По какой формуле рассчитывается число степеней свободы плоского кулачкового механизма?

По какой формуле рассчитывается число степеней свободы плоского кулачкового механизма?

Выберите один ответ:

• a. W = 6n − 5p₅ − 4p₄ − 3p₃ − 2p₂ − 1p₁;
• b. W = 6n − 5pн − 4pв;
• c. W = 6n − 1p₅ − 2p₄ − 3p₃ − 5p₂ − 6p₁
• d. W = 3n − 2pн − pв;