Механизм состоит из ступенчатых колес 2, 3, 4, находящихся в зацеплении или связанных ременной передачей, зубчатой рейки 1, и груза 5.
Для момента времени 𝑡1=2 𝑐 определить кинематические характеристики, перечисленные в таблице К2.