Колесо вращается вокруг неподвижной оси так, что угол поворота зависит от времени по закону f=2-6t+2t3.

Колесо вращается вокруг неподвижной оси так, что угол поворота зависит от времени по закону f=2-6t+2t3. Найти: 1) среднее значение углового ускорения в промежутке времени от 0 до остановки; 2) угловое ускорение в момент остановки; 3) тангенциальное ускорение точки, находящейся на расстоянии 0,4 м от оси вращения в момент времени t=0,5 c.