Некоторые ответы на тест. Тгасу. Управление техническими системами. Набрано 69%. 1054

ВСЕ ВОПРОСЫ ПРИВЕДЕНЫ ЗДЕСЬ. ФАЙЛ С ОТВЕТАМИ БУДЕТ ДОСТУПЕН СРАЗУ ПОСЛЕ ПОКУПКИ.

ВСЕ ВОПРОСЫ ПРИВЕДЕНЫ ЗДЕСЬ. ФАЙЛ С ОТВЕТАМИ БУДЕТ ДОСТУПЕН СРАЗУ ПОСЛЕ ПОКУПКИ.

Вопрос 1

Какая типовая задача управления реализуется в автоматическом манипуляторе, используемом для раскроя листового металла?

Выберите один ответ:

финитное управление

терминальное управление

программное управление

слежение

стабилизация

Вопрос 2

Обладает ли внутренними вход-выходными перекрестными связями манипулятор, кинематическая схема которого представлена на рис. 1.8, если его управляемый выход – линейные координаты схвата?

Выберите один ответ:

нет

да

мало данных

Вопрос 3

Каков характер изменения во времени задающего воздействия у следящей системы?

Выберите один ответ:

нарастающая с течением времени величина

изменяемая во времени по заранее неизвестному закону величина

изменяемая во времени по известному закону величина

неизменяемая во времени величина

Вопрос 4

Накладываются ли строгие ограничения на траекторию движения объекта при решении задачи терминального управления?

Выберите один ответ:

накладываются

не накладываются

мало данных

Вопрос 5

Какая типовая задача управления решается при управлении электродвигателем качалки штангового насоса, используемого при добыче нефти?

Выберите один ответ:

слежение

финитное управление

программное управление

терминальное управление

стабилизация

Вопрос 6

Можно ли обеспечить независимое управление всеми навигационными параметрами (пространственным положением, скоростью и высотой полета) пассажирского самолета ТУ-154?

Выберите один ответ:

да

нет

мало данных

Вопрос 7

Какой может быть максимальная размерность вектора целенаправленно управляемого выхода (положения схвата) при изменении углов поворота \(q_1\), \(q_2\), \(q_3\) у автоматического манипулятора, кинематическая схема которого приведена на рис. 1.8?

Выберите один ответ:

три

шесть

четыре

два

пять

Вопрос 8

Накладывается ли строгое ограничение на время управления в задачах финитного управления?

Выберите один ответ:

нет

да

мало данных

Вопрос 9

К классу дискретных или непрерывных относится система автоматической стабилизации напряжения генератора (рис. 1.6), включающая электромагнитное реле ЭМ, пружину Пр и потенциометр П?

Выберите один ответ:

дискретная

мало данных

непрерывная

Вопрос 10

Можно ли обеспечить независимое управление линейными перемещениями схвата манипулятора с кинематической схемой, представленной на рис. 1.8, по каждой из ортогональных осей в трехмерном пространстве?

Выберите один ответ:

нет

да

мало данных

Вопрос 11

Какие из типовых задач управления реализуются в системе управления ракетой класса «воздух–воздух» с системой самонаведения на цель?

Выберите один ответ:

финитное управление и слежение

слежение

терминальное управление и слежение

терминальное управление

стабилизация

Вопрос 12

К классу систем прямого или непрямого регулирования относится система стабилизации напряжения управляемого объекта «приводной двигатель – генератор», схема которой приведена на рис. 1.6?

Выберите один ответ:

к системам непрямого регулирования

к системам прямого регулирования

мало данных

Вопрос 13

Накладывается ли строгое ограничение на время управления в задачах терминального управления?

Выберите один ответ:

нет

мало данных

да

Вопрос 14

Прямое или непрямое регулирование уровня H жидкости в резервуаре реализовано с использованием поплавка П в приведенной на рис. 1.5 системе автоматического регулирования?

Выберите один ответ:

прямое

комбинированное

непрямое

мало данных

Вопрос 15

Какие из приведенных ниже типовых задач управления относятся к задачам регулирования?

Выберите один или несколько ответов:

слежение

переалгоритмизация

стабилизация

экстремальное управление

терминальное управление

реконфигурация структурных связей

параметрическая перенастройка

финитное управление

Вопрос 1

Какой принцип управления использован для автоматической стабилизации скорости вращения паровой турбины в САР, приведенной на рис. 1.2 и имеющей в своем составе центробежный регулятор скорости 1 с шарами 2, золотник 3 и гидроцилиндр 4?

