На ступенчатый вал (рис. 3), радиусы которого R=0,2 м и r=0,1 м намотаны в противоположных направлениях нити, нагруженные одинаковыми массами m=0,1 кг. Момент инерции вала относительно его оси симметрии 0,02. Массой нитей и трением в оси блока пренебречь. Найти ускорение грузов 1 и 2.