[Росдистант] Роботизированные комплексы и автоматические линии (тесты, вопросы, ответы)

Тольяттинский государственный университет (Росдистант), ТГУ. Роботизированные комплексы и автоматические линии (1676). Промежуточные и итоговый тесты. Ответы на вопросы. В базе более 120 вопросов.

Для Росдистант имеются и другие готовые работы. Пишем уникальные работы под заказ. Помогаем с прохождением онлайн-тестов. Пишите, пожалуйста, в личку (Евгений).

Какой позицией на схеме вывешивания промышленного робота KR30/2 обозначена полость гидроаккумулятора с маслом?

 Выберите один ответ:

 1  2  3  6

Какие промышленные роботы относятся к первому поколению?

Выберите один ответ:

 Роботы, имеющие только память, обучающую и адаптивные системы  

 Роботы с частично самоорганизующейся системой управления, обучения и адаптации, управлением от ЭВМ

 Роботы с самоорганизующейся системой управления и органами чувств 

 Роботы, самостоятельно принимающие решение об организации технологического процесса

Какой позицией на схеме промышленного робота S-900iB обозначена рука?

Выберите один ответ:

 1  2  3  6

Какие показатели входят в число технических характеристик промышленного робота?

Выберите один ответ:

 Выполняемые функции

 Масса и габариты робота

 Способ программирования

 Способ управления

Какой позицией на кинематической схеме параллелограммного манипулятора обозначено базисное основание?

Выберите один ответ:

 0  1  3  4

Укажите технологическую операцию, на которую приходится самая большая доля промышленных роботов.

Выберите один ответ:

 Сварка 

 Штамповка и ковка

 Механическая обработка

 Окраска

Какой позицией на схеме вывешивания промышленного робота KR30/2 обозначена штоковая полость?

Выберите один ответ:

 1  2  3  6

Укажите преимущество гибкой производственной системы перед классическим производством, получаемое благодаря реализации безлюдной (малолюдной) технологии.

Выберите один ответ:

 Обеспечение стабильности качества выпускаемых изделий в результате автоматизации всех элементов технологического процесса изготовления и проведения его без участия человека

 Обеспечение ритмичности производства благодаря работе основного количества технологического оборудования, несмотря на отказы отдельных его объектов

 Повышение производительности труда вследствие роста коэффициента загрузки оборудования

 Улучшение техники безопасности и сокращение травматизма

Укажите элемент, который отсутствует в функциональной схеме программного управления промышленным роботом.

Выберите один ответ:

 Управляющее устройство

 Программно-временное устройство

 Исполнительное устройство

 Управляющее устройство адаптации

Какой позицией на кинематической схеме манипулятора СКАРА обозначено базисное основание?

Выберите один ответ:

 1  2  3  4

Какой позицией на схеме промышленного робота ПР601/60 обозначена рука?

Выберите один ответ:

 1  2  3  6

Укажите преимущество гибкой производственной системы перед классическим производством, получаемое благодаря структурной гибкости.

Выберите один ответ:

 Автоматический (автоматизированный) переход на выпуск новой продукции в кратчайшее время и с наименьшими затратами

 Обеспечение ритмичности производства благодаря работе основного количества технологического оборудования, несмотря на отказы отдельных его объектов

 Улучшение условий труда, повышение культуры труда, поскольку оператор не связан с циклом работы станка

 Улучшение техники безопасности и сокращение травматизма

Какой позицией на схеме промышленного робота ПР601/60 обозначено базисное основание?

Выберите один ответ:

 1  2  3  6

На какие группы делятся промышленные роботы по конструктивному исполнению?

Выберите один ответ:

 Технологические, вспомогательные и универсальные

 Специальные, специализированные и многоцелевые

 Лёгкие, средние и тяжёлые

 Встроенные, напольные и подвесные

Укажите верное определение позиционного управления движением робота.

Выберите один ответ:

 Задается только последовательность движений, а положения подвижных частей задаются упорами или путевыми выключателями

 Программируются последовательность выполнения и конечные точки движений

 Программируются вся траектория движения и скорости перемещения по осям

 Нет верного ответа

Какие промышленные роботы относятся ко второму поколению?

Выберите один ответ:

 Роботы, имеющие только память, обучающую и адаптивные системы 

 Роботы с частично самоорганизующейся системой управления, обучения и адаптации, управлением от ЭВМ

 Роботы с самоорганизующейся системой управления и органами чувств 

 Роботы, самостоятельно принимающие решение об организации технологического процесса

Какие промышленные роботы относятся к третьему поколению?