Выберите один ответ:

жесткое управление

комбинированное управление

управление по возмущению

управление по отклонению

Вопрос 2

Сколько обратных связей у приведенной на рис. 1.4 угломестной следящей системы рабочего механизма РМ, включающей в себя измеритель рассогласования ИР на потенциометрах П1 и П2, двигатель Дв, тахогенератор ТГ, усилительно-преобразующее устройство УПУ, корректирующее устройство КУ, усилитель мощности УМ, редуктор Р и цилиндрическую передачу ЦП ?

Выберите один ответ:

одна

две

ни одной

три

Вопрос 3

Текущая информация о каких переменных объекта управления необходима для реализации регулирования по отклонению?

Выберите один ответ:

о внешних воздействиях

о регулируемых переменных и внешних воздействиях

об управляющих воздействиях

о регулируемых переменных и управляющих воздействиях

о регулируемых переменных

Вопрос 4

Можно ли реализовать принцип управления по отклонению, не имея текущей информации о возмущающих воздействиях на объект управления?

Выберите один ответ:

нельзя

мало данных

можно

Вопрос 5

Какая из приведенных на рис. 1.3 структурных схем соответствует управлению по возмущению?

Выберите один ответ:

схема 2

схема 1

мало данных

схемы 1 и 2

ни одна из них

Вопрос 6

В функции каких величин реализуется жесткое управление объектом с целью поддержания его управляемой переменной \(y(t)\) на уровне \(y_з=\cоnst \) при действии на него возмущения \(f(t)\)?

Выберите один ответ:

\(u=u(y,t)\)

\(u=u(y_з)\)

\(u=u(y_з, y, t)\)

\(u=u(y_з, f, t)\)

\(u=u(y_з, y, f)\)

Вопрос 7

Какой принцип управления использован в приведенной на рис. 1.1 системе регулирования скорости электродвигателя Д, включающей электромашинный усилитель ЭМУ и тахогенератор ТГ?

Выберите один ответ:

жесткое управление

управление по возмущению

комбинированное управление

управление по отклонению

Вопрос 1

Стационарна или нестационарна система, математическая модель которой приведена в задаче 2.1.11?

Выберите один ответ:

система стационарная

система нестационарная

мало данных

Вопрос 2

Какова размерность коэффициента \(b\) в дифференциальном уравнении \(\alpha_2\frac{d^2y}{dt^2}+\alpha_1\frac{dy}{dt}+\alpha_0y=b\frac{dx}{dt}+x\) с относительными переменными \(x\) и \(y\)?

Выберите один ответ:

размерность \(t\)

мало данных

размерность отношения \(x\cdot \frac{t}{y}\)

не имеет размерности

размерность отношения \( \frac{t}{y}\)

Вопрос 3

Каким уравнением описывается связь выходного напряжения \(U_2\) и напряжения возбуждения \(U_1\) при отсутствии нагрузки в электромашинном усилителе с поперечным полем, схема которого представлена на рис. 2.4?

Выберите один ответ:

\(T_1\frac{du_2}{dt}+u_1=k\left(T_2\frac{du_1}{dt}+u_1\right)\)

\(T\frac{d^2u_2}{dt^2}+\frac{du_2}{dt}=ku_1\)

\(T_1T_2\frac{d^2u_2}{dt^2}+(T_1+T_2)\frac{du_2}{dt}+u_2=k\frac{du_1}{dt}\)

\(T_1\frac{du_2}{dt}+u_1=kT_2\frac{du_1}{dt}\)

\(T_1T_2\frac{d^2u_2}{dt^2}+(T_1+T_2)\frac{du_2}{dt}+u_2=ku_1\)

Вопрос 4

Линейной или нелинейной является система с входом \(x\) и выходом \(y\), описываемая дифференциальным уравнением \(T^2\frac{d^2y}{dt^2}+2\xi T\frac{dy}{dt}+y=k_1x+k_2\frac{dx}{dt}\)?

