[на 100% верно] Определите устойчивость САУ (см. рис.) и значение граничного коэффициента передачи K

Делаю работы для ТУСУР! Обращайтесь!

тест для ТУСУР "'Теория автоматического управления'"

Определите устойчивость САУ (см. рис.) и значение граничного коэффициента передачи Kгр.

W1(p)=k1(τ1p+1)p; W2(p)=k2T22p2+2ξT2p+1; W3(p)=k3; Wос(p)=kос

k1=4 с–1; k2=5; k3=2; kос=0.3; τ1=0.02 с; T2=0.1 с; ξ=0.6

1. Выберите один ответ.

Система не устойчива.

Система находится на границе устойчивости.

Система устойчива.

2. Значение Kгр дайте в с–1 с точностью до трёх значащих цифр.

При получении двух положительных значений Kгр в ответ введите меньшее.

Kгр=  с–1