(ТулГУ Основы оптимального управления электроприводов) Для объекта x˙=A⋅X+B⋅U и квадратичного критерия J=∫0∞(XTQX+UTRU)dt оптимальный линейный закон управления U=R−1BTPX выражается через симметричную положительно определенную матрицей P, которое

  1. Главная
  2. Магазин
  3. Тест
  4. Теория оптимального управления
  5. (ТулГУ Основы оптимального управления электроприводов) Для объекта x˙=A⋅X+B⋅U и квадратичного критерия J=∫0∞(XTQX+UTRU)dt оптимальный линейный закон управления U=R−1BTPX выражается через симметричную положительно определенную матрицей P, которое
Раздел
Математические дисциплины
Предмет
Теория оптимального управления
Тип
Тест
Просмотров
15
Покупок
0
Антиплагиат
Не указан
Размещена
9 Янв в 15:18
ВУЗ
ТулГУ
Курс
Не указан
Стоимость
50 ₽
Демо-файлы   
1
png
вопрос вопрос
125.2 Кбайт 125.2 Кбайт
Файлы работы   
1
Каждая работа проверяется на плагиат, на момент публикации уникальность составляет не менее 40% по системе проверки eTXT.
png
ответ
40 Кбайт 50 ₽
Описание

Для объекта x˙=A⋅X+B⋅U и квадратичного критерия J=∫0∞(XTQX+UTRU)dt оптимальный линейный закон управления U=R−1BTPX выражается через симметричную положительно определенную матрицей P, которое является решением матричного уравнения Риккати

(Полное условие - в демо-файлах)

Выберите один ответ:

a. AP+ATP−PBR−1BTP=−Q

b. AP+ATP=−Q

c. AP+ATP+PBR−1BTP=−Q

Вам подходит эта работа?
Похожие работы
Теория оптимального управления
(ТулГУ Основы оптимального управления электроприводов) Какой формы используется пробный сигнал в самонастраивающейся системе (СНС) с моделью:
50 ₽
Тест Тест
9 Янв в 15:37
14 +2
0 покупок
Теория оптимального управления
(ТулГУ Основы оптимального управления электроприводов) Является ли линейный объект ⎧⎩⎨⎪⎪(x˙1x˙2)=(1324)(x1x2)+(12)u(t)y=(10)X наблюдаемым?
50 ₽
Тест Тест
9 Янв в 15:35
12 +1
0 покупок
Теория оптимального управления
(ТулГУ Основы оптимального управления электроприводов) Является ли объект дуальный к объекту ⎧⎩⎨⎪⎪(x˙1x˙2)=(101−2)(x1x2)+(11)u(t)y=(10)X управляемым?
50 ₽
Тест Тест
9 Янв в 15:34
14 +1
0 покупок
Теория оптимального управления
(ТулГУ Основы оптимального управления электроприводов) Для чего предназначено устройство наблюдения:
50 ₽
Тест Тест
9 Янв в 15:32
14 +2
0 покупок
Теория оптимального управления
(ТулГУ Основы оптимального управления электроприводов) В каких наблюдателях используется обратная связь по ошибке наблюдения: 1) Люенбергера; 2) Калмана; 3) Бьюси.
50 ₽
Тест Тест
9 Янв в 15:22
13 +1
0 покупок
Другие работы автора
ТОЭ - Теоретические основы электротехники
(ТулГУ ТОЭ) Если амплитуда напряжённости электрического поля плоской гармонической волны в безграничной проводящей среде при прохождении расстояния xуменьшается в е2x раз, то это расстояние равно…
50 ₽
Тест Тест
9 Янв в 16:01
13 +1
0 покупок
Теоретическая механика
(ТулГУ Теоретическая механика) В списке ответов приведена возможная совокупность действий по определению направления ускорения Кориолиса точки Мпо правилу Н.Е. Жуковского. Упорядочите этот список (в какой последовательности следует выполнять эти
50 ₽
Тест Тест
9 Янв в 15:55
11 +2
0 покупок
Теоретическая механика
(ТулГУ Теоретическая механика) Кто сформулировал первый закон механики - закон инерции?
50 ₽
Тест Тест
9 Янв в 15:50
14 +2
0 покупок
Теория оптимального управления
(ТулГУ Основы оптимального управления электроприводов) Какой формы используется пробный сигнал в самонастраивающейся системе (СНС) с моделью:
50 ₽
Тест Тест
9 Янв в 15:37
14 +2
0 покупок
Теория оптимального управления
(ТулГУ Основы оптимального управления электроприводов) Является ли линейный объект ⎧⎩⎨⎪⎪(x˙1x˙2)=(1324)(x1x2)+(12)u(t)y=(10)X наблюдаемым?
50 ₽
Тест Тест
9 Янв в 15:35
12 +1
0 покупок
Теория оптимального управления
(ТулГУ Основы оптимального управления электроприводов) Является ли объект дуальный к объекту ⎧⎩⎨⎪⎪(x˙1x˙2)=(101−2)(x1x2)+(11)u(t)y=(10)X управляемым?
50 ₽
Тест Тест
9 Янв в 15:34
14 +1
0 покупок
Теория оптимального управления
(ТулГУ Основы оптимального управления электроприводов) Для чего предназначено устройство наблюдения:
50 ₽
Тест Тест
9 Янв в 15:32
14 +2
0 покупок
Теория оптимального управления
(ТулГУ Основы оптимального управления электроприводов) В каких наблюдателях используется обратная связь по ошибке наблюдения: 1) Люенбергера; 2) Калмана; 3) Бьюси.
50 ₽
Тест Тест
9 Янв в 15:22
13 +1
0 покупок
Теория оптимального управления
(ТулГУ Основы оптимального управления электроприводов) Уравнение Эйлера-Пуассона для объекта An(D)x(t)=K⋅u(t) и критерия I=∫0∞[q0x2(t)+q1(x˙(t))2+...+qn−1(x(n−1)(t))2]dt имеет вид L2n(D)x(t)=0(D≡ddt), причем полином L2n(D) имеет следующие корни:
50 ₽
Тест Тест
9 Янв в 15:20
7
0 покупок
Теория оптимального управления
(ТулГУ Основы оптимального управления электроприводов) Для линейного объекта x˙=A⋅X+B⋅U оптимальный по критерию обобщенной работы закон управления U=R−1BTP⋅X(t) определяется симметричный положительно-определенной матрицей Р, удовлетворяющей:
50 ₽
Тест Тест
9 Янв в 15:15
12 +1
0 покупок
Теория оптимального управления
(ТулГУ Основы оптимального управления электроприводов) Задача управления. Объект {x˙1=a11x2+a12x2x˙2=a21x1+a22x2+b⋅u, критерий J=∫0Т∫dt→min. Составить уравнения для сопряженных координат, используемых в принципе максимума (указать неправильный ответ)
50 ₽
Тест Тест
9 Янв в 15:13
14 +2
0 покупок
Теория оптимального управления
(ТулГУ Основы оптимального управления электроприводов) С помощью метода динамического программирования записать уравнение в частных производных для функции Беллмана S(x) (уравнение Гамильтона—Якоби) для функционала J=∫0∞(x21(t)+x22(t)+u2(t))dt и
50 ₽
Тест Тест
9 Янв в 15:11
16 +2
0 покупок
Теория оптимального управления
(ТулГУ Основы оптимального управления электроприводов) С помощью условия Лежандра исследовать характер экстремума функционала J8=∫07(t3+x2(t)+0,5x¨2(t))dt
50 ₽
Тест Тест
9 Янв в 14:53
14 +2
0 покупок
Физика
На каком расстоянии от собирающей линзы с фокусным расстоянием 10 см нужно поставить предмет, для того чтобы получить действительное изображение с увеличением в 10 раз?
50 ₽
Задача Задача
9 Янв в 12:30
7 +2
0 покупок
Физика
Оптическая сила хрусталика для человека с нормальным зрением равна D = 25 дптр. Показатель преломления n = 1,4. Вычислить радиусы кривизны хрусталика, если известно, что один радиус кривизны в 2 раза больше другого.
50 ₽
Задача Задача
9 Янв в 12:27
9 +1
0 покупок
Физика
Предельный угол полного отражения для алмаза 24º. Чему равна скорость распространения света в алмазе?
50 ₽
Задача Задача
9 Янв в 12:22
12 +4
0 покупок
Физика
Луч света выходит из скипидара в воздух. Предельный угол полного отражения для этого луча равен 42°. Найдите скорость распространения света в скипидаре.
50 ₽
Задача Задача
9 Янв в 12:20
10 +2
0 покупок
Физика
Луч света выходит из скипидара в воздух. Предельный угол полного внутреннего отражения для этого луча b = 42° 23′. Найти скорость V1 распространения света в скипидаре.
50 ₽
Задача Задача
9 Янв в 12:17
7 +1
0 покупок
Физика
Плосковыпуклая линза даёт на экране изображение предмета, увеличенное в 4 раза. Расстояние от линзы до предмета 20 см. Найти фокусное расстояние. Дать чертёж.
50 ₽
Задача Задача
9 Янв в 12:11
6 +2
0 покупок
Высшая математика
(Росдистант Математика-3) Область D на плоскости XOY ограничена линиями y = arctg(x); y = 0; x = 0; x = 1 . Тогда ∫∫D 64/π²(1 + x²) dxdy равен
50 ₽
Тест Тест
9 Янв в 02:32
21
0 покупок
Предыдущая работа
Блок питания постоянного напряжения
Следующая работа
(ТулГУ Основы оптимального управления электроприводов) Уравнение Эйлера-Пуассона для объекта An(D)x(t)=K⋅u(t) и критерия I=∫0∞[q0x2(t)+q1(x˙(t))2+...+qn−1(x(n−1)(t))2]dt имеет вид L2n(D)x(t)=0(D≡ddt), причем полином L2n(D) имеет следующие корни:
Темы журнала
Показать ещё
Статьи справочника
Прямой эфир