Выберите один ответ:

система нелинейная

мало данных

система линейная

Вопрос 5

Линейна или нелинейна система с входом \(u\) и выходом \(x_1\), описываемая дифференциальными уравнениями \(\frac{dx_1}{dt}=x_2(t)\), \(T\frac{dx_1}{dt}+x_1(t)=3x_2(t)+10u(t)\)?

Выберите один ответ:

мало данных

система нелинейная

система линейная

Вопрос 6

Определите изображение по Лапласу \(x(s)\) сигнала \(x(t)=1-e^{-\alpha t}\).

Выберите один ответ:

\(x(s)=\frac{\alpha}{(s+\alpha)^2}\)

\(x(s)=\frac{\alpha}{s+\alpha}\)

\(x(s)=\frac{\alpha}{s(s+\alpha)}\)

\(x(s)=\frac{s}{s+\alpha}\)

Вопрос 7

Определите изображение по Лапласу \(x(s)\) сигнала \(x(t)=\sin \omega t\).

Выберите один ответ:

\(x(s)=\frac{s}{s+\alpha}\)

\(x(s)=\frac{1}{s+\alpha}\)

изображения не имеет

\(x(s)=\frac{\alpha}{s-\alpha}\)

\(x(s)=\frac{1}{s-\alpha}\)

Вопрос 8

Запишите уравнение \(T^2\frac{d^2y}{dt^2}+y=kx\) в операторной форме используя преобразование Лапласа, с учетом начальных условий \(y(0)=y_0\); \(\frac{\alpha \nu}{dt}(0)=y^{\prime}_0\); \(x(0)=x_0\).

Выберите один ответ:

\((T^2s^2+1)y(s)=kx(s)+y_0s+y^{\prime}_0\)

\((T^2s^2+1)y(s)+T^2y^{\prime}_0=kx(s)\)

\((T^2s^2+1)y(s)+y_0s=kx(s)\)

\((T^2s^2+1)y(s)=kx(s)+T^2y_0s+T^2y^{\prime}_0\)

\((T^2s^2+1)y(s)-y^{\prime}_0=kx(s)\)

Вопрос 9

Каково уравнение связи напряжений \(u_2\) и \(u_1\) в четырехполюснике, схема которого приведена на рис. 2.2?

Выберите один ответ:

\(T_2\frac{du_2}{dt}+u_2=k\left(T_1\frac{du_1}{dt}+u_1\right)\), где \(T_2>T_1\)

\(T_2\frac{du_2}{dt}+u_2=k\left(T_1\frac{du_1}{dt}+u_1\right)\), где \(T_2<T_1\)

\(T\frac{du_2}{dt}+u_2=ku_1\)

\(T\frac{du_2}{dt}+u_2=kT\frac{du_1}{dt}\)

Вопрос 10

Определите изображение по Лапласу \(x(s)\) сигнала \(x(t)=e^{\alpha t}\).

Выберите один ответ:

\(x(s)=\frac{1}{s-\alpha}\)

\(x(s)=\frac{1}{s+\alpha}\)

\(x(s)=\frac{s}{s+\alpha}\)

изображения не имеет

\(x(s)=\frac{\alpha}{s-\alpha}\)

Вопрос 1

Каким уравнением описывается связь давления притока \(x\) и уровня \(y\) жидкости в резервуаре, представленном на рис. 2.5?

Выберите один ответ:

\(\frac{dy}{dt}=kx\)

\(y=k\left(T\frac{dx}{dt}+x\right)\)

\(T\frac{dy}{dt}+y=k\frac{dx}{dt}\)

\(T\frac{dy}{dt}+y=kx\)

\(y=k\frac{dx}{dt}\)

Вопрос 2

Какова размерность коэффициента \(\alpha_1\) в дифференциальном уравнении \(\alpha_2\frac{d^2y}{dt^2}+\alpha_1\frac{dy}{dt}+\alpha_0y=b\frac{dx}{dt}+x\)?

Выберите один ответ:

мало данных

не имеет размерности

размерность отношения \(x\cdot \frac{t}{y}\)

размерность отношения \( \frac{t}{y}\)

размерность \(t\)

Вопрос 3

Линейна или нелинейна система с входом \(u\) и выходом \(x_1\), описываемая дифференциальными уравнениями \(\frac{dx_1}{dt}=x_2(t)\);\(\frac{dx_2}{dt}=3x_1(t)x_2(t)+10u(t)\)?

