Мониторинг беспилотными летательными аппаратами и инженерная защита сельских поселений
Дипломная работа. Тема: Мониторинг беспилотными летательными аппаратами и инженерная защита сельских поселений.
Дипломная работа включает в себя 77 страниц, 5 разделов, 11 рисунков, 5 таблиц, 40 источников литературы.
Дополнительные материалы: презентация, речь, 5 чертежей PDF.
Объект работы – сельские поселения в районе реки Десна.
Предмет работы – мониторинг беспилотными летательными аппаратами и инженерная защита в период паводков.
Целью работы является мониторинг беспилотными летательными аппаратами и инженерная защита сельских поселений от воздействия водного объекта в период прохождения паводков.
В соответствии с поставленной целью, в работе нужно решить следующие задачи:
1. Рассмотреть природные условия реки Десна.
2. Разработать технические решения по инженерной защите сельских поселений от воздействия реки Десна в период паводков.
3. Разработать проект использования БПЛА от воздействия реки Десна в период прохождения паводков.
4. Изучить основные положения охраны окружающей среды реки Десна.
5. Привести экономическое обоснование мониторинга беспилотными летательными аппаратами и инженерной защиты сельских поселений от воздействия водного объекта в период прохождения паводков.
Практической значимостью работы является то, что полученные результаты данного исследования можно в дальнейшем использовать при изучении любых вопросов, касающихся применения беспилотных летательных аппаратов и инженерных сооружений для защиты поселений от паводков.
1 ПРИРОДНЫЕ УСЛОВИЯ РЕКИ ДЕСНА.. 6
1.1 Общая характеристика реки Десна и её особенности. 6
1.2 Климат реки Десна и её окрестностей. 10
1.3 Гидрогеологические условия реки Десна. 12
2 ТЕХНИЧЕСКИЕ РЕШЕНИЯ ПО ИНЖЕНЕРНОЙ ЗАЩИТЕ СЕЛЬСКИХ ПОСЕЛЕНИЙ ОТ ВОЗДЕЙСТВИЯ РЕКИ ДЕСНА В ПЕРИОД ПАВОДКОВ.. 14
2.1 Противо-паводковые методы по инженерной защите сельских поселений от воздействия реки Десна в период паводков. 14
2.2 Нынешнее состояние берега реки Десна. 17
2.3 Современное состояние берегозащитного сооружения реки Десна. 19
2.4 Конструктивные решения по инженерной защите сельских поселений от воздействия реки Десна в период паводков. 20
2.5 Расчет устойчивых аллювиальных русел реки Десна. 21
3 ПРОЕКТ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ БПЛА ОТ ВОЗДЕЙСТВИЯ РЕКИ ДЕСНА В ПЕРИОД ПРОХОЖДЕНИЯ ПАВОДКОВ.. 24
3.1 Типы БПЛА по принципу полёта. 24
3.2 Планирование действий БПЛА в районе реки Десна. 31
3.3 Требования к комплексу БПЛА при полёте в районе реки Десна. 36
3.4 Требование к составу и оснащению команд операторов при полёте в районе реки Десна. 40
3.5 Описание процедуры выполнения задачи мониторинга беспилотными летательными аппаратами в районе реки Десна в период прохождения паводков. 43
3.6 Результаты проведения разведки БПЛА в районе реки Десна. 47
4 ОХРАНА ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ РЕКИ ДЕСНА.. 48
4.1 Охрана воздушного бассейна района реки Десна от загрязнений. 48
4.2 Характеристика ПБЛА, как источника загрязнения атмосферы и акватории реки Десна. 55
4.3 Расчет выбросов загрязняющих веществ в атмосферу и реку Десна. 59
4.4 Рекомендации по снижению выбросов загрязняющих веществ. 61
5 ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ МОНИТОРИНГА БЕСПИЛОТНЫМИ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ И ИНЖЕНЕРНОЙ ЗАЩИТЫ СЕЛЬСКИХ ПОСЕЛЕНИЙ ОТ ВОЗДЕЙСТВИЯ ВОДНОГО ОБЪЕКТА В ПЕРИОД ПРОХОЖДЕНИЯ ПАВОДКОВ.. 69
1. ФЗ «Об утверждении Федеральных правил использования воздушного пространства Российской Федерации»: Постановление Правительства Рос. Федерации от 11 марта 2018 г. № 138 // Рос. газ. 2010. 13 апр.
