1. Изучить данное методическое пособие.
2. Произвести эскизирование общего вида робота ПР601/60 с указанием его состава.
3. Зарисовать и пронумеровать оси подвижности манипулятора робота.
4. Записать основные технические характеристики робота ПР601/60.
5. Произвести эскизирование манипулятора ПР601/60 с указанием основных его узлов.
6. Дать описание устройства системы уравновешивания манипулятора робота.
7. Заэскизировать и дать описание и назначение основных элементов системы управления роботом ПР601/60.