Ответы на тест. НВГУ. Теория автоматического управления. Набрано 93%. 1534
Верные ответы в файле будут выделены зеленым!!
Неверные ответы будут выделены желтым!!!
Оглавление
В ФАЙЛЕ ПРИВЕДЕНЫ ВОПРОСЫ И ОТВЕТЫ С КОНКРЕТНЫХ ПОПЫТОК!!!
ВСЕ ВОПРОСЫ ПРИВЕДЕНЫ ЗДЕСЬ!!!!
ФАЙЛ С ОТВЕТАМИ БУДЕТ ДОСТУПЕН СРАЗУ ПОСЛЕ ПОКУПКИ!!!
Верные ответы в файле будут выделены зеленым!!
Неверные ответы будут выделены желтым!!!
Оглавление
В ФАЙЛЕ ПРИВЕДЕНЫ ВОПРОСЫ И ОТВЕТЫ С КОНКРЕТНЫХ ПОПЫТОК!!!
ВСЕ ВОПРОСЫ ПРИВЕДЕНЫ ЗДЕСЬ!!!!
ФАЙЛ С ОТВЕТАМИ БУДЕТ ДОСТУПЕН СРАЗУ ПОСЛЕ ПОКУПКИ!!!
По виду управляющего сигнала, вырабатываемого автоматическим регулятором, АСР бывают:
Выберите один ответ:
a. непрерывные
b. дискретные
c. релейные
Частотные характеристики можно получить из:
Выберите один ответ:
a. функции Хевисайда
b. передаточной функции
c. дельта-функции
Если объект подчиняется принципу суперпозиции, то он считается :
Выберите один ответ:
a.
нелинейным
b. стационарным
c. линейным
Замкнутая АСР с обратной связью реализует принцип регулирования:
Выберите один ответ:
a. по заданию
b. по возмущению
c. по отклонению
Целью регулирования является
Выберите один ответ:
a. поддержание регулируемого параметра на заданном значении
b. выработка управляющих воздействий
c. определение ошибки регулирования
Передаточной функцией системы называется
Выберите один ответ:
a. отношение преобразованного по Лапласу входного сигнала к преобразованному по Лапласу выходному сигналу
b. отношение преобразованного по Лапласу выходного сигнала к преобразованному по Лапласу входному сигналу
c. отношение выходного сигнала ко входному сигналу
Зависимость выходного параметра объекта от времени при подаче на вход дельта-функции называется:
Выберите один ответ:
a. статической характеристикой
b. импульсной характеристикой
c. частотной характеристикой
Зависимость выходного параметра объекта от входного называется:
Выберите один ответ:
a. динамической характеристикой
b. статической характеристикой
c. частотной характеристикой
d. импульсной характеристикой
Целью функционирования следящей АСР является:
Выберите один ответ:
a. изменение регулируемой величины в соответствии с заранее заданной функцией
b. изменение регулируемой величины в соответствии с заранее неизвестной величиной на входе АСР
c. поддержание регулируемого параметра на заданном постоянном значении с помощью управляющих воздействий на объект
Параметр объекта управления, значение которого необходимо поддерживать постоянным или изменять по заданной программе называется:
Выберите один ответ:
a. рассогласованием
b. возмущающим воздействием
c. управляющим воздействием
d. задающим воздействием
e. управляемой величиной
К какому классу относятся САУ, в которых управление определяется заранее известными функциями:
Выберите один ответ:
a. системы стабилизации
b. следящие системы
c. программного управления
d. автономные
e. непрерывные
К системам прямого действия относятся САУ:
Выберите один ответ:
a. не имеющие регулятора
b. системы с дополнительным источником энергии.