2. Вопросы Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий: Указ Президента Рос. Федерации от 11 июля 2014 г. № 868. Доступ из информ. - правового портала «Гарант».
3. Авиация: Энциклопедия / Гл. ред. Г. П. Свищёв. - М.: Большая Российская энциклопедия, 2014. - С. 108. - 736 с.
4. МЧС [Электронный ресурс]. - Режим доступа. - URL: http: //www. mchs. gov. ru
5. THE QUEEN OF BEES, журнал «Light aviation» / Январь 2012 г. - С. 50. - 53 с.
6. Гончаров А. Беспилотники России (рус.) // Армейский сборник: журнал. - 2015. - Февраль (т. 248, № 2). - С. 39-43
7. Зайцев А., Назарчук И. и др. Беспилотные ЛА зарубежных стран (рус.) // Армейский сборник: журнал. - 2015. - Февраль (т. 248, № 2). - С. 44-46.
8. Bento Maria de Fatima. Unmanned Aerial Vehicles: An Overview // Inside GNSS. 2008. Vol. 3. № 1. Р. 54-61.
9. Беспилотные системы официальный сайт фирмы ОАО ZALA AERO GROUP [Электронный ресурс]. - Режим доступа. - URL: http://zala.aero.
10. Об утверждении Федеральных правил использования воздушного пространства Российской Федерации: Постановление Правительства Рос. Федерации от 11 марта 2010 г. № 138 // Рос. газ. 2010. 13 апр.
11. Липатов В.Д., Кишалов А.Е. ПРИМЕНЕНИЕ БПЛА В ЗАДАЧАХ ПОДРАЗДЕЛЕНИИ МЧС. Журнал «Технические науки Молодежный Вестник УГАТУ» № 1 (13). Май, 2015 г. С. 74-79.
12. Вашкевич Ю. В., Титов О. В. Опыт использования беспилотных летательных аппаратов при ликвидации чрезвычайных ситуаций. ГУО «Гомельский инженерный институт» МЧС Республики Беларусь С. 36-37
13. Житомирский Г.И. Конструкция самолетов. - 2-е издание. - М.: Машиностроение, 2015. – 326 с.
14. Об организации материально-технического обеспечения системы МЧС РФ по делам ГО ЧС и ликвидации последствий стихийных бедствий: Приказ Правительства РФ №555 (от 18.09.2012 г) // Российская газета. - 2012. - № 9.
15. Моисеев В. С., Гущина Д. С., Моисеев Г. В. Основы теории создания и применения информационных беспилотных авиационных комплексов: Монография. - Казань: Изд-во МОиН РТ. - 2018. - 196 с. (Серия «Современная прикладная математика и информатика»
16. Ростопчин В.В. Современная классификация беспилотных авиационных систем военного назначения // Интернет-издание UAV.ru - Беспилотная авиация. 2018. – 237 с.
17. Дружинин E.A., Яшин C.A., Крицкий Д.Н. Анализ влияния функционального назначения и зон применения на структуру и характеристики безопасных к использованию в воздушном пространстве БАК // Открытые информационные и компьютерные интегрированные технологии. - 2012. - № 54. - С. 60-67
18. Салычев О. С. Автопилот БПЛА с Инерциальной Интегрированной Системой - основа безопасной эксплуатации беспилотных комплексов. 2017. – 255 с.
19. Интеллектуальные роботы: учебное пособие для вузов / под общей ред. Е. И. Юревича / И. А. Каляев, В.М. Лохин, И. М. Макаров и др. - М.: Машиностроение, 2017. - 360 с.