Выберите один ответ:

 Роботы, имеющие только память, обучающую и адаптивные системы 

 Роботы с частично самоорганизующейся системой управления, обучения и адаптации, управлением от ЭВМ

 Роботы с самоорганизующейся системой управления и органами чувств 

 Роботы, самостоятельно принимающие решение об организации технологического процесса

Какой позицией на схеме вывешивания промышленного робота ПР601/60 обозначен пневмоцилиндр вывешивания?

Выберите один ответ:

 2  4 и 11  6  7 и 12

Укажите гибкую производственную систему, относящуюся к третьему уровню автоматизации.

Выберите один ответ:

 Позволяет производить механизацию основных и вспомогательных технологических операций 

 Позволяет производить автоматизированную переналадку при переходе на изготовление новых из освоенных ранее изделий 

 Позволяет производить автоматическую (без участия человека) переналадку при переходе на изготовление новых из освоенных ранее изделий 

 Позволяет производить автоматизированную переналадку при переходе на изготовление новых, не освоенных ранее изделий

Какой тип управления применяется на манипуляторах СКАРА?

Выберите один ответ:

 Цикловое

 Позиционное

 Контурное

 Ручное

Какой позицией на схеме вывешивания промышленного робота ПР601/60 обозначен предохранительный клапан?

Выберите один ответ:

 2  4  6  11

Укажите предприятие, являющееся производителем промышленных роботов.

Выберите один ответ:

 KUKA

 Motoman

 ABB

 Все перечисленное верно

Движения манипулятора, которые существенно превышают размеры его исполнительного механизма, – это

Выберите один ответ:

 глобальные (координатные) перемещения

 региональные (транспортные) перемещения

 локальные (ориентирующие) перемещения

 нет верного ответа

Движения манипулятора, величина которых сопоставима с размерами исполнительного механизма, – это

Выберите один ответ:

 глобальные (координатные) перемещения

 региональные (транспортные) перемещения

 локальные (ориентирующие) перемещения

 нет верного ответа

Укажите преимущества поточного производства перед другими формами организации производства.

Выберите один ответ:

 Снижение трудоёмкости выпускаемых изделий

 Сокращение брака продукции и общее повышение её качества

 Увеличение производительности труда и количества выпускаемой продукции

 Все перечисленное верно

Какой позицией на кинематической схеме манипулятора СКАРА обозначено плечо?

Выберите один ответ:

 1  2  3  4

Укажите гибкую производственную систему, относящуюся ко второму уровню автоматизации.

Выберите один ответ:

 Позволяет производить механизацию основных и вспомогательных технологических операций 

 Позволяет производить автоматизированную переналадку при переходе на изготовление новых из освоенных ранее изделий 

 Позволяет производить автоматическую (без участия человека) переналадку при переходе на изготовление новых из освоенных ранее изделий 

 Позволяет производить автоматизированную переналадку при переходе на изготовление новых, не освоенных ранее изделий

Укажите преимущество гибкой производственной системы перед классическим производством, получаемое благодаря производственной гибкости.

Выберите один ответ:

 Повышение производительности труда вследствие роста коэффициента загрузки оборудования

 Обеспечение требуемой пропорциональности производства вследствие автоматического (автоматизированного) подключения к изготовлению требуемого вида изделия различного количества единиц однотипного технологического оборудования

 Переход на работу в две-три смены, круглосуточно, а в перспективе и круглогодично без выходных и праздничных дней с высвобождением людей от работы в ночное время 

 Улучшение техники безопасности и сокращение травматизма

Какой позицией на кинематической схеме параллелограммного манипулятора обозначена кисть?

Выберите один ответ:

 4  5  6  7

На какие группы делятся промышленные роботы по числу и типу выполняемых технологических операций?

Выберите один ответ:

 Технологические, вспомогательные и универсальные

 Специальные, специализированные и многоцелевые

 Лёгкие, средние и тяжёлые

 Встроенные, напольные и подвесные

Какой позицией на кинематической схеме коромыслового манипулятора обозначено коромысло?

Выберите один ответ:

 0  1  2  3

Укажите преимущества технологических линий с жёсткой связью (без образования заделов) перед линиями с гибкой связью (с накопителями полуфабрикатов).

Выберите один ответ:

 Отсутствие потерь рабочего времени из-за несинхронности выполнения операций

 Меньшая производственная площадь и простота оборудования

 Отсутствие необходимости остановки всей линии при неисправности отдельных её частей

 Расширение номенклатуры производства

Какой позицией на схеме промышленного робота IRB140 обозначено основание руки?

