Роботизированные комплексы и автоматические линии (курсовая работа). Вариант 1.

1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ

1.1.         ЦЕЛЬ КУРСОВОЙ РАБОТЫ

Цель курсовой работы по дисциплине «Роботизированные технологические комплексы и автоматические линии»: научить студента проектировать планировку роботизированных технологических комплексов, разрабатывать и выбирать их элементы, строить технологический процесс роботизированной сварки, планировать мероприятия по обеспечению безопасности на роботизированном производстве.

1.2. ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ

1. На первом занятии студент получает у преподавателя задание:

- чертёж детали (габаритные и установочные размеры, толщина и материал), если толщина детали и материал не указаны в чертеже, то студент может назначить их конструктивно;

2. На последующих занятиях студент осуществляет выполнение пунктов пояснительной записки (см. п. 2 «Содержание пояснительной записки»), консультируется с преподавателем, который осуществляет проверку и исправление наработанного материала, даёт необходимые пояснения.

3. На последнем занятии студент предоставляет преподавателю готовую пояснительную записку и чертежи.

1.3. ТРЕБОВАНИЯ К ПОЯСНИТЕЛЬНОЙ ЗАПИСКЕ

Пояснительная записка выполняется на листах формата А4. Общий её объём не лимитирован, однако она должна соответствовать требованиям п. 2 «Содержание пояснительной записки» Оформление пояснительной записки должно соответствовать правилам и требованиям, действующим в вузе.

Графическая часть должна состоять из 3 листов, рекомендуемое  содержание графической части:

- планировка роботизированного комплекса;

- циклограмма работы роботизированного комплекса;

- технологический процесс роботизированной сварки детали.

2.         СОДЕРЖАНИЕ ПОЯСНИТЕЛЬНОЙ ЗАПИСКИ

2.1.         ВВОДНАЯ ЧАСТЬ

1)   Эскиз изделия с указанием габаритных и установочных размеров;

2)   Описание конструкции;

3)   Описание материала изделия;

4)   Цель разработки.

2.2.         АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА

1)   Выбор схемы применения ПР;

2)   Выбор базового РТК;

3)   Выбор промышленного робота (модель, система управления, компоновка, технические требования, кинематическая схема).

2.3.         ПРОЕКТИРОВАНИЕ РТК ИЛИ АЛ

1)   Технологический процесс сборки и сварки (описание);

2)   Технологический процесс сборки и сварки (технологическая карта);

3)   Выбор технологического оборудования (выбрать стандартное или дать техническое задание на разработку специального оборудования, выполнить проектирование элементов специального оборудования по заданию преподавателя);

4)   Планировка РТК (эскиз);

5)   Планировка РТК (описание);

6)   Циклограмма работы РТК (расчёт);

7)   Циклограмма работы РТК (эскиз).

2.4. ОБЕСПЕЧЕНИЕ БЕЗОПАСНОСТИ ПЕРСОНАЛА

1)   Опасные и вредные факторы, сопровождающие эксплуатацию разработанного РТК или АЛ;

2)   Мероприятия по устранению опасных и вредных производственных факторов, предлагаемые на разрабатываемом РТК или АЛ.

2.5. ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Дать краткое изложение выполненных работ, доказать, что цель разработки достигнута.