К цилиндру 1 массой m₁ = 20 кг приложена пара сил с моментом M = 100 Нм. К концу нерастяжимой нити привязан груз 2 массой m₂ = 20 кг. Определить обобщенную силу, соответствующую обобщенной координате φ, если радиус блока 0,5 м. Принять g = 10 м/с².
Ответ: