещения»?
Выберите один или несколько ответов:
инкрементный энкодер
одиночный энкодер
абсолютный энкодер
энкодер на кодах Грея
сдвоенный (квадратурный) энкодер
датчик рефлекторного типа
пироэлектрический детектор
датчик диффузионного типа
Вопрос 9
Отметьте датчики, предназначенные для измерения температуры
Выберите один или несколько ответов:
динистор
резистор
позистор
транзистор
фотодиод
термопара
интегральный датчик температуры
терморезистор
Вопрос 1
Какие емкостные датчики вам известны?
Выберите один или несколько ответов:
инклинометр
двухъемкостный датчик
дифференциальный двухъемкостный датчик
полудифференциальный двухъемкостный датчик
датчик уровня жидкости по ее диэлектрической проницаемости
одноемкостный датчик
Вопрос 2
Перечислите недостатки индуктивных датчиков
Выберите один или несколько ответов:
невозможность работы на постоянном токе
низкая чувствительность
возможна работа только на переменном токе
точность работы зависит от стабильности питающего напряжения по частоте
большая выходная мощность (до десятков Ватт)
сложность конструкции
Вопрос 3
Для какого типа датчиков справедливо следующее определение: «…представляет собой дифференциальный емкостной преобразователь наклона, включающий в себя чувствительный элемент в форме капсулы.»?
Выберите один ответ:
датчик уровня жидкости
инклинометр
одноемкостный датчик
дифференциальный двухъемкостный датчик
полудифференциальный двухъемкостный датчик
двухъемкостный датчик
Вопрос 4
Для какого типа датчиков справедливо следующее определение: «…реагируют на смену полярности поля, то есть одна полярность – включает датчик, другая – выключает»?
Выберите один ответ:
индуктивный датчик приближения
энкодер
цифровой униполярный датчик Холла
терморезистор
аналоговый датчик Холла, пьезодатчик
цифровой биполярный датчик Холла
пироэлектрический датчик
Вопрос 5
Перечислите достоинства индуктивных датчиков
Выберите один или несколько ответов:
высокая чувствительность
точность работы не зависит от стабильности питающего напряжения
большая выходная мощность (до десятков Ватт)
отсутствие скользящих контактов
возможность работы на постоянном и переменном токе
простота конструкции
Вопрос 6
Перечислите достоинства емкостных датчиков.
Выберите один или несколько ответов:
малые габариты и вес
использование недорогих материалов для производства
низкое потребление энергии
высокая чувствительность
простота изготовления
низкие требования к экранировке деталей, большой коэффициент передачи
долгий срок эксплуатации
Вопрос 7
К недостаткам емкостных датчиков следует отнести:
Выберите один или несколько ответов:
необходимость применения редкоземельных материалов для производства
высокие требования к экранировке деталей
значительные усилия необходимы для перемещения подвижной части емкостного датчика
высокое потребление энергии
небольшой коэффициент передачи
трудоемкость производства
необходимость работы на повышенной частоте
большие габариты и вес
Вопрос 8
От каких параметров зависит емкость конденсатора?
Выберите один или несколько ответов:
диэлектрическая проницаемость материала обкладок
расстояние между обкладками
площадь обкладок
от всех перечисленных параметров
диэлектрическая проницаемость среды между обкладками
толщина обкладок
форма обкладок
Вопрос 9
Какой параметр изменяется при работе индуктивного датчика?
Выберите один или несколько ответов:
индуктивность
емкость
площадь сердечника магнитопровода
диаметр катушки
длина катушки
величина или площадь воздушного зазора
емкость
активное сопротивлениечисло витков
Вопрос 1
Какие группы омических датчиков вы знаете?
Выберите один или несколько ответов:
индуктивные
пирометрические, емкостные
тензорезисторные
терморезисторные, фоторезисторные
контактные, потенциометрические (реостатные)
Вопрос 2
Для какого типа датчиков справедливо следующее определение: «… представляет собой резистор с изменяющимся активным сопротивлением. Входной величиной датчика является перемещение контакта, а выходной - изменение его сопротивления.»?
Выберите один ответ:
тензорезисторные
терморезисторные
пирометрические
фоторезисторные
индуктивные
контактные
потенциометрические (реостатные)
емкостные
Вопрос 3
Какой эффект положен в основу работы микроволнового датчика?
