Силовой, кинематический и динамический анализ плоско-рычажного механизма по дисциплине Теория машин и механизмов
Рис. 1 – Рычажный механизм
Таблица 1-Исходные данные.
Вариант
Координаты шарнира С, см
Абсцисса точки Е, cм
Размеры звеньев, см
n, об/мин
Вес звеньев, кг
Сила сопротивления F, H
ХС
YС
АО
AB
BC
DE
CD
АО
АВ
BС
Е
3
60
-5
70
10
50
32
51
16
300
1,2
6
3,6
2,5
8500
Задание 2
1 Структурный анализ рычажного механизма 4
2 Кинематический анализ механизма 7
2.1 Построение плана положений 7
2.2 Построение кинематических диаграмм 8
2.3 Построение планов скоростей механизма 9
2.4 Построение планов ускорeний механизма 12
2.5 Вычисление погрешностей 15
3 Силовой анализ механизма 17
3.1 Определение моментов инерции звеньев: 17
3.2 Определение сил тяжести звеньев 17
3.3 Рычаг Жуковского 18
3.4 Определение уравновешивающей силы методом кинетостатики 19
3.4.1 Определение реакций в группе 4-5 19
3.4.2 Определение реакций в группе 2-3 20
3.4.3 Силовой расчет ведущего звена 1 22
3.5 Сравнение значений 23
4 ЗАКЛЮЧЕНИЕ 24
5 СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 25
1. Артоболевский, И.И. Теория механизмов и машин: Учебник для вузов. – М.: Наука, 1975. – 640 с.
2. Дьячков, В.К. Машины непрерывного транспорта. Учебное пособие. – М.: МАШГИЗ, 1961. – 352 с.
3. Т. В. Виноградова, Ю. В. Кулида «Анализ плоских рычажных механизмов», 2017.
4. Кореняко, А.С. Курсовое проектирование по теории механизмов машин. 1970. – 347 с.
5. Тимофеев, Г.А. Теория механизмов и машин 2-е изд., пер. и доп. Учебное пособие для бакалавров. 2012. – 351 с.
6. Белоконев, И.М. Теория механизмов и машин, 1989. – 370 с.
