Модернизация электрооборудования морского буксира

В данной квалификационной работе рассмотрены вопросы модернизации рулевого электропривода морского буксира. Произведен выбор асинхронного электродвигателя. Разработана схема управления на основе микропроцессорного устройства. Выполнен расчет технико-экономических показателей эффективности капитальных вложений. В последнем разделе данного проекта рассмотрены вопросы техники безопасности и охраны труда. 

Дипломный проект состоит из: 62 страницы, 15 рисунков, 18 таблиц, библ. 25 наименований.

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ…………………………………………………………………………..6

1 ВЫБОР СХЕМЫ РУЛЕВОГО ПРИВОДА СУДНА…...........…………..……...8

1.1 Основные показатели судна……………….…………………..…………..8

1.2 Требования, предъявляемые к рулевым машинам судна...………..…...10

1.3 Исходная схема рулевого электропривода ………………….……..…...12

1.4 Схема рулевого электропривода ТП – ДПТ…………...……………......14

1.5 Разрабатываемая схема рулевого электропривода……………..…...….14

2 РАСЧЕТ МОЩНОСТИ И ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ РУЛЕВОГО

УСТРОЙСТВА…………………………………………………………….………..18

2.1 Построение диаграммы моментов……………………..………………...18

2.2 Расчет мощности электродвигателя ……………………………..……...20

2.3 Выбор электродвигателя…………………………………...……………..21

3 РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ………….…………….…………..23

3.1 Описание системы управления…………………………………..………23

3.2 Блок логики……………………………………………..…………………27

3.3 Микропроцессорное устройство……………………………..…………..29

4 ПРОВЕРКА СИСТЕМЫ НА УСТОЙЧИВОСТЬ……………….…….……..…38

4.1 Структурная схема САУ и ее части……………………..……………….38

4.2 Определение устойчивости системы по критерию Попова.……….…..40

5 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ……………….…………….……...45

6 БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНИДЕЯТЕЛЬНОСТИ.….………………………….51

6.1 Опасные и вредные факторы………..…………………...…….…………51

6.2 Разработка способов и средств защиты…………………………...…….52

6.3 Обслуживание электрооборудования…...……………………….………56

ЗАКЛЮЧЕНИЕ………………...…….……………………………………..………59

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАНЫХ ИСТОЧНИКОВ….……………………..…...….60

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ И ЛИТЕРАТУРЫ

1. Алиев, И.И. Справочник по электротехнике и электрооборудованию: Учеб. пособие для вузов [Текст]. / Алиев Исмаил Ибрагимович. - 3-е изд,испр. - М.: Высш.шк., 2002. - 255 с.: ил. - ISBN 5-06-004345-2.

2. Алексеев, Н.А. Судовые микропроцессорные системы управления: проектирование и эксплуатация: учеб.пособие для студентов вузов вод.трансп. [Текст]/ Н. А. Алексеев ; М-во трансп. РФ, Гос. мор. акад. им. адм. С.О.Макарова, Каф. судовых автоматизированных электроэнергетических систем. - СПб.: ГМА им. адм. С. О. Макарова, 2002. - 102 с. - ISBN 5-9509-0004-9.

3. Бесекерский, В.А. Теория систем автоматического управления [Текст]/ Бесекерский Виктор Антонович, Попов Евгений Павлович. - Изд. 4-е , перераб. и доп. - СПб.: Профессия, 2003. - 752 с.: ил. - (Специалист). - ISBN 5-93913-035-6.

4. Барац В. А. Охрана труда на судах и предприятиях водного транспорта. [Текст]/ В. А. Барац, Ю. Г. Артюхин, Г. Д. Изак. - М.: Транспорт, 1985. – 110с.

5. Витюк К.Т. Судовые электроустановки и их автоматизация. [Текст]/ Витюк Константин Трифонович – М.: Транспорт, 1997г. – 496с.

6. Вагущенко Л.Л. Системы автоматического управления движением судна: [Текст] / Вагущенко Леонид Леонидович, Цымбал Микола Миколайович; Л. Л. Вагущенко, Н. Н. Цымбал. - 3-е изд., перераб. и доп. - Одесса [и др.]: Феникс [и др.], 2007. - 376 с.: ил. - ISBN 978-966-438-033-8.

7. Гросс В. Ю. Расчёт электромеханических и электрогидравлических рулевых приводов: учеб.-методич. пособие [Текст] / В. Ю. Гросс, О. П. Кузьменков, Б. В. Палагушкин ; М-во трансп. Рос. Федерации, НГАВТ. - Новосибирск: НГАВТ, 2004. - 84 с. - ISBN 5-8119-0195-Х: 36,00.

8. Давыдов С.П. Экономика водного транспорта: учебник / Давыдов Сергей Павлович, Селезнева Наталия Николаевна; С. П. Давыдов, Н. Н. Селезнёва. - М.: Транспорт, 1991. - 276 с. - ISBN 5-277-01107-2.

9. Жинкин В.Б. Теория и устройство корабля: учебник для студентов вузов, обучающихся по направлению подготовки дипломир. спец. 180100 (652900) "Кораблестроение и океанотехника" и направлению подготовки бакалавров 180100 (552600) "Кораблестроение и океанотехника" [Текст]/ Жинкин Валентин Борисович; В. Б. Жинкин. - 4-е изд., испр. и доп. - СПб.: Судостроение, 2010. - 408 с.: ил. - ISBN 978-5-7355-0739-0.