Выберите один ответ:
пьезоэффект
термоэффект
эффект Доплера
термоэлектрический эффект
синергетический эффект
стробоскопический эффект
эффект Магнуса
эффект Сибека
Вопрос 4
Перечислите преимущества микроволновых датчиков
Выберите один или несколько ответов:
отсутствие механического и электрического контакта с объектом
нечувствительность к налипанию продукта за счет больших рабочих расстояний
расстояние от датчика до объекта может составлять несколько сотен метров
высокая помехоустойчивость, разовая настройка на весь срок службы, высокая надежность
малое энергопотребление
Вопрос 5
Выберите из списка вариант датчика влажности
Выберите один ответ:
дифференциальный двухъемкостный датчик
пирометрический
фоторезисторный
двухъемкостный датчик
потенциометрический
индуктивный
терморезисторный
тензорезисторный
контактный
одноемкостный датчик
гигристор
инклинометр
емкостный
Вопрос 6
Для какого типа датчиков справедливо следующее определение: «…преобразуют перемещение первичного элемента в скачкообразное изменение сопротивления электрической цепи.»?
Выберите один ответ:
терморезисторные
емкостные
контактные
индуктивные
потенциометрические (реостатные)
фоторезисторные
пирометрические
тензорезисторные
Вопрос 7
Какой тип датчика основан на эффекте появления электрических зарядов на поверхности некоторых кристаллов под влиянием механических напряжений?
Выберите один ответ:
фоторезисторный
индуктивный
терморезисторный
дифференциальный двухъемкостный датчик
емкостный
пьезоэлектрический
пирометрический
тензорезисторный
контактный
потенциометрический
двухъемкостный датчик
одноемкостный датчик
инклинометр
Вопрос 8
К какой группе относятся электродные датчики уровня жидкости?
Выберите один ответ:
индуктивные
потенциометрические (реостатные)
пирометрические
фоторезисторные
емкостные
тензорезисторные
контактные
терморезисторные
Вопрос 1
Выберите из списка программное обеспечение, наиболее подходящее для моделирования технических систем с микроконтроллером.
Выберите один или несколько ответов:
Simulink
LabVIEW
USBCONN
NI MultiSim
Proteus
Вопрос 2
Перечислите недостатки компьютерного моделирования.
Выберите один или несколько ответов:
не позволяет быстро изготовить прототип устройства
требовательность к вычислительной мощности
высокая стоимость
существенная зависимость от адекватности используемой математической модели
Вопрос 3
Для чего необходим компонент S-Function Builder в программе Simulink?
Выберите один ответ:
для создания собственного компонента
для построения отчета
для вывода результатов моделирования
для согласования с компонентом Chart
Вопрос 4
Перечислите достоинства компьютерного моделирования.
Выберите один или несколько ответов:
позволяет быстро изготовить прототип устройства
позволяет оперативно готовить конструкторскую документацию
оперативно проводить тестирование и отладку
позволяет быстро исправлять ошибки на стадии проектирования
Вопрос 5
Перечислите преимущества среды разработки Arduino.
Выберите один или несколько ответов:
неограниченные возможности разработки устройств
низкая стоимость
кросс-платформенность
возможность написания программ в виде блок-диаграмм
Вопрос 6
В какую из программ-симуляторов интегрирован MCU Module, позволяющий добавить в проект микроконтроллер и программировать его на Си или Ассемблере?
Выберите один ответ:
USBCONN
NI MultiSim
LabVIEW
Simulink
Proteus
Вопрос 7
Из предложенных вариантов выберите программное обеспечение, пригодное для моделирования технических систем.
Выберите один или несколько ответов:
Altium Designer
Proteus
PCAD
Eagle
LabVIEW
Вопрос 8
Выберите наиболее подходящее определение для термина «Динамическая система» в контексте моделирования.
Выберите один ответ:
это математическая модель некоторого объекта, процесса или явления с изменяющимися во времени параметрами
это математическая модель некоторого объекта, процесса или явления
это математическая модель некоторого объекта, процесса или явления с неизменными во времени параметрами
Вопрос 9
На каком языке программирования необходимо писать программы для компонента S-Function Builder программы Simulink?
Выберите один ответ:
Дельфи
Java
Visual Basic
Ассемблер
Си
Вопрос 1
Выберите символьный тип данных
Выберите один ответ:
void
double
int
char
float
Вопрос 2
Переменную какого типа данных нужно объявить в программе для хранения числа -5.6?
Выберите один ответ:
void
double
int
char
Вопрос 3
Какой оператор предназначен для разветвления процесса на два направления?
Выберите один ответ:
деление
правый сдвиг
левый сдвиг
switch
for
while
Вопрос 4
Выберите целый тип данных
Выберите один ответ:
int
double
float
char
void
Вопрос 5
Выберите вещественный тип данных
Выберите один ответ:
char
float
void
int
Вопрос 6
Какой из операторов имеет выше приоритет?
