Манипулятор - 4-00 СБ

Борковская Л.В., Гулянская Е.А., Зыкунова К.И. Под ред. В. В. Рассохина. Альбом заданий для выполнения сборочных чертежей. Задание 4 - Манипулятор.

Манипулятор предназначен для работы с гамма-излучателями, заключенными в ампулы, при зарядке, перезарядке и ремонте контейнеров. Манипулятор может быть использован в лабораториях гамма-дефектоскопии, радиационно-терапевтических и др., где применяются ампулированные гамма-излучатели с активностью не свыше 1000 г*экв радия. Собирают манипулятор в следующем порядке. В трубку со стороны отверстия Ø 10 А4 вставляют втулку так, чтобы отверстие Ø 3,5 в трубке и коническое углубление втулки совпали. Затем трубку вставляют в отверстие Ø 12 коробки; при этом отверстие Ø 3,5 трубки должно совпадать с отверстием МЗ коробки, а конец трубки стать заподлицо с левой плоскостью коробки. Положение трубки фиксируют установочным винтом, ввернутым в отверстие МЗ. С правой стороны в трубку вставляют втулку пазом вниз на длину 12 мм, а с левой стороны — шток тем концом, на котором резьба длиной 18 мм. Далее, пропускают шток через отверстия втулок, выводят его из трубки на длину, примерно, 20 мм и навинчивают на этот конец ползун на длину около 15 мм. На другой конец штока надевают втулку цилиндрическим выступом вперед и крепят ее к коробке винтом, после чего на этот конец штока навинчивают головку. В отверстия Ø 3,5 нижней стенки коробки, с наружной стороны, вставляют нарезанной частью штырь и закрепляют каждый гайкой, под которую кладут шайбу. В левое отверстие коробки вставляют штырь с отверстием Ø 2 мм. Перед установкой штырей на каждый из них навинчивают до отказа гайку. В среднее верхнее отверстие задней стенки коробки, с наружной стороны, вставляют винт и на него надевают распорную втулку, спусковой крючок и вторую распорную втулку. При этом следят, чтобы спусковой крючок вошел в среднюю впадину зубьев штока. Пружину с одной стороны прикрепляют к левому штырю, а с другой — к спусковому крючку. Затем коробку закрывают крышкой, которую крепят пятью винтами с гайками (на главном виде сборочного чертежа коробку показать со снятой крышкой). Гайка винта, который служит осью спускового крючка, находится в гнезде крышки, а остальные гайки — в гнездах задней стенки коробки. Детали располагают так, чтобы прорезь длиной 90 мм колена была внизу, занимала горизонтальное положение и находилась слева, а ось отверстий в проушине трубки была бы перпендикулярна фронтальной плоскости. Затем в прямоугольные окна этих деталей заводят планку и крепят через крайние ее отверстия винтами с гайками. К планке присоединяют деталь винтом и гайкой. Широкой частью деталь должна быть обращена вниз. В детали со стороны свободных концов вставляют захваты и закрепляют штифтами. При этом внутренняя поверхность губок захватов должна образовать цилиндрическую поверхность с общей осью. Для увеличения надежности захватывания ампулы на внутреннюю поверхность губок захватов наклеивают кожу толщиной 1,5 мм. Затем собирают манипулятор из готовых узлов. Трубку стыкуют с коленом. Для этого проушину ползуна заводят в прорезь колена, которое до упора насаживают на втулку. Снаружи детали скрепляют хомутом, который стягивают винтами с гайками . Ползун вместе со штоком перемещают вдоль оси колена до тех пор, пока проушина ползуна не войдет в вилку трубки и отверстие в проушине не совпадет с отверстиями вилки; детали соединяют винтом с гайкой. Первый и второй узлы собраны. К хомуту на вертикальной части колена через его нижнее отверстие крепят кронштейн с зеркалом винтом и гайкой. При этом зеркало должно занять горизонтальное положение и быть обращено лицевой стороной вниз. Лампочку ввинчивают в деталь. Провод к лампочке подводят через колено и выводят из него через прямоугольное отверстие со стороны лампочки.

В состав работы входит:

-3D модели всех деталей;

-3D сборка;

-3D сборка с разносом компонентов;

-Сборочный чертеж;

-Чертеж сборки в изометрии

-Чертежи деталей

-Спецификация;

4-00 СБ - Манипулятор Сборочный чертеж

4-1 - Коробка

4-2 - Трубка

4-3 - Шток

4-4 - Втулка

4-6 - Хомут

4-7 - Колено

4-8 - Ползун

4-11 - Кронштейн

4-14 - Планка

4-18 - Ламподержатель

4-21 - Трубка

4-23 - Захват

4-25 - Втулка

4-26 - Втулка

4-30 - Втулка

4-31 - Крючок спусковой

4-33 - Крышка

4-34 - Штырь

4-35 - Пружина

4-36 - Головка

Номера позиций деталей и стандартных изделий на сборочном чертеже и в спецификации расставлены в соответствии с ГОСТ.

Выполнено в программе Компас

Помогу с другими вариантами. Пишите в личные сообщения.