разработка, моделирование и программирование двухстепенного манипулятора с параллельной кинематической структурой

Раздел
Программирование
Просмотров
62
Покупок
0
Антиплагиат
60% Антиплагиат.РУ (модуль - Интернет Free)
Размещена
16 Авг 2023 в 12:30
ВУЗ
Не указан
Курс
Не указан
Стоимость
800 ₽
Демо-файлы   
1
jpg
отчет отчет
502.4 Кбайт 502.4 Кбайт
Файлы работы   
1
Каждая работа проверяется на плагиат, на момент публикации уникальность составляет не менее 40% по системе проверки eTXT.
docx
РАБОТА
7.8 Мбайт 800 ₽
Описание

2023 год

Сдана на отлично

70 страниц

Оглавление

ВВЕДЕНИЕ

Глава 1. Обзорная часть.

1.1. Обзор учебных площадок

1.2. Модельно-ориентированное проектирование

1.3. Обзор решений МОП

1.4. Обзор патентов

1.5. Обзор технической части манипулятора

Глава 2. Теоретическая часть.

2.1. Описание модели робота

2.2. Описание механики

2.3. Расчет кинематики

Глава 3. Математическая модель и программирование.

3.1. Создание 3D-модели

3.2. Интеграция модели в MatLab

3.3. Программирование

Глава 4. Реализация курса.

4.1. Разработка структуры курса

4.2. Реализация курса

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Список литературы

Список литературы

1. Зенкевич С.Л., Ющенко А.С. Управление роботами. Основы управления манипуляционными роботами: Учеб. для вузов – М.: Изд-во МГТУ им Н.Э.Баумана, 2000. – 400 с., ил.

...

11. IFR Press Conference 2019. — URL: https://ifr.org/downloads/press2018/IFR%20World%20Robotics %20Presentation%20-%2018%20Sept%202019.pdf / (accessed: 01.12.22)

12. Роботизированные технологические комплексы и гибкие производственные системы в машиностроении: Альбом схем и чертежей / Под общ. ред. Ю.М. Соломенцева. — М.: Машиностроение, 1989. — 191 с.

...

19. Шахворостов С.А. Роботы в системах автоматизации / С.А. Шахворостов. — Красноярск: Научно-инновационный центр, 2016. — 110 с.

20. Спыну Г.А. Промышленные роботы. Конструирование и применение / Г.А. Спыну. — К.: Выща шк., 1991. — 311 с.

Вам подходит эта работа?
Похожие работы
Основы программирования
Контрольная работа Контрольная
22 Ноя в 09:34
7
0 покупок
Основы программирования
Контрольная работа Контрольная
20 Ноя в 03:15
13
0 покупок
Основы программирования
Контрольная работа Контрольная
18 Ноя в 00:36
16
0 покупок
Другие работы автора
Логистика
Дипломная работа Дипломная
8 Ноя в 11:56
35
0 покупок
Водоснабжение и водоотведение
Дипломная работа Дипломная
25 Сен в 22:30
34
0 покупок
Банковское дело
Курсовая работа Курсовая
27 Июн в 18:22
171
0 покупок
Организация общественного питания
Курсовая работа Курсовая
27 Июн в 18:17
105
0 покупок
Экономика
Дипломная работа Дипломная
27 Июн в 15:00
249
0 покупок
Бухгалтерский учет, анализ и аудит
Дипломная работа Дипломная
27 Июн в 13:58
150
0 покупок
Уголовный процесс
Курсовая работа Курсовая
27 Фев в 14:52
81
0 покупок
Ветеринария
Курсовая работа Курсовая
16 Фев в 00:33
198
0 покупок
Социология
Курсовая работа Курсовая
16 Фев в 00:23
107
0 покупок
Уголовное право
Курсовая работа Курсовая
21 Авг 2023 в 21:14
171
0 покупок
Китайский язык
Дипломная работа Дипломная
21 Авг 2023 в 21:12
143
0 покупок
Социальная работа
Дипломная работа Дипломная
21 Авг 2023 в 21:08
153
1 покупка
Финансы
Дипломная работа Дипломная
21 Авг 2023 в 20:58
139
1 покупка
Темы журнала
Показать ещё
Прямой эфир