c. имеющие регулятор
d. следящие системы
e. системы без дополнительного источника энергии
К системам непрямого действия относятся САУ:
Выберите один ответ:
a. имеющие регулятор
b. системы с дополнительным источником энергии
c. системы без дополнительного источника энергии
d. следящие системы
e. не имеющие регулятора
Разность между заданным значением управляемой величины и ее фактическим значением называется:
Выберите один ответ:
a. задающим воздействием
b. управляющим воздействием
c. рассогласованием
d. управляемой величиной
e. возмущающим воздействием
Воздействие, которое вызывает нежелательное изменение управляемой величины, называется
Выберите один ответ:
a. управляющим воздействием
b. задающим воздействием
c. возмущающим воздействием
d. рассогласованием
e. управляемой величиной
Управление, при котором величина управляющего воздействия вырабатывается в зависимости от величины рассогласования, называется:
Выберите один ответ:
a. жестким управлением
b. комбинированным управлением
c. управлением по отклонению (с обратной связью)
d. комбинированным управлением
Физические устройства, предназначенные для измерения управляемой величины, называются:
Выберите один ответ:
a. объектами управления
b. датчиками
c. суммирующими элементами
d. серводвигателями
e. усилителями
f. корректирующими устройствами
Зависимость между значениями входной и выходной величины элемента системы автоматического управления в установившемся режиме ее работы называется:
Выберите один ответ:
a. частотной характеристикой
b. передаточной функцией элемента
c. статической характеристикой
d. динамической характеристикой
Зависимость изменения во времени выходной величины элемента системы автоматического управления при ступенчатом единичном изменении значения его входной величины называется:
Выберите один ответ:
a. передаточной функцией элемента
b. частотной характеристикой
c. статической характеристикой
d. кривой разгона
e. переходной функцией
Как называется реакция динамического звена на импульсную функцию:
Выберите один ответ:
a. передаточной функцией элемента
b. весовой функцией
c. кривой разгона
d. переходной функцией
e. частотной характеристикой
Линеаризованные уравнения динамики элемента САУ описывают его поведение при:
Выберите один ответ:
a. при любых режимах работы
b. при малых отклонениях входных и выходных величин от положения равновесия
c. отсутствии любых видов воздействий
d. отсутствии гармонического воздействия
e. при наличии ступенчатого воздействия
Необходимым и достаточным условием устойчивости САУ является:
Выберите один ответ:
a. неотрицательность коэффициентов характеристического уравнения САУ
b. строгое убывание коэффициентов характеристического уравнения САУ
c. четный порядок характеристического уравнения САУ
d. строгое возрастание коэффициентов характеристического уравнения САУ
e. отсутствие положительных действительных частей характеристического уравнения САУ
Выберите из перечисленных критериев устойчивости алгебраические критерии (не менее двух правильных ответов)
Выберите один или несколько ответов:
a. Логарифимический критерий устойчивости
b. Критерий Гурвица
c. Критерий Найквиста
d. Критерий Михайлова
e. Критерий Рауса
Выберите из перечисленных критериев устойчивости частотные критерии (не менее двух правильных ответов)
Выберите один или несколько ответов:
a. Критерий Найквиста
b. Критерий Гурвица
c. Критерий Михайлова
d. Логарифимический критерий устойчивости
e. Критерий Рауса
По характеру поведения годографа АФЧХ разомкнутой САУ дают заключение об устойчивости замкнутой САУ, используя:
Выберите один ответ:
a. Критерий Рауса
b. Критерий Михайлова
c. Критерий Найквиста
d. Логарифмический критерий устойчивости
e. Критерий Гурвица
Прямыми оценками качества называются показатели качества, определяемые по:
Выберите один ответ:
a. Импульсной характеристике
b. Передаточной функции
c. Переходной функции
d. Частотной характеристике
e. Весовой характеристике
Наибольшее отклонение управляемой величины (регулируемой величины) от установившегося значения называется:
Выберите один ответ:
a. Собственной частотой колебания САУ
b. Максимальной скоростью отработки регулируемой величины
c. Логарифмическим декрементом затухания
d. Временем регулирования
e. Максимумом перерегулирования
Расстояние от мнимой оси до первого корня характеристического уравнения (или пары комплексно сопряженных корней) называется
Выберите один ответ:
a. Частотной характеристикой
b. Коэффициентом колебательности
c. Импульсной характеристикой
d. Степенью устойчивости
e. Временем переходного процесса
Основное достоинство включения интегрирующего звена в систему автоматического управления при ее синтезе:
Выберите один ответ:
a. Ускоряет время протекания переходного процесса
b. Позволяет упростить техническую реализацию системы
c. Уменьшает величину динамической ошибки
d. Уменьшает величину статической ошибки
e. Повышает устойчивость САУ
Основное достоинство включения дифференцирующего звена в систему автоматического управления при ее синтезе:
Выберите один ответ:
a. Уменьшает величину динамической ошибки
b. Повышает устойчивость САУ
c. Уменьшает величину статической ошибки
d. Позволяет упростить техническую реализацию системы
e. Ускоряет время протекания переходного процесса
Верные ответы в файле будут выделены зеленым!!
Неверные ответы будут выделены желтым!!!
Оглавление
В ФАЙЛЕ ПРИВЕДЕНЫ ВОПРОСЫ И ОТВЕТЫ С КОНКРЕТНЫХ ПОПЫТОК!!!
ВСЕ ВОПРОСЫ ПРИВЕДЕНЫ ЗДЕСЬ!!!!
ФАЙЛ С ОТВЕТАМИ БУДЕТ ДОСТУПЕН СРАЗУ ПОСЛЕ ПОКУПКИ!!!
Верные ответы в файле будут выделены зеленым!!
Неверные ответы будут выделены желтым!!!
Оглавление
В ФАЙЛЕ ПРИВЕДЕНЫ ВОПРОСЫ И ОТВЕТЫ С КОНКРЕТНЫХ ПОПЫТОК!!!
ВСЕ ВОПРОСЫ ПРИВЕДЕНЫ ЗДЕСЬ!!!!
ФАЙЛ С ОТВЕТАМИ БУДЕТ ДОСТУПЕН СРАЗУ ПОСЛЕ ПОКУПКИ!!!
