Теоретическая механика (динамика) вариант 2

КУРСОВАЯ РАБОТА

ПО РАЗДЕЛУ "ДИНАМИКА"

«ИССЛЕДОВАНИЕ КОЛЕБАНИЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ

СИСТЕМЫ С ОДНОЙ СТЕПЕНЬЮ СВОБОДЫ» 

Вариант № 2

Исследуется движение механической системы с одной степенью свободы,

на которую действуют сила сопротивления и возмущающая гармоническая сила F(t).  Трением качения и скольжения пренебрегаем. Качение катков происходит без скольжения, проскальзывание нитей на блоках  отсутствует. Требуется, используя основные теоремы динамики системы и аналитические методы теоретической механики, определить закондвижения первого тела и реакции внешних и внутренних связей.

m1=2m, m3=4m, m4=5m— массы тел механической системы,

с =3500Н/м— жесткость упругого элемента,

=1 Н м с— коэффициент вязкого трения в подшипнике,

r2=1,5r ,r3=2r, R3=4r— радиусыблоков2, 3

i2=r*,i3=r**,i4=r, — радиусыинерции,

r4=r; R4=1,5r— радиусыблока 4,

=300— угол наклона плоскости, по которой катится блок4,

m=1кг