Колесо радиусом 10 см вращается с постоянным угловым ускорением. К концу пятого оборота после начала движения линейная скорость точек обода равна 0,1 м/с. Определить угловое ускорение колеса; тангенциальное ускорение точек обода; нормальное и полное ускорение для точек обода через 20 с после начала движения.