Выберите один ответ:

 1  2  3  4

Какой позицией на схеме обеспечения глобальных перемещений робота при помощи рельсового пути обозначена подвижная платформа?

Выберите один ответ:

 1  2  3  4

Укажите функции узла управления промышленного робота.

Выберите один ответ:

 Приём сигналов от манипулятора, характеризующих его состояние и положение подвижных осей

 Приём и анализ сигналов от периферийного оборудования, устройств перезаписи, управляющих устройств

 Выдача сигналов на периферийное оборудование и устройства перезаписи

 Всё перечисленное верно

Какие показатели входят в число технических характеристик промышленного робота?

Выберите один ответ:

 Выполняемые функции

 Кинематическая схема

 Номинальная грузоподъёмность

 Способ управления

Укажите технологическую линию, на которой участие рабочего требуется при выполнении загрузочных и разгрузочных операций.

Выберите один ответ:

 Механизированная

 Автоматизированная

 Автоматическая

 Многономенклатурная

Какой позицией на кинематической схеме параллелограммного манипулятора обозначена карусель?

Выберите один ответ:

 0  1  3  4

Укажите функцию, которую выполняют приводы перемещения по осям промышленного робота.

Выберите один ответ:

 Компенсация массы подвижных звеньев манипулятора при различных положениях его руки

 Генерирование крутящего момента и передача его через кинематические пары на несущие звенья

 Обратная связь «система управления – механическая система», позволяющая узлу управления получать информацию о состоянии робота и предпринимать адекватные действия

 Обеспечение безопасности рабочих и самой механической системы в процессе работы манипулятора

Какой позицией на кинематической схеме параллелограммного манипулятора обозначена рука?

Выберите один ответ:

 4  5  6  7

Укажите область применения манипуляторов СКАРА.

Выберите один ответ:

 Сборочные операции

 Транспортирование грузов

 Окраска

 Контактная сварка

Какой позицией на схеме промышленного робота IRB140 обозначена кисть?

Выберите один ответ:

 2  4  5  6

Какие показатели входят в число общих характеристик промышленного робота?

Выберите один ответ:

 Номинальная грузоподъёмность

 Погрешность позиционирования

 Масса и габариты

 Выполняемые функции

Укажите технологическую линию, на которой все основные и вспомогательные технологические операции выполняются без участия человека.

Выберите один ответ:

 Механизированная

 Автоматизированная

 Автоматическая

 Многономенклатурная

Какой позицией на кинематической схеме коромыслового манипулятора обозначено базисное основание?

Выберите один ответ:

 0  1  2  3

Какой позицией на схеме вывешивания промышленного робота ПР601/60 обозначен редукционный клапан?

Выберите один ответ:

 2  4  6  11

Укажите преимущество гибкой производственной системы перед классическим производством, получаемое благодаря реализации безлюдной (малолюдной) технологии.

Выберите один ответ:

 Повышение производительности труда вследствие роста коэффициента загрузки оборудования

 Обеспечение требуемой пропорциональности производства вследствие автоматического (автоматизированного) подключения к изготовлению требуемого вида изделия различного количества единиц однотипного технологического оборудования

 Переход на работу в две-три смены, круглосуточно, а в перспективе и круглогодично без выходных и праздничных дней с высвобождением людей от работы в ночное время 

 Автоматический (автоматизированный) переход на выпуск новой продукции в кратчайшее время и с наименьшими затратами

Укажите преимущество гибкой производственной системы перед классическим производством, получаемое благодаря структурной гибкости.

Выберите один ответ:

 Повышение производительности труда вследствие роста коэффициента загрузки оборудования

 Обеспечение требуемой пропорциональности производства вследствие автоматического (автоматизированного) подключения к изготовлению требуемого вида изделия различного количества единиц однотипного технологического оборудования

 Переход на работу в две-три смены, круглосуточно, а в перспективе и круглогодично без выходных и праздничных дней с высвобождением людей от работы в ночное время 

 Улучшение техники безопасности и сокращение травматизма

Укажите правильное определение промышленного робота.

Выберите один ответ:

 Автоматическая машина, состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора и устройства программного управления

 Универсальное, автономное и автоматическое устройство с памятью и программным управлением, предназначенное для воспроизведения двигательных и некоторых умственных функций человека при выполнении основных и вспомогательных производственных операций

 Управляемое устройство или машина для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека, при перемещении объектов в пространстве, оснащённое рабочим органом

 Нет верного ответа

Какой позицией на кинематической схеме коромыслового манипулятора обозначено основание руки?

Выберите один ответ:

 0  1  2  3

Какой позицией на схеме вывешивания промышленного робота ПР601/60 обозначен ресивер?

Выберите один ответ:

 2  4  6  8

Какой позицией на кинематической схеме манипулятора СКАРА обозначен локоть?

Выберите один ответ:

 1  2  3  4

Какие показатели входят в число общих характеристик промышленного робота?

Выберите один ответ:

 Геометрические характеристики рабочей зоны

 Параметры электропитания

 Масса и габариты

 Вид привода

Какой позицией на кинематической схеме коромыслового манипулятора обозначена карусель?

Выберите один ответ:

 0  1  2  3

Глобальные перемещения промышленного робота осуществляются за счёт следующих технических решений

Выберите один ответ:

 крепления робота на поворотной стреле

 размещения манипулятора робота на напольном рельсовом пути (напольный модуль линейного перемещения)

 использования роботов-трансманипуляторов

 всё перечисленное верно

Укажите функцию, которую выполняет система уравновешивания промышленного робота.

Выберите один ответ:

 Компенсация массы подвижных звеньев манипулятора при различных положениях его руки

 Генерирование крутящего момента и передача его через кинематические пары на несущие звенья

 Обратная связь «система управления – механическая система», позволяющая узлу управления получать информацию о состоянии робота и предпринимать адекватные действия

 Обеспечение безопасности рабочих и самой механической системы в процессе работы манипулятора

Какой позицией на схеме вывешивания промышленного робота KR30/2 обозначена резиновая груша с азотом?

Выберите один ответ:

 1  2  3  6

Укажите технологическую операцию, на которую приходится самая большая доля промышленных роботов.

Ответ:  

Какие показатели входят в число технических характеристик промышленного робота?

Выберите один ответ:

 Выполняемые функции

 Погрешность позиционирования

 Способ программирования

 Способ управления

Укажите преимущество гибкой производственной системы перед классическим производством, получаемое благодаря производственной гибкости.

Выберите один ответ:

 Автоматический (автоматизированный) переход на выпуск новой продукции в кратчайшее время и с наименьшими затратами

 Обеспечение ритмичности производства благодаря работе основного количества технологического оборудования, несмотря на отказы отдельных его объектов

 Улучшение условий труда, повышение культуры труда, поскольку оператор не связан с циклом работы станка

 Улучшение техники безопасности и сокращение травматизма

На какие группы делятся промышленные роботы по грузоподъёмности?

Выберите один ответ:

 Технологические, вспомогательные и универсальные

 Специальные, специализированные и многоцелевые

 Лёгкие, средние и тяжёлые

 Встроенные, напольные и подвесные

Какой позицией на схеме обеспечения глобальных перемещений робота при помощи рельсового пути обозначен гибкий канал?

Выберите один ответ:

 1  2  3  4

Какой позицией на схеме промышленного робота IRB140 обозначено коромысло?

Выберите один ответ:

 1  2  3  4

Укажите преимущество гибкой производственной системы перед классическим производством, получаемое благодаря производственной гибкости.

Выберите один ответ:

 Обеспечение стабильности качества выпускаемых изделий в результате автоматизации всех элементов технологического процесса изготовления и проведения его без участия человека

 Обеспечение ритмичности производства благодаря работе основного количества технологического оборудования, несмотря на отказы отдельных его объектов

 Улучшение условий труда, повышение культуры труда, поскольку оператор не связан с циклом работы станка

 Улучшение техники безопасности и сокращение травматизма

Какой позицией на схеме промышленного робота S-900iB обозначена поворотная колонна?

Выберите один ответ:

 1  2  4  6

Движения манипулятора, величина которых значительно меньше размеров механизма, – это

Выберите один ответ:

 глобальные (координатные) перемещения

 региональные (транспортные) перемещения

 локальные (ориентирующие) перемещения

 нет верного ответа

Какой позицией на схеме промышленного робота IRB140 обозначено базисное основание?

Выберите один ответ:

 1  2  3  4

Какой позицией на схеме обеспечения глобальных перемещений робота при помощи рельсового пути обозначен рельсовый путь?

Выберите один ответ:

 1  2   3  4

Какой позицией на схеме промышленного робота ПР601/60 обозначена поворотная колонна?

Выберите один ответ:

 1  2  4  6

Укажите гибкую производственную систему, относящуюся к первому уровню автоматизации.