Выберите один ответ:

мало данных

система нелинейная

система линейная

Вопрос 4

Линейна или нелинейна система с входом \(g(t)\) и выходом \(y(t)\), описываемая дифференциальными уравнениями \(\varepsilon (t)=g^2(t)-y(t)\); \(\frac{du}{dt}=k_1\varepsilon (t)\); \(T_1\frac{dz}{dt}+z(t)=k_2u(t)\); \(T_2\frac{dy}{dt}+y(t)=k_3z(t)\)?

Выберите один ответ:

система нелинейная

мало данных

система линейная

Вопрос 5

Линейной или нелинейной является система автоматической стабилизации неуравновешенного гироскопа (рис. 2.6),

движения которого описываются уравнениями

\(J_1\frac{d^2\alpha}{dt^2}+k_{\alpha}\frac{d\alpha}{dt}-H\frac{d\beta}{dt}=M_{сд}(\beta)\);

\(J_2\frac{d^2\beta}{dt^2}+k_{\beta}\frac{d\beta}{dt}+H\frac{d\alpha}{dt}=M_{вн}(t)\).

Здесь \(\alpha\) - угол поворота внешней рамки гироскопа относительно основания; \(\beta\) - угол поворота гирокамеры относительно внешней рамки; \(H\) - кинетический момент гироскопа; \(J_1\) - приведенный к оси внешней рамки (оси \(x\)) момент инерции гирокамеры и внешней рамки; \(J_2\) - момент инерции гирокамеры относительно оси \(y\); \(k_{\alpha}\), \(k_{\beta}\) - коэффициенты вязкого трения; \(M_{вн}\) - момент внешних сил; \(M_{сд}\) - момент стабилизирующего двигателя СД.

Выберите один ответ:

система нелинейная

система линейная

мало данных

Вопрос 6

Определите изображение по Лапласу \(x(s)\) сигнала \(x(t)=\alpha\cdot l(t)\).

Выберите один ответ:

\(\alpha s\)

\(\alpha\)

\(\frac{\alpha}{s^2}\)

\(\frac{\alpha}{s}\)

\(l\)

Вопрос 7

Каково уравнение связи выходного \(u_2\) и входного \(u_1\) четырехполюсника, схема которого приведена на рис. 2.1?

Выберите один ответ:

\(\frac{du_2}{dt}=ku_1\)

\(T\frac{du_2}{dt}+u_2=k\frac{du_1}{dt}\)

\(T\frac{du_2}{dt}+u_2=ku_1\)

\(u_2=ku_1\)

\(u_2=k\frac{du_1}{dt}\)

Вопрос 8

Определите изображение по Лапласу \(x(s)\) сигнала \(x(t)=\alpha+bt\).

Выберите один ответ:

\(x(s)=\alpha+\frac{b}{s}\)

\(x(s)=\alpha+\frac{b}{s^2}\)

\(x(s)=\alpha+bs\)

\(x(s)=\frac{\alpha}{s}+\frac{b}{s^2}\)

\(x(s)=\frac{\alpha}{s}+\frac{b}{s}\)

Вопрос 9

Каким уравнением описывается связь напряжения возбуждения и выходного напряжения электрического генератора, схема которого представлена на рис. 2.3?

Выберите один ответ:

\(T\frac{du_я}{dt}+u_я=ku_в\)

\(\frac{du_я}{dt}=ku_в\)

\(T^2\frac{d^2u_я}{dt^2}+2\xi T\frac{du_я}{dt}+u_я=ku_в\)

\(T\frac{du_я}{dt}+u_я=kT\frac{du_в}{dt}\)

\(u_я=k\frac{du_в}{dt}\)

Вопрос 10

Определите изображение по Лапласу \(x(s)\) сигнала \(x(t)=\cos \omega t\).

