Два тела с массами m1 и m2 связаны невесомой нитью перекинутой через невесомый блок

Два тела с массами m1 и m2 связаны невесомой нитью перекинутой через невесомый блок (Рис. 1). Наклонные плоскости, по которым скользят грузы, составляют с горизонтом углы a1 и a2 соответственно, а коэффициенты трения между грузами и плоскостями равны k1 и k2 соответственно. Трением в блоке можно пренебречь. В какую сторону движутся грузы – влево или вправо? Найти ускорение a грузов и силу натяжения T нити. Ускорение свободного падения g=9.81 м/с2.