Лабораторная работа №2 по дисциплине: «Теория автоматического регулирования» «Исследование переходных характеристик типовых звеньев линейных систем автоматического управления»
Лабораторная работа №2
по дисциплине: «Теория автоматического регулирования»
«Исследование переходных характеристик типовых звеньев линейных систем автоматического управления»
Вариант: 6
Цель работы: методом структурного моделирования снять переходные характеристики типовых линейных звеньев: интегрирующего, дифференцирующего, апериодического, звена второго порядка и звена запаздывания.
Исследовать влияние параметров типовых звеньев и обратных связей (отрицательной и положительной) на вид переходных характеристик и свойства звеньев в установившемся и переходном режимах.
Ход работы:
1. Интегрирующее звено
Для моделирования интегрирующего звена по исходным данным (передаточной функции и численным значениям параметров) составлена структурная схема модели, введенная в программу «MATLAB Simulink».
2. Дифференцирующее звено
3. Апериодическое звено
4. Звено второго порядка
