Задача 23 На рисунке показано твердое тело с неподвижной точкой, углы Эйлера и их производные. По какой формуле определяется проекция угловой скорости тела на ось x ?
(рисунок - в демо-файлах)
Выберите один ответ:
a. 2) ... = ϕ` sinθ cosφ – θ` sinφ
b. 1) ... = ψ` sinθ sinφ + θ` cosφ
c. 4) cреди приведённых формул нужной формулы нет
d. 3) ... = φ` + ϕ` cosθ