1. Ознакомиться с назначением, устройством, принципом действия и условиями работы спроектированной машины;
2. Составить кинематическую схему привода или всего механизма.
3. Выбрать электродвигатель по требуемой номинальной мощности, заданной частоте вращения и условиям работы;
4. Определить общее передаточное число привода и разбить его по ступеням, если редуктор двух - или трехступенчатый;
5. Выбрать материалы для шестерни и колеса;
6. Определить допускаемые напряжения;
7. Определить крутящие моменты на шестерне и колесе рассчитываемой ступени;
8. Проектировочный расчет передачи;
9. Уточнить размеры передачи;
10. Проверочный расчет на выносливость по контактным напряжениям
(закрытые передачи);
11. Проверочный расчет по напряжениям изгиба;
12. Проверка прочности зубьев при перегрузках (при действии пиковых нагрузок);
13. Начертить график сменной нагрузки;
14. Рассчитать схему быстроходного вала;
15. Рассчитать схему тихоходного вала;
16. Сделать чертеж выходного(тихоходного) вала;
17. Сделать чертеж конического колеса;
18. Сделать чертеж редуктора;
19. Создать спецификацию.
Оглавление
Определение вращающих моментов на валах. 10
Выбор материала для зубчатой пары.. 11
Определение допускаемых напряжений. График сменной нагрузки. 12
Конструирование валов. Предварительный выбор подшипников. 49
Проверка валов на усталостную прочность. 57
Проверка подшипников по динамической грузоподъемности. 70
Проверка шпоночных соединений. 79
Выбор смазочного материала. 83
Определение основных размеров корпуса редуктора. 85
Рисунок 1 Кинематическая схема коническо-цилиндрического редуктора. 92
Рисунок 2 График сменной нагрузки. 93
Рисунок 3 Расчетная схема быстроходного вала. 94
Рисунок 4 Расчетная схема тихоходного вала. 95
Рисунок 5 Чертеж редуктора. 96
Рисунок 6 Коническое колесо. 97
Рисунок 7 Чертеж выходного вала. 98
Список использованной литературы.. 101
1. Иванов, М.Н. Детали машин Учеб. Для втузов М.Н, Иванов, В.Афиногенов.- 8-е изд., испр. -М..Высшая школа,2003.-408 с.ил.
2. Дунаев, П.Ф. Конструирование узлов и деталей машин Учеб. пособие для техн. специальностей вузов П.Ф. Дунаев, О.П.Леликов. -7-е изд., испр. -М.: Высшая школа, 2001.-446,[1] с.ил.
3. Курмаз Л.В., Скойбеда А.Т. Детали машин. Проектирование: Справочное учебно-методическое пособие. -М.: Высш. Шк.,2004.-309с.
4. Леликов О.П., Основы расчета и проектирования деталей и узлов машин. / Леликов О.П. - 3-е изд. перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 2007. - 464 с.
5. Таугер, В. М. Детали мехатронных модулей и роботов : учеб. пособие. – Екатеринбург : Изд-во УрГУПС, 2011. – 127с.
6. Шейнблит А.Е. Курсовое проектирование деталей машин. – М.: Высш. шк., 1991.- 432 с.
7. Дунаев П.Ф., Леликов О.П. Детали машин. Курсовое проектирование. –М.: Машиностроение., 2004. – 560 с.
8. Проектирование механических передач./С.А. Чернавский, Г.А. Снесарев, Б.С. Козинцов и др. – М.: Машиностроение, 1984.- 560 с.
9. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя. В 3-х т. –М.: Машиностроение, 1980.