(ТулГУ Основы оптимального управления электроприводов) Какой формы используется пробный сигнал в самонастраивающейся системе (СНС) со стабилизацией амплитудно-частотной характеристики:
(ТулГУ Основы оптимального управления электроприводов) Движение оптимальной замкнутой системы управления линейным объектом по обобщенному квадратичному критерию описывается дифференциальным Gn(D)X(t),
(ТулГУ Основы оптимального управления электроприводов) Каким образом используется модель системы в СНС со стабилизацией амплитудно-частотной характеристики:
(ТулГУ Основы оптимального управления электроприводов) С помощью обобщенного условия Лежандра исследовать характер экстремума функционала J6=∫05(t+x2(t)+0,5x¨2(t))dt
(ТулГУ Основы оптимального управления электроприводов) С помощью обобщенного условия Лежандра исследовать характер экстремума функционала J9=∫01(x2(t)+0,25x¨2(t))dt
(ТулГУ Основы оптимального управления электроприводов) Укажите нелинейный объект с линейным вхождением управления из следующих описаний управляемых объектов:
(ТулГУ Основы оптимального управления электроприводов) С помощью метода динамического программирования записать уравнение ... {x˙1=x2x˙2=x1+x22+u и функционалу качества J1=∫0∞(x21+x22+1/4u2(t))dt
(ТулГУ Основы оптимального управления электроприводов) Записать на основе уравнений Эйлера - Лагранжа дифференциальное уравнение второго порядка для экстремали объекта J=∫010(x2(t)+u2(t))dt при уравнении
(ТулГУ Основы оптимального управления электроприводов) С помощью обобщенного условия Лежандра исследовать характер экстремума функционала J5=∫04(x2(t)+0,5x¨2(t))dt
(ТулГУ Основы оптимального управления электроприводов) Запишите уравнение Эйлера-Пуассона для объекта a2x¨+a1x˙+a0x=K⋅u(t) и критерия I=∫0∞[q0x2(t)+q1x2(t)+ru2(t)]dt: 1) ...
(ТулГУ Основы оптимального управления электроприводов) Для линейного объекта x˙=A⋅X+B⋅U оптимальный по критерию обобщенной работы закон управления U=R−1BTP⋅X(t) определяется симметричный положительно-определенной
(ТулГУ Основы оптимального управления электроприводов) С помощью метода динамического программирования записать уравнение в частных производных для функции Беллмана S(x) (уравнение Гамильтона—Якоби) для