ТулГу Техническая механика 21-0 (динамика)

Вариант № 21-0

Оглавление

АННОТАЦИЯ 3

Схема механизма и данные для выполнения задания 4

1. Вывод дифференциального уравнения движения с использованием теоремы об изменении кинетической энергии механической системы. 5

2. Определение закона движения системы. 10

3. Определение реакций внешних и внутренних связей. 13

4. Составление дифференциального уравнения движения механизма с помощью принципа Даламбера. 17

5. Составление дифференциального уравнения движения механизма с помощью уравнения Лагранжа 2-го рода. 20

6. Результаты вычислений. 21

7. Исследование и оптимизация механической системы 23

ВЫВОДЫ 27

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 28

АННОТАЦИЯ

Исследуется движение механической системы с одной степенью сво-боды, на которую действуют сила вязкого сопротивления в цилиндре и

Схема механизма и данные для выполнения задания

Рис. 1 Схема механизма

Исходные данные:

m1=m, m3=2m, m4=5m — массы тел механической системы,

с =1500Н/м— жесткость упругого элемента,

=1 Н м с — коэффициент вязкого трения в подшипнике,

r2=r , R2=1,5r , r3=2r, R3=3r, r4=r — радиусы блоков 2, 3,4

i2=r, i3=r*, i4=2r, — радиусы инерции,

m=1кг - начальные условия.

=300— угол наклона плоскости, по которой катится блок 4, r* —

сплошной однородный цилиндр радиуса"rk"