Выберите один ответ:
деление
сложение
умножение
вычитание
Вопрос 7
Переменную какого типа данных нужно объявить в программе для хранения числа 33767?
Выберите один ответ:
int
float
void
char
Вопрос 8
Переменную какого типа данных нужно объявить в программе для хранения числа 33767?
Выберите один ответ:
char
double
void
int
Вопрос 9
Какой оператор предназначен для разветвления процесса на четыре направления?
Выберите один ответ:
деление
левый сдвиг
switch
правый сдвиг
while
for
if
Вопрос 10
Какой оператор предназначен для разветвления процесса на два направления?
Выберите один ответ:
деление
for
правый сдвиг
while
if
левый сдвиг
Вопрос 11
Переменную какого типа данных нужно объявить в программе для хранения числа -5.6?
Выберите один ответ:
void
int
float
char
Вопрос 12
Выберите вещественный тип данных
Выберите один ответ:
double
void
char
int
Вопрос 1
Выберите из списка устройства, способные воздействовать на процесс в соответствии с получаемой от системы автоматического управления командной информацией.
Выберите один или несколько ответов:
сервоприводы
насосы
компрессоры
клапаны электромагнитные
электродвигатели
соленоиды
электрические нагреватели
пирометры
тахогенераторы
Вопрос 2
Перечислите обязательные элементы микропроцессора.
Выберите один или несколько ответов:
оперативная память
арифметико-логическое устройство
кэш-память
аналого-цифровой преобразователь
цифро-аналоговый преобразователь
устройство управления
постоянная энергонезависимая память
узел формирования адреса
Вопрос 3
Выделите основные функции микропроцессора из списка.
Выберите один или несколько ответов:
передача данных по интерфейсу связи
выборка команд из оперативной памяти
цифро-аналоговое преобразование
ие логических операций
ие арифметических операций
аналого-цифровое преобразование
переход к следующей команде
Вопрос 4
Какой тип электродвигателя допускается применять без датчика положения в системах позиционирования?
Выберите один ответ:
бесколлекторный двигатель
двигатель постоянного тока
шаговый
коллекторный
трехфазный асинхронный
универсальный
однофазный асинхронный
Вопрос 5
Перечислите обязательные элементы микроконтроллера.
Выберите один или несколько ответов:
постоянная энергонезависимая память
аналого-цифровой преобразователь
интерфейсы связи с внешними устройствами
микропроцессор
цифро-аналоговый преобразователь
оперативная память
порты ввода-вывода
Вопрос 6
Отметьте отличия электромагнитных двигателей от пьезоэлектрических:
Выберите один или несколько ответов:
малые масса и габариты
безинерционность
низкое энергопотребление
малый тормозной момент на валу в обесточенном состоянии
малый диапазон регулирования частоты вращения
невозможность ия малых перемещений
бесшумная работа
Вопрос 7
Какой тип памяти присутствуют в микропроцессоре?
Выберите один ответ:
энергонезависимая память
память данных
flash-память
оперативная память
EEPROM
память программ
кэш-память
Вопрос 8
Отметьте преимущества пьезоэлектрических двигателей перед электромагнитными:
Выберите один или несколько ответов:
широкий диапазон регулирования частоты вращения
малый тормозной момент на валу в обесточенном состоянии
возможность малых перемещений (доли угловых секунд)
малое энергопотребление
Вопрос 1
Какой вид кодирования изображен на рисунке?
Выберите один ответ:
прямое двоичное
с возвращением к нулю
без возвращения к нулю
Манчестерское
Вопрос 2
Для какого термина справедливо следующее определение: «… - это разделение физического канала передачи данных между несколькими устройствами»
Выберите один ответ:
масштабирование
буферизация
мультиплексирование
декомпрессия
Вопрос 3
Какую максимальную длину связи по спецификации может обеспечить интерфейс RS 485?
Выберите один ответ:
15 м
800 м
1200 м
400 м
5 м
Вопрос 4
Возможно ли технически реализовать передачу сигнала с тремя логическими уровнями, например код RZ, по оптико-волоконной линии связи?
Выберите один ответ:
нет, невозможно
да, возможно
Вопрос 5
Является ли прямое двоичное кодирование самосинхронизирующимся кодом?
Выберите один ответ:
да, является
нет, не является
Вопрос 6
Отметьте недостатки, присущие, по Вашему мнению, кодированию NRZ.
Выберите один или несколько ответов:
требуется вдвое большая полоса пропускания канала при той же скорости передачи
наличие трех уровней сигнала усложняет аппаратуру
низкая помехоустойчивость
потеря синхронизации приемником во время приема слишком длинных пакетов информации
обмен сообщениями только фиксированной длины
Вопрос 7
Как называется прием, при котором после каждой последовательности из 5-ти одинаковых символов подряд вставляется противоположный им символ?
