Готовая задача из Савельева 1.279

1.279. Два диска могут вращаться без трения вокруг горизонтальной оси. Радиус дисков одинаков и равен R = 0,500 м. Массы дисков равны: m1 = 2,00 кг и m2 = 3,00 кг. Диски соединены пружиной, у которой коэффициент пропорциональности между возникающим вращательным моментом и углом закручивания равен k = 5,91 Н*м/рад. Диски поворачивают в противоположные стороны и отпускают. Чему равен период m крутильных колебаний дисков? Диаметром оси пренебречь.