10. Информационно-измерительная техника и электроника: учебник для студентов вузов [Текст]/ под ред. Г. Г. Раннева. - М.: Академия, 2006. - 512 с. - (Высшее профессиональное образование). - ISBN 5-7695-2221-6.

11. Кагановский, М.С. Теория и устройство судов [Текст]: учеб. пособие для вузов водного транспорта/ Кагановский Михаил Соломонович. – М.: Транспорт, 1970.–192 с.

12. Лесюков, В.А. Теория и устройство судов внутреннего плавания: учебник [Текст]/ Лесюков Валентин Антонович. - 4-е изд., перераб. И доп. - М.: Транспорт, 1982. - 303 с.: ил.

13. Лихачёв, В.Л. Электродвигатели асинхронные: справочник [Текст]/ Лихачёв Владимир Леонидович. - М.: СОЛОН-Р, 2002. - 304 с. - (Сер. "Ремонт" ; Вып. 60). - ISBN 5-93455-127-2. 

14. Миловзоров, О.В. Электроника: учебник [Текст]/ Миловзоров Олег Владимирович, Панков Иван Григорьевич; О. В. Миловзоров, И. Г. Панков. - 3-е изд., стер. - М.: Высшая школа, 2006. - 288 с.: ил. - ISBN 5-06-004428-9.

15. Овсянников, А.С. Методические указания по Экономическое обоснование дипломных проектов для студентов электротехнической специальности [Текст]: методические указания / А.С. Овсянников. – Новосибирск: Транспорт, 1989 – 39 с.

16. Охрана труда на речном транспорте: сб. типовых инструкций по безопасности труда в реч. портах: согласован Советом Федерации независимых профсоюзов вод. трансп. письмо №5 08111/1222 от 30.11.90 г. / В. В. Пузырев ; рук. работ В. В. Пузырев ; Концерн "РОСРЕЧФЛОТ", Центр учеб. заведений и кадровой политики. - М.: [б. и.], 2005. - 126 с.

17. Попов, Е.П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления: учеб. пособие [Текст]/ Попов Евгений Павлович. - 2-е изд., стер. - М.: Наука, 1988. - 256 с.

18. Правила безопасности труда на судах речного флота: утв. приказом Минречфлота от 25 дек. 1987 г. № 242. - Н. Новгород: ООО "ЦКТУ", 2001. - 208 с.

19. Правила техники безопасности при эксплуатации электроустановок потребителей [Текст]. – СПб.: ДЕАН. 2000г. – 192с.

20. Розанов, Ю.К. Электронные устройства электромеханических систем: учеб. пособие [Текст]/ Розанов Юрий Константинович, Соколова Елена Михайловна; Розанов Ю. К., Соколова Е. М. - М.: Академия, 2004. - 272 с. - (Высшее профессиональное образование) (Электротехника). - ISBN 5-7695-1365-9.

21. Российский Речной Регистр: правила: в 4 т. [Текст]/ Т. 3: Правила классификации и постройки судов внутреннего плавания (ПСВП). Ч. 2. Энергетические установки и системы. Ч. 3. Судовые устройства и снабжение. Ч. 4. Электрическое оборудование, средства радиосвязи, навигационное оборудование / отв. за вып. Н. А. Ефремов. - М.: Рос. Реч. Регистр, 2008. - 432 с. - ISBN 978-5-88149-298-4 (т. 3)..

22. Руководство Р.013-2006. Движительно-рулевые и подруливающие устройства. [Текст]/ Документация. Требования к конструкции. Расчеты. Испытания: Утв.приказом Российского Речного Регистра №10-п от 02.03.2006 г., введ. в действие с 30.03.2006 г. - М.: Российский Речной Регистр, 2006. - 27 с. - ISBN 5-7035-1658-7.

23. Сиверс, А.П. Судовые электроприводы [Текст]./ А.П. Сиверс. - М.; «Транспорт», 1975. – 454с.

24. Техническая эксплуатация судового электрооборудования: учеб.-справ. пособ. для вузов, для студ. обуч. по спец. 180404 "Экспл. судового электрооборуд. и средств автоматики" и 180403 "Экспл. судовых энергет. установок" / Кузнецов Сергей Емельянович, Лемин Лев Алексеевич, Кудрявцев Юрий Викторович ; С. Е. Кузнецов, Л. А. Лемин, Ю. В. Кудрявцев и др. ; Под ред. С. Е. Кузнецова ; Фед. агентство мор. и реч. трансп., Фед. гос. образоват. учреждение высш. проф. образования, Гос. мор. акад. им. адмирала С. О. Макарова, Каф. судовых автоматизир. электроэнергет. систем. - М.: Проспект, 2010. - 512 с.: Ил. - ISBN 978-5-392-02196-3.

25. Требухов С.Б. Сборник по практическим и семинарским занятиям по курсу "Экономика в строительстве и на водном транспорте" / Требухов Сергей Борисович ; С. Б. Требухов ; М-во трансп. Рос. Федерации, Новосиб. гос. акад. вод. трансп., Каф. "Экономики вод. трансп.". - Новосибирск: НГАВТ, 2001. - 70 с.