Шкив с моментом инерции J=7.2 кг*м^2 имеет две цилиндрические ступени радиусами R_1=29 см и R_2=44 см. На цилиндры намотаны в противоположных направлениях нити с грузами массой m_1 и m_2=2.1 кг на концах. Угловое ускорение шкива равно beta=+0.7 рад/с^2, причем beta>0, если груз массой m_1 опускается. Определите массу первого груза m_1.