Выберите один ответ:

 Позволяет производить механизацию основных и вспомогательных технологических операций 

 Позволяет производить автоматизированную переналадку при переходе на изготовление новых из освоенных ранее изделий 

 Позволяет производить автоматическую (без участия человека) переналадку при переходе на изготовление новых из освоенных ранее изделий 

 Позволяет производить автоматизированную переналадку при переходе на изготовление новых, не освоенных ранее изделий 

Какой позицией на схеме промышленного робота IRB140 обозначен фланец для крепления рабочего инструмента?

Выберите один ответ:

 2  4  6  8

Укажите технологическую линию, на которой основные и вспомогательные операции выполняются с той или иной долей ручного труда оператора (рабочего).

Выберите один ответ:

 Механизированная

 Автоматизированная

 Автоматическая

 Многономенклатурная

На приведённых схемах укажите двухкоординатный позиционер для роботизированной сварки.

Выберите один ответ:

 а  б  в  г

Какая задача решается методами текущей адаптации робота при дуговой сварке?

Выберите один ответ:

 Поиск места начала сварки при отклонении сопряжения свариваемых элементов без искажения размеров и формы линии их сопряжения

 Компенсация случайных искажений размеров и формы линии сопряжения свариваемых элементов

 Компенсация отклонений свойств и толщины свариваемых элементов

 Предупреждение возникновения дефектов структуры шва

Какой способ сварки целесообразно применять при роботизированной сварке?

Выберите один ответ:

 Лазерная сварка

 Контактная стыковая сварка оплавлением

 Сварка штучными электродами

 Сварка под флюсом

Какой позицией на компоновочной схеме робота для дуговой сварки обозначена сварочная горелка?

Выберите один ответ:

 1  2  3  4

Какой позицией на схеме роботизированного технологического комплекса для контактной точечной сварки обозначена кнопка двурукого выключения?

Выберите один ответ:

 1  3  5  9

Какой позицией на компоновочной схеме робота для контактной сварки обозначен сварочный трансформатор?

Выберите один ответ:

 1  2  3  4

Какой позицией на компоновочной схеме робота для дуговой сварки обозначена катушка с проволокой?

Выберите один ответ:

 1  2  3  4

Какой позицией на компоновочной схеме робота для контактной сварки обозначен гибкий токоподвод?

Выберите один ответ:

 2  3  4  5

Какой позицией на схеме роботизированного технологического комплекса для контактной точечной сварки обозначена машинка зачистки электродов?

Выберите один ответ:

 1  3  5  11

Укажите тип управления роботом для дуговой сварки.

Выберите один ответ:

 Ситуативное

 Цикловое

 Позиционное

 Контурное

Укажите минимальную грузоподъемность робота для контактной точечной сварки.

Выберите один ответ:

 5 кг  16 кг  60 кг  250 кг

Какой позицией на схеме роботизированного технологического комплекса для дуговой сварки обозначен сварочный робот?

Выберите один ответ:

 1  2  3  4

Какие особенности имеют роботы для дуговой сварки? 

Выберите один ответ:

 Серводвигатели и кабели расположены внутри корпуса манипулятора для защиты от брызг расплавленного металла

 Высокая грузоподъемность

 Увеличенная рабочая зона

 Уменьшенные масса и габариты

Какую функцию выполняет система вывешивания сварочного робота?

Выберите один ответ:

 Уменьшение момента инерции звеньев манипулятора

 Уменьшение массы звеньев манипулятора

 Уменьшение нагрузок на кинематические пары от веса звеньев манипулятора

 Увеличение рабочей зоны манипулятора

Как масса сварочных клещей робота влияет на точность позиционирования и скорость перемещения по осям?

Выберите один ответ:

 При увеличении массы клещей точность позиционирования и скорость перемещения увеличиваются

 При увеличении массы клещей точность позиционирования и скорость перемещения уменьшаются

 Масса клещей не влияет на точность позиционирования и скорость перемещения 

 При увеличении массы клещей точность позиционирования увеличивается, а скорость перемещения уменьшается

Какой позицией на схеме роботизированного технологического комплекса для контактной точечной сварки обозначена кнопка двурукого выключения?

Выберите один ответ:

 1  3  5  9

Какой позицией на схеме роботизированного технологического комплекса для дуговой сварки обозначен оператор?

Выберите один ответ:

 1  2  3  4

Какой позицией на схеме роботизированного технологического комплекса для дуговой сварки обозначен позиционер?

Выберите один ответ:

 1  2  3  4

Какой позицией на схеме роботизированного технологического комплекса для контактной точечной сварки обозначен робот?

Выберите один ответ:

 1  2  3  4

Какая манипуляционная система роботизированного комплекса для дуговой сварки оптимальна для крупногабаритных изделий с затруднённым доступом к месту сварки?

