[ВСЭИ] Основы теории автоматического управления (контрольная, вариант 1)

1. Раскройте содержание теоремы Котельникова.

2. Для приведенной структурной схемы представить передаточную функцию. Описать процесс получения результата.

W1(p) W2(p) W3(p) W4(p)

k/p k/[p(Tp+1)] k/(T2p2 + 2 Tp + 1) kp /(Tp+1)

3. Для приведенной электрической принципиальной схемы выполните следующие действия:

• Составить дифференциальное уравнение электрической цепи

• Определить переходную функцию и построить ее график

• Определить передаточную функцию, используя преобразование Лаплпса

• Определить и построить амплитудную частотную характеристику цепи

• Определить и построить фазовую частотную характеристику цепи

• Сделать вывод об устойчивости схемы

Типовой пример расчета приводится в Приложении 1.

4. Изучить особенности работы программы SamSim и выполнить задания, предписанные в методических положениях Приложения 2.

5. Составить структурную схему с использованием ЭВМ для автоматического управления температурой в помещении и поясните принцип ее действия.