Моделирование многокаскадных нечетких регуляторов для следящих систем

Дипломная работа. Тема: Моделирование многокаскадных нечетких регуляторов для следящих систем.

Дипломная работа включает в себя: 64 страницы, 3 раздела, 30 источников литературы.

Дополнительные материалы: 3 чертежа (все в формате Компас и PDF)

1 СПЕЦЧАСТЬ.. 5

1.1 Общие характеристики следящих систем. Классификация основных элементов и проектирование. 5

1.2 Структура нечеткого регулятора. Механизм выводов функциональной схемы и элементы математического описания. 10

1.3 Моделирование классической системы следящих электропривода анализ основные показатели систем.. 17

1.4 Моделирование и анализ интеллектуальной системы управления следящим электроприводом.. 29

2 ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ.. 38

3 ЭКОЛОГИЧНОСТЬ И БЕЗОПАСНОСТЬ.. 52

ЗАКЛЮЧЕНИЕ.. 61

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ... 63

1. Бесекерский В. А. Теория систем автоматического управления / В. А. Бесекерский, Е. П. Попов. – СПб. : Профессия, 2004. – 752 с.

2. Вороновский Г. К. Генетические алгоритмы, искусственные нейронные сети и проблемы виртуальной реальности / Г. К. Вороновский, К. В. Махотило, С. Н. Петрашев, С. А. Сергеев. – Харьков: Основа, 1997. – 112 с.

3. Генетические алгоритмы / Т. В. Панченко / [Под ред. Ю. Ю. Тарасевича]. – Астрахань: Издательский дом «Астраханский университет», 2007. – 88 с.

4. Горюшкин А.В. Об устойчивости нечетких систем управления // Вестник КРАУНЦ. Сер. Физ.-мат. науки. – 2011. – №2(1.) – С.17–25.

5. Горюшкин В.А. О синтезе регулятора для стабилизации нечеткой системы с неопределенностью // Вестник КРАУНЦ. Физ.-мат. науки. 2011. № 2 (3). C. 5–11.

6. Денисенко В.В. Заземление в системах промышленной автоматизации // Современные технологии автоматизации. 2006. № 2. С. 94-99.

7. Денисенко В.В., Халявко А.Н. Защита от помех датчиков и соединительных проводов систем промышленной автоматизации // Современные технологии автоматизации. 2001. № 1. С. 68-75.

8. Джафари Хенджани Сейед Моджтаба Многокритериальный синтез нечетких систем автоматического управления генетическими алгоритмами / Сейед Моджтаба Джафари Хенджани, В. П. Северин, Е. Н. Никулина // Технчна електродинамка. Тематичний випуск «Силова електронка та енергоефективнсть». – 2010. Ч. 2. – С. 149–154.

9. Изерман Р. Цифровые системы управления. – М. : Мир, 1984. – 541 с.

10. Круглов В.В., Дли М.И., Голунов Р.Ю. Нечеткая логика и искусственные нейронные сети. М.: Физматлит, 2001.

11. Леоненков А. В. Нечеткое моделирование в среде MATLAB и fuzzy TECH / А. В. Леоненков. – Санкт-Петербург: БХВ-Петербург, 2006. – 719 с.

12. Методы робастного, нейро-нечёткого и адаптивного управления: Учебник / Под ред. Н.Д. Егупова, 2-е изд. – М. : Изд-во МГТУ им. Баумана, 2002. – 744 с.

13. Панченко Т. В. Генетические алгоритмы. Учебное пособие / Т. В. Панченко. – Астрахань : Изд. дом «Астраханский университет», 2007. – 88 с.

14. Пегат А. Нечеткое моделирование и управление. М.: Бином. Лаборатория знаний, 2009. – 798 с.

15. Ротач В.Я. Теория автоматического управления. – М.: Изд-во МЭИ, 2004. – 400 с.

16. Рутковская Д. Нейронные сети, генетические алгоритмы и нечеткие системы / Д. Рутковская, М. Пилинський, Л. Рутковский. – М.: Горячая линия-Телеком, 2006. – 452 с.

17. Рутковская Д., Пилиньский М., Рутковский Л. Нейронные сети, генетические алгоритмы и нечёткие системы. – М. : Горячая линия – Телеком, 2006. – 383 с.

18. Сетлак Г. Интеллектуальные системы поддержки принятия решений / Г. Сетлак. – К.: Логос, 2004. – 251 с.

19. Сыркин, И.С. Разработка нейро-нечеткого регулятора / И.С. Сыркин // Нейроинформатика и ее приложения: материалы ХIV Всерос. семинара, 6-8 октября 2006г./под. ред. А.Н. Горбеня, Е.М. Миркеса.- Красноярск, 2006.- С.119-120.

20. Усков А.А., Кузьмин А.В. Интеллектуальные технологии управления. Искусственные нейронные сети и нечёткая логика. – М.: Горячая линия – Телеком, 2004. – 143 с.

21. Хижняков Ю.Н., Южаков А.А. Нейро-нечеткий регулятор частоты газотурбинного двигателя // Приборы – 2010. – № 5. – С. 17–21.

22. Штовба С. Д. Проектирование нечетких систем средствами MATLAB / C. Д. Штовба. – М.: Горячая линия-Телеком, 2007. – 284 с.

23. Ang K.H., Chong G., Li Y. PID control system analyss, desgn, and technology // IEEE Transactons on Control Systems Technology. 2005. Vol. 13. No. 4. P. 559-576.

24. Feng H.-M. A self-tunng fuzzy control system desgn // IFSA World Congress and 20th NAFIPS Internatonal Conference, 25-28 July 2001. Vol. 1. P. 209-214.

25. Flemng P.J., Purshouse R.C. Genetc algorthms n control systems engneerng. – IFAC Professonal Bref. – http://www.faccontrol.org. – 32 p.

26. Mann G.K.I., Bao-Gang Hu, Gosne R.G. Analyss of drect acton fuzzy PID controller structures // IEEE Transactons on Systems, Man and Cybernetics, Part B. June 1999. Vol. 29. Issue 3. P. 371-388.

27. ODwyer A. PID compensaton of tme delayed processes 1998-2002: a survey // Proceedngs of the Amercan Control Conference, Denver, Colorado, 4-6 June 2003. P. 1494-1499.

28. Quevedo J., Escobet T. Dgtal control: past, present and future of PID control // Proceedngs of the IFAC Workshop, Eds., Terrassa, Span, 5-7 Apr. 2000.

29. Tanaka K., Wang H.O. Fuzzy control systems desgn and analyss: a lnear matrx nequalty approach. N.Y.: Wley, 2001.

30. Yesl E., Guzelkaya M., Eksin I. Internal model control based fuzzy gan schedulng technque of PID controllers // World Automaton Congress, 28 June - 1 July 2004. Proceedngs. Vol. 17. P. 501-506.

Размещено на Allbest.ru