Выберите один ответ:

 Изделие совершает все необходимые для сварки перемещения, а сварочный инструмент остаётся неподвижным

 Изделие и сварочный инструмент непрерывно находятся в движении 

 Изделие периодически меняет свою ориентацию в пространстве, во время сварки остается неподвижным, а сварочный инструмент совершает все перемещения, необходимые для сварки 

 Изделие остается неподвижным, а сварочный инструмент совершает все необходимые для сварки перемещения

На приведённых схемах укажите однокоординатный позиционер для роботизированной сварки.

Выберите один ответ:

 а  б  в  г

Какая задача решается методами установочной адаптации робота при дуговой сварке?

Выберите один ответ:

 Поиск места начала сварки при отклонении сопряжения свариваемых элементов без искажения размеров и формы линии их сопряжения

 Компенсация случайных искажений размеров и формы линии сопряжения свариваемых элементов

 Компенсация отклонений свойств и толщины свариваемых элементов

 Предупреждение возникновения дефектов структуры шва

Какой способ сварки нецелесообразно применять при роботизированной сварке?

Выберите один ответ:

 Плазменная сварка

 Сварка под флюсом

 Сварка трением с перемешиванием

 Сварка плавящимся электродом в защитных газах

Какой позицией на схеме роботизированного технологического комплекса для контактной точечной сварки обозначена машинка зачистки электродов?

Выберите один ответ:

 1  3  5  11

Какой позицией на схеме роботизированного технологического комплекса для контактной точечной сварки обозначен оператор?

Выберите один ответ:

 1  2  3  4

Какой способ сварки нецелесообразно применять при роботизированной сварке?

Выберите один ответ:

 Контактная стыковая сварка оплавлением

 Плазменная сварка

 Сварка трением с перемешиванием

 Сварка плавящимся электродом в защитных газах

Какие особенности имеют роботы для дуговой сварки? 

Выберите один ответ:

 Кисть робота имеет уменьшенные геометрические размеры 

 Высокая грузоподъемность

 Увеличенная рабочая зона

 Уменьшенные масса и габариты

Какой способ сварки целесообразно применять при роботизированной сварке?

Выберите один ответ:

 Контактная стыковая сварка оплавлением

 Сварка трением с перемешиванием

 Сварка штучными электродами

 Сварка под флюсом

Укажите возможные типы позиционеров для роботизированной дуговой сварки.

Выберите один ответ:

 Однокоординатный

 Двухкоординатный

 Двухпозиционный поворотный стол

 Все перечисленное верно

Какой способ сварки нецелесообразно применять при роботизированной сварке?

Выберите один ответ:

 Плазменная сварка

 Сварка трением с перемешиванием

 Сварка плавящимся электродом в защитных газах

 Сварка штучными электродами

Какой позицией на схеме роботизированного технологического комплекса для дуговой сварки обозначены заготовки?

Выберите один ответ:

 1  2  3  4

Какой позицией на компоновочной схеме робота для контактной сварки обозначены сварочные клещи?

Выберите один ответ:

 1  2  3  4

Какая компоновка робота для контактной точечной сварки предъявляет минимальные требования к грузоподъёмности робота?

Выберите один ответ:

 Источник сварочного тока встроен в сварочные клещи робота

 Источник сварочного тока расположен на манипуляторе робота

 Источник сварочного тока расположен отдельно от исполнительного устройства и манипулятора робота

 Источник сварочного тока и сварочные клещи расположены стационарно, робот перемещает свариваемые заготовки

Какая компоновка поста для дуговой сварки робота требует минимальной грузоподъёмности робота? 

Выберите один ответ:

 Манипулятор производит позиционирование изделия, всё сварочное оборудование размещено стационарно

 На манипуляторе крепятся сварочная горелка, механизм подачи проволоки, катушка с проволокой

 На манипуляторе крепится сварочная горелка, механизм подачи проволоки; стационарно размещена катушка с проволокой

 На манипуляторе крепится сварочная горелка; стационарно размещены механизм подачи проволоки, катушка с проволокой

Какой позицией на схеме роботизированного технологического комплекса для дуговой сварки обозначен позиционер?

Выберите один ответ:

 1  2  3  4

Какой позицией на компоновочной схеме робота для контактной сварки обозначены сварочные клещи?

Выберите один ответ:

 1  2  3  4

Какая манипуляционная система роботизированного комплекса для дуговой сварки наиболее простая в исполнении?