Выберите один ответ:

\(x(s)=\frac{s}{s^2+\omega^2}\)

\(x(s)=\frac{\omega}{s+\omega}\)

\(x(s)=\frac{\omega}{s^2+\omega^2}\)

\(x(s)=\frac{\omega^2}{s^2+\omega^2}\)

\(x(s)=\frac{1}{s^2+\omega^2}\)

Вопрос 1

Определите аналитическое выражение для фазовой частотной характеристики, соответствующее минимально-фазовой системе с ЛАЧХ \(L(\omega)=40+20\lg\omega-20\lg\sqrt{1+0,25\omega^2}-40\lg\sqrt{1+5\omega^2}\)

Выберите один ответ:

\(\frac{\pi}{2}+\arctg0,5\omega-\arctg\sqrt{5}\omega\)

\(\frac{\pi}{2}-\arctg0,5\omega-2\arctg\sqrt{5}\omega\)

\(-\frac{\pi}{2}-\arctg0,25\omega-\arctg5\omega\)

\(\frac{\pi}{2}-\arctg0,5\omega-\arctg\sqrt{5}\omega\)

Вопрос 2

Определите аналитическое выражение для амплитудно-частотной характеристики, соответствующее передаточной функции \(W(s)=\frac{10s}{(1+0,2s)^2}\)

Выберите один ответ:

\(\frac{10\omega (1+0,2\omega^2)}{\sqrt{ (1+0,04\omega^2)^2+0,16\omega^2}}\)

\(\frac{1,6\omega^3}{\sqrt{(1+0,04\omega^2)^2+0,16\omega^2}}\)

\(\frac{10\omega}{(1+0,2\omega)^2}\)

\(\frac{10\omega}{\sqrt{(1+0,04\omega)^2}}\)

\(\frac{10\omega}{1+0,04\omega^2}\)

Вопрос 3

Каков график весовой функции \(w(t)\) звена с приведенной на рис. 3.32 ЛАЧХ?

Выберите один ответ:

Вопрос 4

Определите передаточную функцию минимально-фазовой системы, соответствующую

аппроксимированной на рис. 3.20.

Выберите один ответ:

\(\frac{s}{(1+0,2s)(1+0,1s)^2}\)

\(\frac{1}{s(1+0,2s)(1+0,1s)^2}\)

\(\frac{10s}{(1+5s)(1+10s)}\)

\(\frac{10}{s(1+5s)(1+10s)}\)

\(\frac{s}{(1+0,2s)(1+0,1s)}\)

Вопрос 5

Определите амплитудно-фазовый годограф, соответствующий передаточной функции \(W(s)=\frac{5(1+0,1s)}{(1+s)(1+2s)}\)

Выберите один ответ:

Вопрос 6

Определите предельное значение при \(\omega \longrightarrow 0\) фазовой частотной характеристики системы с передаточной функцией \(W(s)=\frac{15}{s(0,5s+1)(2s+1)}\)

Выберите один ответ:

\(-\frac{1}{2}\pi\)

\(0\)

\(\frac{3}{2}\pi\)

\(-\frac{3}{2}\pi \)

\(\frac{1}{2}\pi\)

Вопрос 7

Какой передаточной функцией описывается RC – четырехполюсник с входом \(u_1\) и выходом \(u_2\), схема которого приведена на рис. 3.1?

Выберите один ответ:

\(\frac{T_1s+1}{T_2s+1}\), где \(T_2>T_1\)

\(e^{-\tau s}\)

\(\frac{T_1s+1}{T_2s+1}\), где \(T_2<t_1\)< span="" style="box-sizing: border-box;"></t_1\)<>

\(\frac{k}{s}\)

\(\frac{Ts}{Ts+1}\)

Вопрос 8

Какой график логарифмической фазовой частотной характеристики соответствует минимально-фазовому звену с приведенной на рис. 3.24 аппроксимированной ЛАЧХ?

Выберите один ответ:

Вопрос 9

Что понимается под передаточной матрицей линейной стационарной обыкновенной непрерывной системы?

Выберите один ответ:

матрица, сформированная из передаточных функций системы так, что её \((i, j)\) - м элементом является передаточная функция между \(i\) -м выходом и \(j\) -м входом системы.

матрица коэффициентов передачи между выходами и входами системы

матрица статических коэффициентов передачи между выходами и входами системы

матрица, элементами которой являются передаточные функции между выходами и входами системы

Вопрос 10

Какой передаточной функцией описывается RC – четырехполюсник с входом \(u_1\) и выходом \(u_2\), схема которого приведена на рис. 3.2?

Выберите один ответ:

\(\frac{k}{s}\)

\(\frac{k}{Ts+1}\)

\(\frac {T_1s+1}{T_2s+1}\), где \(T_2<t_1\)< span="" style="box-sizing: border-box;"></t_1\)<>

\(\frac {T_1s+1}{T_2s+1}\), где \(T_2>T_1\)

\(\frac{ks}{Ts+1}\)

Вопрос 11

Из какого уравнения определяются полюса системы, описываемой передаточной функцией \(W(s)=\frac{B(s)}{A(s)}\)?

