Электропривод Вариант 7

Вариант 7
Задача 1
Для электропривода механизма подъема, кинематическая схема которого приведена на рисунке 3, а значения параметров элементов кинематической схемы и технические данные в таблице 1:
1. Определить момент инерции электропривода, приведенный к валу двигателя.
2. Определить момент сопротивления, приведенный к валу двигателя
а) при подъеме груза;
б) при опускании груза.
3. Пояснить, в каких режимах работает двигатель при подъеме и опускании груза.
Таблица 1
Данные из таблицы:
Jд кгм2 - 2,2
Jм кгм2 -0,15
Jр* кгм2- 0,29
up1 - 5
up2 -3,5
m, кг - 2000
v, м/с - -
Dб, м - 0,75
w рад/с - -
nр - 0,9
nб - 0,95
Jб кгм2 - 4
* значение момента инерции редуктора по отношению к валу двигателя
Рисунок 3 - Кинематическая схема электропривода: 1-двигатель, 2-соединительная муфта, 3-редуктор, 4-барабан, 5-груз, J-момент инерции, Uр-передаточное число редуктора, w - угловая скорость, D6- внешний диаметр барабана, n- КПД (изображение рисунка в демо-файле 1).
Задача 2
Для соответствующего заданному варианту графика нагрузки в таблице 2.
1. Определить, к какому из 8 режимов работы двигателя в соответствии с ГОСТ 183-74 можно отнести данный график.
2. Определить требуемую номинальную мощность двигателя по условиям нагрева с проверкой по перегрузочной способности.
3. Выбрать наиболее подходящий двигатель, используя справочную литературу.
Привести его технические данные и расшифровать марку.
Таблица 2
Данные таблицы представлены в демо-файле 2.
Задача 3
Для двигателя постоянного тока параллельного возбуждения, данные которого приведены в таблице 3:
1. Построить естественную электромеханическую и механическую характеристики.
2. Определить сопротивления ступеней пускового реостата при условии, что наибольшее значение пускового момента не должно превышать значения М1, число ступеней реостата - m (значения Mi, Мс и m, необходимые для расчета, заданы в таблице 3.). Построить диаграмму пуска.
3. Определить необходимое добавочное сопротивление в цепи якоря двигателя при переходе его из двигательного режима работы с номинальными параметрами в режим противовключения - для нечетных вариантов или в режим динамического торможения - для четных вариантов при условии, что начальный тормозной ток равен Iт.
4. Построить искусственную, механическую характеристику при снижении напряжения питания на 20 %; при введении в цепь якоря добавочного сопротивления Rдоб* = 0,4.
Таблица 3
Данные таблицы представлены в демо-файле 3.
Задача 4
Для асинхронного двигателя с фазным ротором, данные которого приведены в таблице 4:
1. Рассчитать и построить естественную механическую характеристику, указать на ней характерные точки.
2. Построить диаграмму пуска и определить сопротивления добавочных резисторов в цепи ротора при условии, что наибольшее значение момента двигателя при его разгоне не должно превышать значения М1, а значение момента М2, при котором происходит переключение ступеней резисторов, не должно быть меньше 1,2Мс, где Мс - момент статического сопротивления, приведенный к валу двигателя. Данные для расчета взять из таблицы 5.
3. Составить схему торможения противовключением (для четных вариантов) и динамического торможения (для нечетных вариантов).
4. Построить механические характеристики для заданного способа торможения (без расчета).
Таблица 4 Технические данные асинхронного двигателя с фазным ротором
Данные таблицы 4 и 5 представлены в демо-файле 4.

Вариант 7
Задача 1
Для электропривода механизма подъема, кинематическая схема которого приведена на рисунке 3, а значения параметров элементов кинематической схемы и технические данные в таблице 1:
1. Определить момент инерции электропривода, приведенный к валу двигателя.
2. Определить момент сопротивления, приведенный к валу двигателя
а) при подъеме груза;
б) при опускании груза.
3. Пояснить, в каких режимах работает двигатель при подъеме и опускании груза.
Задача 2
Для соответствующего заданному варианту графика нагрузки в таблице 2.
1. Определить, к какому из 8 режимов работы двигателя в соответствии с ГОСТ 183-74 можно отнести данный график.
2. Определить требуемую номинальную мощность двигателя по условиям нагрева с проверкой по перегрузочной способности.
3. Выбрать наиболее подходящий двигатель, используя справочную литературу.
Привести его технические данные и расшифровать марку.
Задача 3
Для двигателя постоянного тока параллельного возбуждения, данные которого приведены в таблице 3:
1. Построить естественную электромеханическую и механическую характеристики.
2. Определить сопротивления ступеней пускового реостата при условии, что наибольшее значение пускового момента не должно превышать значения М1, число ступеней реостата - m (значения Mi, Мс и m, необходимые для расчета, заданы в таблице 3.). Построить диаграмму пуска.
3. Определить необходимое добавочное сопротивление в цепи якоря двигателя при переходе его из двигательного режима работы с номинальными параметрами в режим противовключения - для нечетных вариантов или в режим динамического торможения - для четных вариантов при условии, что начальный тормозной ток равен Iт.
4. Построить искусственную, механическую характеристику при снижении напряжения питания на 20 %; при введении в цепь якоря добавочного сопротивления Rдоб* = 0,4.
Задача 4
Для асинхронного двигателя с фазным ротором, данные которого приведены в таблице 4:
1. Рассчитать и построить естественную механическую хара

Список литературы
Основная:
1. Васин В.М. Электрический привод, М., Высшая школа, 1984.
2. Москаленко В.В. Электрический привод, М., Мастерство, 2000.
3. Цейтлин Л.С. Электропривод, электрооборудование и основы управления, М., Высшая школа, 1985.
4. Хализев Г.П. Электропривод и основы управления, М., Высшая школа, 1977.
Дополнительная:
1. Вешеневский С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе, М., Энергия, 1977.
2. Зимин Е.Н., Яковлев В.И. Автоматическое управление электроприводами, М., Высшая школа, 1979.
3. Солодухо Л.Ю. Тиристорный электропривод постоянного тока, М., Энергия, 1971.
4. Справочник по автоматизированному электроприводу /под редакцией В.А. Елисеева, М., Энергоиздат, 1983.
5. Тиристорные преобразователи частоты в электроприводе / под редакцией Р.С. Сарбатова., М, Энергия, 1980.
6. Чиликин М.Г., Соколов М.М. Основы автоматизированного электропривода, М., Энергия, 1974.