Баранов и Рудин, возвращались днем из соседней деревни к себе домой, и обнаружили около дороги большие кусты конопли. Недолго думая, Баранов и Рудин нарвали большое количество стеблей, но так как у них некуда было это все сложить, они быстренько съездили в деревню за мешками и, вернувшись, набили их сполна. В этот момент мимо проезжали сотрудники ГИБДД, которые заметили Баранова и Рудина с мешками конопли. Уже на суде защитник подсудимых потребовал в отношении Баранова и Рудина уголовное дело прекратить, так как собранная ребятами конопля не была высушенной и не была пригодна к употреблению.
Какое решение должен вынести суд? Определите элементы состава преступления.