Выберите один ответ:
инверсия
тестирование бит
маскирование
синхронизация
бит-стаффинг
Вопрос 8
Сколько служебных бит содержит полная посылка при применении протокола асинхронной передачи данных (UART)?
Выберите один ответ:
11
10
неограниченное количество
3
5
Вопрос 9
Выберите компонент или компоненты из списка, которые, по вашему мнению, могут выступать в роли приемника оптической системы связи.
Выберите один или несколько ответов:
светодиод
фотодиод
позистор
стабилитрон
динистор
фототранзистор
Вопрос 10
К достоинствам кода без возвращения к нулю(NRZ) относятся:
Выберите один или несколько ответов:
самосинхронизация
возможность передачи длинных пакетов информации
минимальные требования к линии связи
простая реализация
Вопрос 11
Какой вид кодирования требует увеличения пропускной способности линии связи в два раза?
Выберите один ответ:
без возвращения к нулю
прямое двоичное
Манчестерское
с возвращением к нулю
Вопрос 12
Определите, для какого термина справедливо данное определение: «… - это диапазон частот, которые канал способен передавать с затуханием менее чем 3 дБ (что соответствует 50 % падения уровня мощности)»?
Выберите один ответ:
рабочий диапазон
полоса пропускания
пропускная способность
фазо-частотная характеристика
амплитудно-частотная характеристика
Вопрос 13
Выделите недостатки, присущие электропроводным линиям связи.
Выберите один или несколько ответов:
высокая цена сопутствующего оборудования
сложность монтажа и обслуживания
для передачи сигналов высокой мощности необходимо получать лицензию
недостаточная помехозащищенность
проблема отражения сигналов в линиях передачи
Вопрос 14
Какой вид кодирования изображен на рисунке?
Выберите один ответ:
Манчестерское
прямое двоичное
без возвращения к нулю
с возвращением к нулю
Вопрос 15
Какую величину описывает данное выражение?
R =W log2(1+S/N)
Выберите один ответ:
мощность передатчика
меру информации
полосу пропускания канала связи
максимальную пропускную способность канала связи
активное сопротивление цепи
Вопрос 16
Какой вид кодирования изображен на рисунке?
Выберите один ответ:
прямое двоичное
без возвращения к нулю
с возвращением к нулю
Манчестерское
Вопрос 17
Является ли NRZ-кодирование самосинхронизирующимся кодом?
Выберите один ответ:
нет, не является
да, является
Вопрос 18
На рисунке ниже приведена диаграмма передачи последовательности бит. Определите, в каком интерфейсе передачи данных мы можем наблюдать данную картину?
Выберите один ответ:
CAN
оптический интерфейс передачи данных
RS-232
RS-485
I2C
Вопрос 19
Сколько бит насчитывает полная посылка при применении протокола асинхронной передачи данных (UART)?
Выберите один ответ:
9
неограниченное количество
11
10
8
Вопрос 20
Какие типы мультиплексирования вам известны?
Выберите один или несколько ответов:
амплитудное
импедансное
частотное
фазовое
временное
Вопрос 1
Какой тип аналого-цифровых преобразователей (АЦП) является самым быстродействующим?
Выберите один или несколько ответов:
следящего типа
параллельный
интегрирующий
прямого преобразования
конвейерный
сравнения с пилообразным сигналом
последовательного приближения
Вопрос 2
В процессе преобразования АЦП какого типа используют два или более шага-поддиапазона?
Выберите один ответ:
сравнения с пилообразным сигналом
следящего типа
конвейерный
параллельный
последовательного приближения
прямого преобразования
интегрирующий
Вопрос 3
Можно ли с помощью современных методик устранить ошибку квантования при аналого-цифровом преобразовании?
Выберите один ответ:
Верно
Неверно
Вопрос 4
Чтобы производить оцифровку аналогового сигнала без потерь, нам необходимо производить оцифровку с частотой… /любой из вариантов правильный
Выберите один или несколько ответов:
Холла
удвоенной максимальной частотой в спектре сигнала
Найквиста
1 МГц
500 кГц
Вопрос 5
Вычислите разрешение АЦП при следующих вводных данных: диапазон входных напряжений от -5 до +5 Вольт, разрешение 4 бита.
Выберите один ответ:
0,625 В
3,2 мВ
0,5 В
1,22 мВ
0,1В
2, 44 мВ
0,635В
0,05 В
Вопрос 1
К какому типу относится ЦАП на переключаемых конденсаторах?
