Колесо радиусом R = 0,1 м вращается так, что зависимость угла поворота радиуса колеса от времени дается уравнением А + Bt + Ct3, где В = 2 рад/с и С = 1 рад/с2. Найти для точек, лежащих на ободе колеса через время t = 2 сек после начала движения: 1) угловую скорость ; 2) линейную скорость v; 3) угловое ускорение ; 4) тангенциальное ускорение а и нормальное ускорение an