Колесо радиусом 8 см вращается так, что зависимость линейной скорости точек, лежащих на ободе, от времени даётся уравнением v(t) = At+Bt2, где A = 5 см/с2 и B = 1 см/с3. Найти угол , составляемый вектором полного ускорения с радиусом колеса в моменты времени 1, 2, 3, 4 секунд после начала движения.