Выберите один ответ:
параллельному
последовательному
Вопрос 2
Перечислите основные типы цифро-аналоговых преобразователей (ЦАП).
Выберите один или несколько ответов:
следящего типа
конвейерный
последовательный
сравнения с пилообразным сигналом
параллельный
интегрирующий
прямого преобразования
Вопрос 3
Для какого устройства справедливо следующее определение: «… устройство, преобразующее цифровой двоичный код в напряжение или ток, пропорциональные значению цифрового кода»?
Выберите один ответ:
мультиплексор
декодер
АЦП
энкодер
ШИМ
преобразователь уровней сигналов
первичный измерительный преобразователь
ЦАП
Вопрос 4
Сколько уровней сигналов способен воспроизвести 8-ми битный ЦАП?
Варианты ответов: 16, 24, 32, 64, 128, 256, 512
Вопрос 5
ЦАП какого типа можно реализовать при помощи ШИМ?
Выберите один ответ:
параллельного
последовательного
Вопрос 6
К какому типу относится ЦАП с суммированием весовых токов?
Выберите один ответ:
последовательному
параллельному
Вопрос 1
Структурная схема какого регулятора приведена на рисунке ниже?
Выберите один ответ:
релейного регулятора
нечеткого регулятора
ПИ-регулятора
ПИД-регулятора
П-регулятора
Вопрос 2
Передаточная функция какого регулятора изображена на рисунке?
Выберите один ответ:
ПИ-регулятора
ПИД-регулятора
нечеткого регулятора
П-регулятора
релейного регулятора
Вопрос 3
На рисунке ниже представлены графики переходных процессов. Поясните, для какого регулятора характерен переходный процесс, описываемый кривой 2?
Выберите один ответ:
ПИ-регулятора
П-регулятора
релейного регулятора
ПИД-регулятора
нечеткого регулятора
Вопрос 4
Особенность расчетов любой цифровой системы состоит в том, что от момента получения информации о состоянии входных величин до момента выдачи рассчитанного в соответствии с заданным алгоритмом значения управляющего воздействия проходит определенное время. Этот отрезок времени называется…
Выберите один ответ:
время реагирования
время перерегулирования
время переходного процесса
мертвое время
период дискретизации
Вопрос 5
На рисунке ниже представлена структурная схема регулятора. Поясните, что означает выделенное красным звено?
Выберите один ответ:
ограничение
вычитание
запаздывание на такт
возведение в степень
деление
Вопрос 6
Внимательно изучите приведенный фрагмент кода программы на языке Си:
float static input=0;
float static output=0;
float static k0=2+0.001/0.01;
float static k1=2;
float static input_prev=0;
input=u0[0];
output=output+k0*input-k1*input_prev;
input_prev=input;
if (output>220) output=220;
if (output<-220) output=-220;
y0[0]=output;
Попытайтесь разобраться, что реализовано в приведенной программе?
Выберите один ответ:
модель релейного регулятора
модель ПИД-регулятора
модель RС-цепи
модель ПИ-регулятора
модель П-регулятора
Вопрос 7
Как называется свойство системы автоматического управления приводить ошибку регулирования к нулю при постоянном внешнем воздействии на данную систему?
Выберите один ответ:
робастность
перерегулирование
астигматизм
астатизм
Вопрос 8
На рисунке ниже представлена структурная схема регулятора. Поясните, что означает выделенное красным звено?
Выберите один ответ:
механический люфт
ограничение
согласование уровней
запаздывание на такт
гистерезис
Вопрос 9
Фамилию какого ученого носит теорема: «Если цифровой регулятор или цифровой фильтр имеет частоту дискретизации по крайней мере вдвое большую, чем максимальная частота входного сигнала, то он может быть реализован без существенных погрешностей на базе своего аналогового прототипа»?
Выберите один ответ:
Фалеса
Гаусса-Бонне
Решетняка
Ферма
Котельникова
Вопрос 10
Передаточная функция какого регулятора изображена на рисунке?
Выберите один ответ:
релейного регулятора
нечеткого регулятора
ПИ-регулятора
ПИД-регулятора
П-регулятора
Вопрос 11
Есть ли отличия между аналоговой системы управления и цифровой?
Выберите один ответ:
практически нет отличий;
да, входная информация в цифровой системе доступна для обработки в любой момент времени;
да, аналоговую систему проще настраивать;
да, входная информация в цифровой системе доступна для обработки только в фиксированные моменты времени;
Вопрос 12
На рисунке ниже представлена структурная схема регулятора. Поясните, как называется выделенный красным элемент?
Выберите один ответ:
объединитель
сумматор
круг
концентратор
резонатор
