Делаю работы для ТУСУР! Обращайтесь!
тест для ТУСУР "'Теория автоматического управления'"
Систему, структурная схема которой приведена на рисунке, требуется настроить на технический (ТО) или симметричный (СО) оптимум, обеспечив при этом минимальное время переходного процесса и астатизм скорректированной САУ.
W1(p)=k1T1p+1; W2(p)=k2T2p+1; W3(p)=k3p; Woc(p)=koc
k1=2; k2=5; k3=10 с–1; koc=0.5; T1=0.05 с; T2=0.5 с
Определите типовые корректирующие устройства, обеспечивающие выполнение этой задачи.
Однозвенный фильтр
Двухзвенный фильтр
И-регулятор
П-регулятор
ПД-регулятор
ПИ-регулятор
ПИД-регулятор