20. Бабиченко A.B., Бражник В.М., Герасимов Г.И., Горб B.C., Гущин Г.М., Джанджгава Г.И., Кавинский В.В., Негриков В.В., Орехов М.И., Полосенко В.П., Рогалев А.П., Семаш А.А., Шелепень К.В., Шерман В.М. 2019. – 180 с.
Патент РФ на изобретение № 2232102. Распределенный информационно-управляющий комплекс группы многофункциональных летательных аппаратов. Заявка: 2003130782/11, 21.10.2003; опубликовано: 10.07.2014.
21. Неугодникова Л. М. Распределенная система управления гражданским беспилотным авиационным комплексом // Авиакосмическое приборостроение. - 2013,- № 11. - С. 50-58.
22. Ростопчин В. В Элементарные основы оценки эффективности применения беспилотных авиационных систем для воздушной разведки. // Интернет-издание UAV.ru - Беспилотная авиация. 2016. – 291 с.
23. Витковский. А. Беспилотник будущего - машина, которая сможет все // Интернет-издание UAV.ru - Беспилотная авиация. 2017. – 328 с.
24. Общие виды и характеристики беспилотных летательных аппаратов: справ, пособие /А.Г. Гребеников, А.К. Мялица, В.В. Парфенюк и др. - X.: Нац. аэрокосм, ун-т "Харьк.авиац. ин-т", 2018. 377 с.
25. Сайт ОАО «Туполев» http://www.tupolev.ru/samoletyi
26. Сайт «Беспилотные летательные аппараты». http://bp- la.ru/kompleks-stroj-p-s-dpla-pchela-lt
27. Типчак (БПЛА): Материал из Википедии. http://ru. wikipedia. org/wiki/Tun4a K(EI7JIA)#cite note-MAKS-2009-3
28. Беспилотный самолет ZALA 421-08М // Сайт группы компаний Zala Aero. http://zala. aero/zala-421-08
29. Орлан-Ю: Материал из Википедии. http://ru. wikipedia. org/wiki/Орлан-Ю
30. Сокут С. Бесчеловечные машины // Интернет-газета "Коммерсант. ru", 16.08.2005. http://www.kommersant.ru/doc/600136
31. Валендик, Э. Н. Борьба с крупными лесными пожарами / Э. Н. Валендик. - Новосибирск.: Наука, Сиб. отд-ние, 2020. - 193 с.
32. Валендик, Э. Н. Крупные лесные пожары / Э. Н. Валендик, П. М. Матвеев, М. А. Софронов. - М.: Наука, 2019. - 198 с.
33. Воздушный кодекс Российской Федерации (от 19 марта 2017 года N 60-ФЗ с изменениями и дополнениями).
34. Инструкция по авиационной охране лесов, утверждена приказом Федеральной службы лесного хозяйства России 22 сентября 2017 г. № 122
35. Коршунов Н.А., Котельников Р.В. Борьба с лесными пожарами: проблема информационного обеспечения авиасредствами и ее решение // Пожарная безопасность. - 2018. - №1. - С. 125-129
36. Коршунов Н.А., Котельников Р.В. Роботы над лесом // Лесная Россия. - 2016. - №2. - С. 34-38.
37. Нормативы по площадным нагрузкам на летательные аппараты при выполнении авиалесоохранных работ, утверждены приказом Министерства гражданской авиации от 5 июля 2018 г. № 88/117/у.
38. Правила организации и осуществления авиационных работ по охране и защите лесов, утвержденные Постановлением Правительства Российской Федерации от 19 июня 2017 г. N 385. Вопросы Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны,
39. чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий: Указ Президента Рос. Федерации от 11 июля 2014 г. № 868. Доступ из информ. - правового портала «Гарант».
40. Статистика чрезвычайных ситуаций: по данным МЧС России за 2012 - 2013 годы www\mchs. Gov. ru\upload\iblock\509\30162