Выберите один ответ:

\(A(s)+B(s)=0\)

\(A(s)=0\)

\(B(s)=0\)

мало данных

Вопрос 12

Каков график переходной функции \(h(t)\) звена с приведенной на рис. 3.30 ЛАЧХ?

Выберите один ответ:

Вопрос 13

Какой график аппроксимированной ЛАЧХ соответствует звену с передаточной функцией \(W(s)=\frac{kTs}{1+Ts}\)?

Выберите один ответ:

Вопрос 14

Чему соответствует одна декада на графиках логарифмических амплитудных и фазовых частотных характеристик?

Выберите один ответ:

диапазону частот от какой-либо произвольной частоты \(\omega\) до её удвоенного значения.

диапазону частот от 0 до 10 1/с;

диапазону частот от какой-либо произвольной частоты \(\omega\) до её удесятеренного значения;

диапазону частот от 1 до 10 1/с;

Вопрос 15

Определите нули системы, описываемой передаточной функцией \(W(s)=\frac{10(s^2+4s+4)}{s(s+1)^2(5s+1)}\)

Выберите один ответ:

\(s_1=0\); \(s_2=-1\); \(s_3=-1\); \(s_4=-2\)

\(s_1=0\); \(s_2=-1\); \(s_3=-2\)

\(s_1=0\); \(s_2=-1\); \(s_3=-1\); \(s_4=-2\)

\(s_1=-2\); \(s_2=-2\)

Вопрос 16

Если значение логарифмической амплитудно-частотной характеристики (ЛАЧХ) системы с входом \(x(t)\) и выходом \(y(t)\) на частоте \(\omega_0\) равняется 20 дБ, то что это означает?

Выберите один ответ:

что отношение выходного сигнала \(y(t)\) к входному сигналу \(x(t)\) в системе равно 10

что при входном гармоническом сигнале \(x(t)\) частоты \(\omega_0\) амплитуда выходной переменной \(y(t)\) будет в установившемся режиме в 20 раз больше амплитуды \(x(t)\)

что отношение выходного сигнала \(y(t)\) к входному сигналу \(x(t)\) в системе равно 20

что при входном гармоническом сигнале \(x(t)\) частоты \(\omega_0\) амплитуда выходной переменной \(y(t)\) будет в установившемся режиме в 10 раз больше амплитуды \(x(t)\)

Вопрос 17

Определите полюса системы, описываемой передаточной функцией \(W(s)=\frac{10(0,1s+1)}{s(s+1)(0,5s+1)}\)

Выберите один ответ:

\(s=-10\)

\(s_1=0\); \(s_2=-1\); \(s_3=-2\); \(s_4=-10\)

\(s_1=-1\); \(s_2=-2\)

\(s_1=0\); \(s_2=-1\); \(s_3=-2\)

Вопрос 18

Какой график логарифмической фазовой частотной характеристики соответствует минимально-фазовому звену с приведенной на рис. 3.23 аппроксимированной ЛАЧХ?

Выберите один ответ:

Вопрос 19

Какой график аппроксимированной ЛАЧХ соответствует звену с передаточной функцией \(W(s)=\frac{k(T_1s+1)}{T_2s-1}\) при \(T_1>T_2\)?

Выберите один ответ:

Какова связь между амплитудно-фазовой частотной характеристикой \(W(j\omega)\) и передаточной функцией \(W(s)\) системы?

Выберите один ответ:

\(W(j\omega)=|W(s)|_{s=j\omega}\)

\(W(j\omega)=\arg W(s)|_{s=j\omega}\)

\(W(j\omega)=\left.W(s)\right|_{s=j\omega}\)

\(W(j\omega)=20\lg |W(s)|_{s=j\omega}\)

Что понимается под передаточной матрицей линейной стационарной обыкновенной непрерывной системы?

Выберите один ответ:

матрица, сформированная из передаточных функций системы так, что её \((i, j)\) - м элементом является передаточная функция между \(i\) -м выходом и \(j\) -м входом системы.