Выберите один ответ:

 Изделие совершает все необходимые для сварки перемещения, а сварочный инструмент остаётся неподвижным

 Изделие и сварочный инструмент непрерывно находятся в движении 

 Изделие периодически меняет свою ориентацию в пространстве, во время сварки остается неподвижным, а сварочный инструмент совершает все перемещения, необходимые для сварки 

 Изделие остается неподвижным, а сварочный инструмент совершает все необходимые для сварки перемещения

Почему эффективна роботизация контактной точечной сварки деталей из оцинкованного проката?

Выберите один ответ:

 Возможность активного контроля качества сварки

 Возможность применения формированных режимов сварки

 Возможность периодической зачистки сварочных электродов

 Улучшение охлаждения сварочных электродов

Какой позицией на схеме роботизированного технологического комплекса для дуговой сварки обозначено устройство для подачи сварочной проволоки?

Выберите один ответ:

 1  2  3  4

Какой позицией на компоновочной схеме робота для дуговой сварки обозначена катушка с проволокой?

Выберите один ответ:

 1  2  3  4

Какая компоновка робота для контактной точечной сварки обладает максимальными резервами для увеличения сварочного тока?

Выберите один ответ:

 Источник сварочного тока встроен в сварочные клещи робота

 Источник сварочного тока расположен на манипуляторе робота

 Источник сварочного тока расположен отдельно от исполнительного устройства и манипулятора робота

 Источник сварочного тока и сварочные клещи расположены стационарно, робот перемещает свариваемые заготовки

Какой позицией на схеме роботизированного технологического комплекса для дуговой сварки обозначена тара для готовых изделий?

Выберите один ответ:

 2  3  4  5

Какой позицией на компоновочной схеме робота для дуговой сварки обозначена сварочная горелка?

Выберите один ответ:

 1  2  3  4

Какой позицией на схеме роботизированного технологического комплекса для дуговой сварки обозначены заготовки?

Выберите один ответ:

 1  2  3  4

При какой компоновке робота для контактной точечной сварки наблюдаются максимальные электродинамические рывки?

Выберите один ответ:

 Источник сварочного тока встроен в сварочные клещи робота

 Источник сварочного тока расположен на манипуляторе робота

 Источник сварочного тока расположен отдельно от исполнительного устройства и манипулятора робота

 Источник сварочного тока и сварочные клещи расположены стационарно, робот перемещает свариваемые заготовки

Какой позицией на схеме роботизированного технологического комплекса для контактной точечной сварки обозначен робот?

Выберите один ответ:

 1  2  3  4

Какой позицией на схеме роботизированного технологического комплекса для контактной точечной сварки обозначен поворотный стол?

Выберите один ответ:

 1  2  3  4

Какие особенности имеют роботы для дуговой сварки? 

Выберите один ответ:

 Высокая точность позиционирования и скорость перемещения по осям

 Высокая грузоподъемность

 Увеличенная рабочая зона

 Уменьшенные масса и габариты

Какой позицией на схеме роботизированного технологического комплекса для дуговой сварки обозначена стойка обслуживания горелки?

Выберите один ответ:

 2  3  5  6

Какой позицией на схеме роботизированного технологического комплекса для контактной точечной сварки обозначена ограда?

Выберите один ответ:

 1  3  10  11

Какой позицией на схеме роботизированного технологического комплекса для контактной точечной сварки обозначен концевой выключатель?

Выберите один ответ:

 1  3  5  9

В каком случае применение роботизированной дуговой сварки наиболее эффективно?

Выберите один ответ:

 Сварка прямолинейных швов протяжённостью более 1 метра

 Сварка неповоротных стыков трубопроводов

 Сварка коротких (до 100 мм) швов в различных пространственных положениях 

 Сварка судостроительных конструкций

Какой позицией на схеме роботизированного технологического комплекса для дуговой сварки обозначена тара для готовых изделий?

Выберите один ответ:

 2  3  4  5

Какой позицией на схеме роботизированного технологического комплекса для контактной точечной сварки обозначен оператор?

Выберите один ответ:

 1  2  3  4

Какой позицией на схеме роботизированного технологического комплекса для дуговой сварки обозначен робот?

Выберите один ответ:

 1  2  3 и 6  4 и 5

Какой позицией на компоновочной схеме робота для контактной сварки обозначен гибкий токоподвод?

Выберите один ответ:

 2  3  4  5

Какой позицией на схеме роботизированного технологического комплекса для дуговой сварки обозначен оператор?

Выберите один ответ:

 1  2  3  4

Какой позицией на схеме роботизированного технологического комплекса для контактной точечной сварки обозначен поворотный стол?

