РГР по Теории автоматического регулирования. Анализ и синтез линейной системы автоматического управления
РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА
по дисциплине: «Теория автоматического регулирования»
«Анализ и синтез линейной системы автоматического управления»
Вариант: Схема – 2, параметры – 4, требования - 5
1. ЗАДАНИЕ
1. Выполнить анализ системы автоматического управления:
a. Проверить заданную систему на устойчивость двумя критериями.
b. Если система устойчива, определить ошибку регулирования: статическую (для статических систем) или скоростную (для астатических систем).
2. Синтез системы автоматического управления
a. Определить требуемый коэффициент усиления последовательного корректирующего устройства.
b. Выполнить синтез корректирующего устройства методом логарифмических частотных характеристик.
3. Проверка результатов синтеза
a. Определить запасы устойчивости скорректированной САУ.
b. Оценить показатели качества регулирования для скорректированной системы автоматического управления.