матрица коэффициентов передачи между выходами и входами системы

матрица, элементами которой являются передаточные функции между выходами и входами системы

матрица статических коэффициентов передачи между выходами и входами системы

Определите вид графика фазовой частотной характеристики системы, операторно-структурная схема которой представлена на рис. 3.16, в разомкнутом состоянии.

Выберите один ответ:

e

a

c

b

d

Вопрос 14

Определите аналитическое выражение для фазовой частотной характеристики, соответствующее передаточной функции \(W(s)=\frac{150(s+0,5)}{s(3s+1)^2}\)

Выберите один ответ:

\(-\frac{\pi}{2}+\arctg 2\omega-2\arctg 3\omega \)

\(-\frac{\pi}{2}+\arctg 2\omega-arctg \frac{6\omega}{1-9\omega^2}\)

\(-\frac{\pi}{2}+\arctg 0,5\omega-\arctg \frac{6\omega}{1-9\omega^2}\)

\(\frac{\pi}{2}+\arctg 3\omega-\arctg 2\omega \)

\(-\frac{\pi}{2}+\arctg \omega-2\arctg 3\omega \)

Определите передаточную функцию минимально-фазовой системы, соответствующую приведенной на рис. 3.22 аппроксимированной ЛАЧХ.

Выберите один ответ:

\(\frac{100(1+0,125s)}{(1+0,5s)^2(1+0,01s)}\)

\(\frac{40(1+8s)}{(1+2s)^2(1+100s)}\)

\(\frac{40(1+8s)}{(1+2s)^2(1+100s)}\)

\(\frac{100(1+8s)}{(1+2s)^2(1+100s)}\)

\(\frac{40(1+0,125s)}{(1+0,5s)^2(1+0,01s)}\)

Определите передаточную функцию \(W(s)=\frac{y(s)}{x(s)}\) системы, описываемой уравнением \(T^2\frac{d^2y}{dt^2}\cdot y=kx\).

Выберите один ответ:

\(\frac{k}{ T^2s+1}\)

\(\frac{k}{T^2s^2+1}+y_0s+y_0\)

\(\frac{k}{T^2s^2+1}+y_0s\)

\(\frac{k}{ T^2s^2+1}\)

Определите график аппроксимированной ЛАЧХ, соответствующий передаточной функции \(W(s)=\frac{10(1+s)}{s(1+0,1s)}\)

Выберите один ответ:

Какая из приведенных на рис. 3.17 фазовых частотных характеристик соответствует передаточной функции \(W(s)=\frac{10(s+1)}{s(0,5s+1)^2}\)?

Выберите один ответ:

c

d

a

b

Определите аналитическое выражение для фазовой частотной характеристики, соответствующее передаточной функции \(W(s)=\frac{150(s+0,5)}{s(3s+1)^2}\)

Выберите один ответ:

\(-\frac{\pi}{2}+\arctg 0,5\omega-\arctg \frac{6\omega}{1-9\omega^2}\)

\(-\frac{\pi}{2}+\arctg \omega-2\arctg 3\omega \)

\(-\frac{\pi}{2}+\arctg 2\omega-2\arctg 3\omega \)

\(-\frac{\pi}{2}+\arctg 2\omega-arctg \frac{6\omega}{1-9\omega^2}\)

\(\frac{\pi}{2}+\arctg 3\omega-\arctg 2\omega \)

Что называется передаточной функцией линейной стационарной обыкновенной непрерывной системы с одним входом и одним выходом?

Выберите один ответ:

отношение выходного сигнала к входному

отношение изображения по Лапласу выходного сигнала к изображению по Лапласу входного сигнала

отношение изображения по Лапласу выходного сигнала к изображению по Лапласу входного сигнала при нулевых начальных условиях

отношение изображения по Лапласу входного сигнала к изображению по Лапласу выходного сигнала

отношение выходного сигнала к входному при нулевых начальных условиях

Какой амплитудно-фазовый годограф соответствует приведенной на рис. 3.28 ЛАЧХ минимально-фазовой системы?

Выберите один ответ:

Какой амплитудно-фазовый годограф соответствует приведенной на рис. 3.28 ЛАЧХ минимально-фазовой системы?