Выберите один ответ:

 1  2  3  4

Какая компоновка поста для дуговой сварки робота требует максимальной грузоподъёмности робота? 

Выберите один ответ:

 Манипулятор производит позиционирование изделия, всё сварочное оборудование размещено стационарно

 На манипуляторе крепятся сварочная горелка, механизм подачи проволоки, катушка с проволокой

 На манипуляторе крепятся сварочная горелка, механизм подачи проволоки; стационарно размещена катушка с проволокой

 На манипуляторе крепится сварочная горелка; стационарно размещены механизм подачи проволоки, катушка с проволокой

Какой позицией на компоновочной схеме робота для дуговой сварки обозначен механизм подачи проволоки?

Выберите один ответ:

 1  2  3  4

Укажите приемлемую точность позиционирования робота для дуговой сварки.

Выберите один ответ:

 0,01 мм  0,1 мм  0,2 мм  2 мм

Какой позицией на компоновочной схеме робота для дуговой сварки обозначен механизм подачи проволоки?

Выберите один ответ:

 1  2  3  4

Укажите тип управления роботом для контактной точечной сварки.

Выберите один ответ:

 Ситуативное

 Цикловое

 Позиционное

 Контурное

Какая манипуляционная система роботизированного комплекса для дуговой сварки позволяет использовать максимально производительные режимы сварки?

Выберите один ответ:

 Изделие совершает все необходимые для сварки перемещения, а сварочный инструмент остаётся неподвижным

 Изделие и сварочный инструмент непрерывно находятся в движении 

 Изделие периодически меняет свою ориентацию в пространстве, во время сварки остается неподвижным, а сварочный инструмент совершает все перемещения, необходимые для сварки 

 Изделие остается неподвижным, а сварочный инструмент совершает все необходимые для сварки перемещения

Какой способ сварки целесообразно применять при роботизированной сварке?

Выберите один ответ:

 Контактная стыковая сварка оплавлением

 Сварка штучными электродами

 Сварка под флюсом

 Сварка плавящимся электродом в защитных газах

Какой позицией на схеме роботизированного технологического комплекса для дуговой сварки обозначен робот?

Выберите один ответ:

 1  2  3  4

Укажите минимальную грузоподъемность робота для контактной точечной сварки (ответ в кг).

Ответ: 

Укажите минимальную грузоподъемность робота для дуговой сварки.

Выберите один ответ:

 5 кг  16 кг  60 кг  250 кг

Какой позицией на схеме роботизированного технологического комплекса для дуговой сварки обозначена система управления роботом?

Выберите один ответ:

 2  3  5  6

Укажите приемлемую точность позиционирования робота для контактной точечной сварки.

Выберите один ответ:

 0,01 мм  0,1 мм  0,2 мм  2 мм

Какой позицией на схеме роботизированного технологического комплекса для дуговой сварки обозначен позиционер?

Выберите один ответ:

 1  2  3  4

Какой позицией на компоновочной схеме робота для контактной сварки обозначены сварочные клещи?

Выберите один ответ:

 1  2  3  4

Как масса сварочных клещей робота влияет на геометрию его рабочей зоны?

Выберите один ответ:

 При увеличении массы клещей максимальный вылет робота уменьшается

 При увеличении массы клещей максимальный вылет робота увеличивается

 Масса клещей не влияет на размеры рабочей зоны

 Размеры рабочей зоны робота пропорциональны массе клещей

Какой позицией на схеме роботизированного технологического комплекса для контактной точечной сварки обозначен концевой выключатель?

Выберите один ответ:

 1  3  5  9

Какой позицией на схеме роботизированного технологического комплекса для контактной точечной сварки обозначена ограда?

Выберите один ответ:

 1  3  10  11

Какой позицией на компоновочной схеме робота для контактной сварки обозначен сварочный трансформатор?

Выберите один ответ:

 1  2  3  4

Какой способ сварки целесообразно применять при роботизированной сварке?

Выберите один ответ:

 Контактная стыковая сварка оплавлением

 Контактная точечная сварка

 Сварка штучными электродами

 Сварка под флюсом

Какой позицией на компоновочной схеме робота для дуговой сварки обозначен механизм подачи проволоки?

Выберите один ответ:

 1  2  3  4

Укажите минимальную грузоподъемность робота для дуговой сварки (ответ в кг).

Ответ: 

Какой позицией на компоновочной схеме робота для дуговой сварки обозначена катушка с проволокой?

Выберите один ответ:

 1  2  3  4

На приведённых схемах укажите двухпозиционный поворотный стол для роботизированной сварки.

Выберите один ответ:

а  б  в  г