Выберите один ответ:

Определите график аппроксимированной ЛАЧХ, соответствующий передаточной функции \(W(s)=\frac{10(1+s)}{s(1+0,1s)}\)

Выберите один ответ:

Вопрос 2

Определите передаточную функцию \(W(s)=\frac{u_2(s)}{u_1(s)}\) системы, описываемой уравнением \(T_1T_2\frac{du_2}{dt^2}+(T_1+T_2)\cdot \frac{du_2}{dt}+u_2=ku_1\).

Выберите один ответ:

\(\frac{k}{T_1T_2+(T_1+T_2)+1}\)

\(\frac{T_1T_2s^2+(T_1+T_2)s+1}{k}\)

\(\frac{T_1T_2+(T_1+T_2)+1}{k}\)

\(\frac{k}{T_1T_2s^2+(T_1+T_2)s+1}\)

Определите аналитическое выражение расширенной амплитудно- частотной характеристики, соответствующее передаточной функции \(W(s)=\frac{k}{(T_1s+1)(T_2s+1)}\) и показателю колебательности \(\mu\).

Выберите один ответ:

\(\frac{k}{\sqrt{(1-\mu\omega T_1)^2+\omega^2 T_1^2}\cdot \sqrt{(1-\mu\omega T_1)^2+\omega^2 T_2^2}}\)

\(\frac{k}{\sqrt{1+\mu^2\omega^2 T_1^2}\cdot \sqrt{1+\mu^2\omega^2 T_2^2}}\)

\(\frac{k}{\sqrt{(1+\mu\omega T_1)^2+\omega^2 T_1^2}\cdot \sqrt{(1+\mu\omega T_1)^2+\omega^2 T_2^2}}\)

Чему соответствует одна декада на графиках логарифмических амплитудных и фазовых частотных характеристик?

Выберите один ответ:

диапазону частот от 1 до 10 1/с;

диапазону частот от какой-либо произвольной частоты \(\omega\) до её удвоенного значения.

диапазону частот от какой-либо произвольной частоты \(\omega\) до её удесятеренного значения;

диапазону частот от 0 до 10 1/с;

Определите вид амплитудно-фазового годографа, соответствующего передаточной функции \(W(s)=\frac{15}{s(0,5s+1)(2s+1)}\)

Выберите один ответ:

Какой передаточной функцией можно описать связь угла поворота \(\alpha\) и напряжения якоря \(U\) у двигателя постоянного тока независимого возбуждения (рис. 3.4) при допущении, что индуктивное сопротивление его якорной цепи \(L=0\), а активное \(R\ne 0\) ?

Выберите один ответ:

\(\frac{k}{(Ts+1)s}\)

\(\frac{k(T_1s+1)}{(T_1T_2s^2+T_2s+1)\cdot s}\)

\(\frac{k}{Ts+1}\)

\(\frac{ks}{Ts+1}\)

\(\frac{k}{T_1T_2s^2+T_2s+1}\)

Что называется передаточной функцией линейной стационарной обыкновенной непрерывной системы с одним входом и одним выходом?

Выберите один ответ:

отношение изображения по Лапласу входного сигнала к изображению по Лапласу выходного сигнала

отношение выходного сигнала к входному при нулевых начальных условиях

отношение изображения по Лапласу выходного сигнала к изображению по Лапласу входного сигнала при нулевых начальных условиях

отношение изображения по Лапласу выходного сигнала к изображению по Лапласу входного сигнала

отношение выходного сигнала к входному

Определите передаточную функцию \(W(s)=\frac{y(s)}{x(s)}\) системы, описываемой уравнением \(T^2\frac{d^2y}{dt^2}\cdot y=kx\).

Выберите один ответ:

\(\frac{k}{T^2s^2+1}+y_0s\)

\(\frac{k}{ T^2s^2+1}\)

\(\frac{k}{ T^2s+1}\)

\(\frac{k}{T^2s^2+1}+y_0s+y_0\)

ВСЕ ВОПРОСЫ ПРИВЕДЕНЫ ЗДЕСЬ. ФАЙЛ С ОТВЕТАМИ БУДЕТ ДОСТУПЕН СРАЗУ ПОСЛЕ ПОКУПКИ.

ВСЕ ВОПРОСЫ ПРИВЕДЕНЫ ЗДЕСЬ. ФАЙЛ С ОТВЕТАМИ БУДЕТ ДОСТУПЕН СРАЗУ ПОСЛЕ ПОКУПКИ.